浅谈WK-75型矿用挖掘机斗杆的设计

以太原重工股份有限公司自主研发的WK-75型挖掘机为例,介绍了WK-75型矿用正铲挖掘机斗杆的结构、工作原理,阐述了斗杆的设计过程和理念,并对斗杆在工作中的受力进行了分析。     

面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划

以实现挖掘机的智能化、工作装置的自动轨迹控制为目的,提出了一种基于能耗最小的挖掘轨迹规划方法.通过研究挖掘机铲斗与物料相互作用过程中的阻力特性,并综合考虑物料的重力、铲斗与物料间的摩擦力、挖掘速度以及铲斗两侧物料对挖掘阻力的影响,构建了一种适用于大型矿用挖掘机的动态挖掘阻力预测模型.运用提出的挖掘阻力预测模型,从多种不同堆角的料堆出发,以挖掘单位质量物料的能耗最小为目标函数,在综合考虑结构和性能约束的基础上建立了优化模型,并应用于WK-55挖掘机的控制参数优化,得到了挖掘不同堆角的料堆时的最优挖掘参数.结果表明:对于任意堆角的料堆都有最优挖掘参数可以在保证挖掘效率的前提下使挖掘机以最小能耗进行挖掘作业,为智能挖掘机的研发提供了理论参考.     

2009年度优秀科技项目一等奖

大型挖掘机变频调速系统项目承担单位:太原重工股份有限公司主要完成人:苗根蝉姚振南刘晓星张少忠吉孟兰大型矿用挖掘机是大型露天矿山的主要采装设备,     

大型矿用挖掘机在高海拔地区影响因素探讨

分析了高海拔对大型矿用挖掘机的影响,通过理论分析高海拔地区与海平面地区的差异,包括高海拔对电气设备、机械设备、气路系统以及其他方面对矿用挖掘机的影响,最后得出设计高原型挖掘机时应该考虑的因素,为高原型挖掘机的研发提供理论依据。     

矿用机械式挖掘机技术概论

介绍了大型矿用挖掘机的国内外发展现状以及技术发展趋势,阐述了现代科学技术发展在大型矿用挖掘机产品设计中的集成应用情况。     

大型矿用挖掘机电缆卷筒装置改进

通过对大型矿用挖掘机电缆卷筒的使用情况以及在现场出现的问题进行汇总,分析研究矿用挖掘机电缆卷筒,寻求合理的改进方案,实现电缆卷筒装置合理地收放外部电缆,保证挖掘机的使用要求。     

无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下...     

大型矿用挖掘机司机室空调选型

介绍了大型矿用挖掘机司机室空调使用现状,对空调的选型设计进行了分析,根据该大型矿用挖掘机的结构特点进行了空调布局,并对空调进行了选型设计。     

矿用电动液压挖掘机高压电动系统研究与运用

通过对6 kV高压大功率电动机安全启动，漏电保护，过压过流、欠压、缺相、过载保护，相序控制，潮湿冷凝防护，绝缘防护，润滑系统保护，安全停止和紧急停车保护等控制的技术研究，保证电动机在高温、高湿、高寒、低温、高海拔等恶劣工况环境中能够正常运转，设计一种6 kV高压大功率电动机安全保护控制系统，使得6 kV高压大功率电动机应用在矿用液压挖掘机上，替代大功率柴油发动机，作为矿用液压挖掘机的一种动力源，保证矿用液压挖掘机安全工作。体现矿用电动液压挖掘机节能环保、经济性、成本低廉、维修便捷、操作安全等优势。     

清洁高效新型矿用液压挖掘机设计研究

矿用液压挖掘机技术发展到今天已较为成熟,但需要改进的地方还很多.由于液压挖掘机采用柴油发动机驱动,长时间工作会对环境带来极大的污染,而对挖掘机动臂结构进行轻量化设计可有效降低挖掘机功率消耗,减少整机配重,提高挖掘能力.笔者提出采用高效电机驱动挖掘机的崭新理念,同时对动臂结构进行了轻量化优化,优化了整机重心,提高了整机稳定性,以期研究一种新型清洁高效的矿用液压挖掘机.     

