基于EtherCAT和TwinCAT的微创手术机器人

在分析几种微创手术机器人控制系统架构的基础上,提出了基于Ethercat总线和TwinCAT运动控制器的控制系统架构,该系统架构采用集中式控制和分布式I/O(输入和输出).基于该控制系统提出了主从控制映射算法,编写了相应的程序,并设计了相关实验对该控制系统和控制算法的有效性进行了验证.实验结果表明:该控制系统稳定可靠,实时性强,灵活易扩展,应用于微创手术机器人系统中极具优势.     

基于VHDL的电梯控制系统设计

按照电梯控制系统的一般要求,设计了基于VHDL语言的电梯控制系统。该系统遵循方向优先的设计原则,可以提供楼层用户的载客服务并指示电梯的运行情况。通过对整个系统进行了综合仿真,得到了电梯控制系统的时序仿真波形,仿真结果表明该控制系统符合设计要求。     

基于以太网的现场网络化控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网的现场网络化控制系统.该系统设计采用以太网作为现场设备之间的通信网络,在研究基于以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,开发了现场网络化控制系统可视控制组态平台和现场网络化控制系统可视监控组态平台.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的"E网到底"控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.该系统的研究与开发,可应用于缩短工业控制系统的开发周期.     

单斗液压挖掘机发动机微机节能控制系统

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失,减少液压系统的发热,改善工作性能,特设计了一种单斗液压挖掘机发动机微机控制系统该控制系统采用负荷传感,由微机判断挖掘机的工作状态,并据此控制发动机而达到节能的目的该系统具有中位自动怠速、降低液压系统的节流损失和溢流损失等功能使用该控制系统并不需要改变挖掘机的液压系统及其它结构本文在简要介绍了该控制系统工作原理的基础上,详细地分析了该系统的节能原理及效果     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

异步电机矢量控制系统调速性能的仿真研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在MATLAB／Simulink中对该矢量控制系统进行仿真建模,在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行分析。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能,可以进行大范围调速,系统的静、动态性能良好。     

基于PTR8000的无线交通灯控制系统设计

设计了一种新型的交通灯无线控制系统.该控制系统以低功耗单片机AT89Lv51为核心,采用无线多点传输模块PTR8000进行数据传输,实现了交通灯的远程无线控制。该系统开发成本低,实际工作运行稳定,提高了交通灯控制系统操作的灵活性和实时性.     

新型锅炉复合送风控制系统的研究及设计

介绍了一种新型的火力发电厂锅炉的送风自动控制系统,该系统根据烟气中CO和O2的体积分数联合控制送风量;在保留原有带氧量校正的送风控制系统的基础上,增加了CO模糊控制系统,以保证燃烧的经济性和安全性,弥补了仅根据氧量信号控制的不足;仿真研究表明该控制系统对燃烧控制是有效的。     

基于PLC的立体仓库输送控制系统研究

本文采用可编程控制器(PLC)为核心设计了自动化仓库输送控制系统,在该系统中采用多种控制方式,并且应用了双光电认址、变速调节等关键技术.文中分别介绍了该控制系统的系统构成,功能及控制实现.实践证明:该控制系统可靠性高、运行稳定、调节灵活,有效提高了仓库系统的工作效率.     

PLC在自动售货机控制系统中的应用

首先介绍了自动售货机的结构组成，简述了利用可编程序控制器（PLC）控制的自动售货机控制系统的控制原理，最后给出了该控制系统的软硬件设计，并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的．     

市场经济体制的道德性解证

本文道德通过论证制度或体制伦理的存在,指出我国传统伦理学过分重视个人道德义务的重大缺陷,希望加快经济制度或体制伦理学的研究与宣传。作者认为,在我国经济体制转轨过程中,制度道德远比个人道德重要,并在疏解体制伦理概念的基础上,提出市场经济体制必然存在着相应的道德设定,同时初步地讨论了确立社会主义市场经济体制道德原则的基本条件,从而为新时期的道德建设探导基本的路径。     

宗地估价信息系统设计与实现

探讨了地理信息系统（GIS）和决策支持系统（DSS）技术支持下的宗地估价信息系统的设计方案，系统生成土地估价技术报告的自动化率达80％以上。     

一种改进的系统误差配准算法

雷达组网系统首先要解决误差配准问题,以便较准确地估计和消除系统误差。本文提出了一种改进的基于ECEF坐标系的广义最小二乘算法用于误差配准。该算法通过循环配准逐渐对真实的系统误差进行逼近。仿真数据验证了该算法的性能优于传统的ECEF-GLS误差配准算法的性能。     

析中国特色社会主义政治制度之特色——从发展历程及特殊优势的角度

人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作与政治协商制度、民族区域自治制度和基层群众自治制度共同构成了中国特色社会主义政治制度的基本内容。它的特色体现在其发展历程和特殊优势上。在发展历程上，中国特色社会主义政治制度依托中国的特殊条件而建立；在特殊优势上，作为上层建筑一部分的中国特色社会主义政治制度能够很好地适应经济基础。     

一种改进的系统误差配准算法

雷达组网系统首先要解决误差配准问题,以便较准确地估计和消除系统误差.作者提出了一种改进的基于ECEF坐标系的广义最小二乘算法用于误差配准.该算法通过循环配准逐渐对真实的系统误差进行逼近.仿真数据验证了该算法的性能优于传统的ECEF-GLS误差配准算法的性能.     

汽车内饰线电气控制系统的设计

沈阳中顺汽车生产线内饰线电气控制系统由变频器、可编程控制器、传感器、现场总线、传动装置等组成。为了提高产品的数量和性能，根据内饰线的工艺流程和工艺要求对系统进行了升级和改造，对硬件重新进行了选型，对软件重新进行了设计。     

一类随机血糖-胰岛素调节系统的渐近性分析

以最基本的IVGTT确定性模型为基础,构建了一个具有白噪声干扰的随机血糖-胰岛素系统.证明了系统正解的存在唯一性,讨论了系统正解的渐近行为.由于随机血糖-胰岛素系统加入了随机项后,其对应的确定性系统的正平衡点将不复存在,为了讨论系统的稳定性,证明了在一定条件下,随机系统的解将围绕确定性系统的正平衡点附近某点做随机振动,且其振动幅度与白噪声干扰强度大小有关.通过数值模拟,探讨了白噪声干扰对系统的影响.     

关于平面非多项式系统的无穷远行为

运用Poincaré变换,平面多项式系统的无穷远点可变为一个具有有限坐标的点,从而其无穷远行为可知.在此基础上,将平面上的无穷远点看成是有限点的极限位置,研究了具有某种特殊性质的非多项式系统的无穷远行为,得出了对讨论无穷远点性态具有普遍意义的结论.     

再论重力场中大气粒子的分布规律

本详细地分析了地球大气系统粒子的数密度的分布规律，从中发现：（1）该系统的平衡条件有别于一般热力学系统的平衡条件；（2）该系统粒子数密度分布规律不仅与系统粒子的平均速度和所在处的重力势能有关，而且还与系统的湿度和速度的距离梯度有关，也与系统的整体运动速度有关。     

非线性编辑系统的性能及其视频卡的选择

介绍了非线性编辑系统的构成和主要性能指标 ,特别是对视频压缩卡的性能进行了分忻对比。为获得高质量的编辑图像 ,研究和推荐了非线性编辑系统的性能参数。