挖掘机润滑系统故障的分析与排除

介绍了WK-35挖掘机集中润滑系统工作原理及其控制方式,分析了该系统在运行过程中可能出现的故障,提出了处理方案．并得出了集中润滑系统与气路和电气系统是充分相关联的结论。     

化WK-20型电铲装车作业法

该文针对WK-20型电铲在白云铁矿投产以来,影响生产效串发挥的原因进行分析与研究,确定了影响生产效率的主要目素,并针对这些因素改进了生产方式和装车方法,取得了良好的效果。     

矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真建模与分析

在直流调速原理的基础上,运用Matlab的Simulink和SimPowerSystems工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,对矿用电动挖掘机双闭环直流调速系统进行了仿真,并作出了分析和比较.给出了矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真模型和仿真波形,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性.仿真结果表明,反馈控制系统具有明显的硬度,机械特性不易受干扰;双闭环系统具有较好的快速性和稳定性.     

EX220-3型挖掘机执行机构联合作业不协调的故障诊断与排除

EX220-3型挖掘机是日本日立建机公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部转台和行走装置3部分组成。该型挖掘机执行机构联合作业不协调,是典型的流量分配控制系统问题,详细分析执行机构流量分配控制系统原理及其故障诊断与排除的方法,这对该型号的挖掘机执行机构的联合作业不协调的故障诊断起到一定的指导作用。     

矿用人员定位安全管理系统构建

乌兰木伦KJJ133矿用人员安全管理系统包括：KGE型矿用人员定位射频卡、KJF82型矿用人员定位分站、KGE41型矿用射频定位器。该系统可以建立一个完整、灵活和实时的井下人员管理系统，包括井下作业工人的计划安排、工人进出巷道的权限管理、巷道人员分布、作业工人个人资料、车辆管理等进行管理，来实现井下管理信息化，同时提高矿井开采生产管理和作业安全的水平。     

大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

比较了发电机—电动机组直流调速系统、可控硅直流调速系统、交流变频调速系统这3种调速系统在矿用挖掘机上的应用情况。     

WK-20电铲行程减速箱齿轮断齿原因分析与处理

对太原重工所生产的WK-20型电铲在使用过程中,行走减速箱时常发生齿轮打齿事故的断齿原因进行了分析总结,并采取了切实可行的措施,极大地减少了该故障的发生,提高了设备的效率.     

小松山推工程机械有限公司

小松山推工程机械有限公司是由山推工程机械股分有限公司与日本株式会社小松制作所、住友商事株式会社、丸红株式会社和伊藤忠商事株式会社合资建立的,注册资本2100万美元、占地面积10万多平方米,建筑面积3.9万平方米,拥有焊接人、加工中心等先进设备,并设有装配,喷漆、表面处理等先进生产线。 小松山推的主要产品是PC200、PC220系列液压挖掘机,为了让用户更加满意,我们不断地提高产品的技术含量。95年建厂初期,公司生产的是PC200-5、PC220-5型液压挖掘机;96年底公司着手于PC200-6和PC220-6型液压挖掘机的生产;98年秋公司推出了PC220SE-6型加大铲斗液压挖掘机;99年初公司研制出PC200降低燃油消耗S模式液压挖掘机;2000年推出A规格液压挖掘机。     

担当起中国重大技术装备自主化的重任——记太原重工股份有限公司技术中心

一地有一地之传奇,一地有一地之灿烂,一地有一地之气蕴。太原重工股份有限公司（以下简称＂太重＂）,就是这样一片充满传奇色彩的土地：第一台世界上最大的起重机;第一台世界上最大的挖掘机;第一套世界上最大的油膜轴承;世界上最大的第一台快速锻造液压机……如今的中国人,对太重这个名字早已不再感到陌生。这不仅仅因为她是新中国第一座重型机器厂,     

SF3102型矿用电动轮汽车空气干燥器（干燥筒）技术改进及效果预测

当今世界工业飞速发展,进入集成化、大规模、高速的时代。在这样的情况下汽车因其灵活机动,迅捷方便的特点,广泛的应用于生产运输当中。在矿业生产当中,矿用电动轮因其适应能力强,载重量大,机动灵活得到广泛的应用。并且矿用电动轮出厂设计越趋完善,但是在使用过程中依然存在着一些不足;本文分析了SF3102型矿用电动轮空气干燥器的工作原理及其存在的问题,相应提出了改进方法。