哈博实自动包装码垛机的常见故障浅析

在哈博实自动包装码垛机设备安装调试完成,交付使用后,在运行过程中,由于现场条件或其它原因,可能造成设备运行时发生故障。对哈博实自动包装码垛机的常见故障进行分析研究,以便设备熟练的技术人员进行维修。     

汽车刹车盘包装线控制系统设计

现有的汽车刹车盘包装线存在较大的人为误差,人工参与包装限制了汽车刹车盘包装系统的工作效率。研发了一条集成化、高效化、智能化的汽车刹车盘全自动柔性包装系统。该系统下位机采用西门子PLC,上位机采用WinCC组态软件,并通过WinCC Web Navigator实现网络发布。系统人机界面友好,功能齐全,可满足汽车刹车盘自动包装要求,提高了工作效率及包装质量,节省了劳动成本。     

基于Fluent的分级尾砂料浆满管流输送技术

 针对某矿山分级尾砂充填料浆自由下落对管道产生严重磨损的现状,引入分级尾砂料浆满管流输送技术。基于Fluent软件,并结合运用工程流体力学和深井管道输送相关理论,对不同充填倍线条件下的分级尾砂料浆满管流输送的工作特性进行了数值分析。结果表明,满管流输送相对于自由下落系统可以大大降低料浆对管道的冲击磨损和管道所受的压力,且分级尾砂满管流输送系统的管道出口压力随充填倍线的增大而减小,系统总压力基本保持不变;管径的变化对充填料浆的水力坡度具有很大影响,变径管措施有助于深井充填中实现满管流输送;当充填倍线N=6.0时,该矿山分级尾砂在实现满管流输送的同时,弯管处压力损失达到最小值0.247 MPa。     

瑜伽垫全自动包装系统

为提升瑜伽垫包装工序自动化水平,降低企业生产成本,提高企业生产效率,设计了一套"瑜伽垫全自动包装系统",用于对半成品瑜伽垫的后整理包装工序,系统拥有上料纠偏、定长剪裁、自动收卷、自动贴标以及自动落料等功能。系统主要由相关机械机构、PLC、触摸屏、电机等部分构成。     

基于海底开采的高倍线强阻力充填技术

三山岛金矿新立矿区西南部矿体属海底开采,海底充填倍线达13,水平输送距离超过2000 m,属于高倍线强阻力输送充填料浆。为了解决充填料浆输送距离长、倍线高、输送阻力大等技术难题,进行了分级尾砂物化性能测试,充填骨料配比试验,管道输送阻力模拟等研究。研究结果表明,分级尾砂颗粒较粗,脱水性好,但是在输送过程中易沉降;添加细颗粒,能改善分级尾砂的流动性;推荐料浆配比为1:6~1:8,料浆输送质量分数为72%。通过充填料浆环管阻力输送试验和理论计算,得出料浆最大输送阻力为9MPa,除去自重水力压头,需加泵压6 MPa。工业应用结果表明,分级尾砂高倍线充填是可行的,为海底矿床安全开采提供了保障,实现了高倍线充填海底矿床。     

以S7—200PLC为核心的自动包装线设计

本文介绍了全自动包装生产线工艺流程,和以西门子S7—200PLC为核心的全自动包装生产线组成的控制系统。S7—200PLC的性能优越,兼具计算机灵活性强,通用性好的功能和继电器控削简单易懂,维修方便的双重优点,形成以微电脑为核心的电子控制设备,得到了广泛的应用。该控制系统,根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能,完成了全自动包装线的控制。本文重点介绍了控制系统的硬件配置．输入输出分配和软件设计。     

用PC改造出全能全自动轴承车床

本文介绍了一种用F—40PC将双刀架液压半自动轴承车床改造成的全能全自动轴承车床,包括车床基本功能的改进,上下料和走刀机构,在全自动、半自动和调整三类工作状态下工艺流程及程序特点。     

基于海底开采的高倍线强阻力充填技术

 三山岛金矿新立矿区西南部矿体属海底开采,海底充填倍线达13,水平输送距离超过2000 m,属于高倍线强阻力输送充填料浆。为了解决充填料浆输送距离长、倍线高、输送阻力大等技术难题,进行了分级尾砂物化性能测试,充填骨料配比试验,管道输送阻力模拟等研究。研究结果表明,分级尾砂颗粒较粗,脱水性好,但是在输送过程中易沉降;添加细颗粒,能改善分级尾砂的流动性;推荐料浆配比为1：6~1：8,料浆输送质量分数为72%。通过充填料浆环管阻力输送试验和理论计算,得出料浆最大输送阻力为9MPa,除去自重水力压头,需加泵压6 MPa。工业应用结果表明,分级尾砂高倍线充填是可行的,为海底矿床安全开采提供了保障,实现了高倍线充填海底矿床。     

全自动包装机器人码垛生产线走向产业化

在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上,哈工大机器人研究所与博实公司共同研制的的"ZBM-A1200型全自动机器人码垛生产线"获得成果转化精品奖金奖,受到业内人士的关注。 自1989年开始,哈工大自行研制开发的全自动包装机器人码垛生产线不断推陈出新,从600型(600袋／小时)到1200型(1600袋／小时)再到今年新推出的1600型,共实现了6次跨越。第六     

聚烯烃包装线的自动化应用研究

聚烯烃包装线是集机电一体化、光电检测、传感器跟踪、PLC控制等功能于一体,具有综合性和系统性的自动化生产线。其工艺流程由供袋、充填、封口、传送、码垛等工序组成。主要探索聚烯烃包装线的自动控制过程。     

包装码垛自动生产线的应用研究

包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品，适用于化工，粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、拉，块状物料的称重．供袋，装袋、折边、封袋、倒袋整形，金属检测，重量复检，批号打印、转位编组．码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。     

两种线弹性体材料组合的缓冲包装设计

本文针对叠置和并列两种线弹性体材料可能的组合方式，提出了一种利用线弹性体材料的力学数据进行缓冲包装设计的方法，给出了计算这两组材料组合时结构尺寸的关系式。     

兰州润滑油厂1升2号机分道器改造及应用

兰州润滑油厂1升2号机是集机电仪于一体的生产包装线,主要承担0.9升和1升润滑油的包装任务。在其运行期间,分道器部分出现故障频次较高,为确保完成生产任务,保证经济效益,在坚持安全高效生产原则下,对1升2号包装线分道器部分进行合理改造。简化了机械构造,对其电气和控制程序部分也进行相应改进和调整,使机电仪一体协调工作,减少故障发生,提高生产效率。     

枕形袋多列多层装箱机的设计

分析了枕形袋多列多层装箱机的组成和控制系统、多列多层排列规律和装箱的工艺过程，阐述了其组成和装箱工艺特点. 研究了枕形袋的特性及单列变多列的方法和多列枕形袋的输送工艺. 利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证，设计的装箱运动轨迹，解决了枕形袋多层多列装箱的问题.     

服饰快递自动包装机构设计与开发

通过机械结构、运动及控制系统的设计,研制了一种服饰快递自动包装机,该装置具备服饰快递的智能化全自动包装功能,包括多料仓自动送料、自动取袋、自动撑袋口、自动推料、自动热封、自动贴快递单等,可根据订单要求,实现各类服饰的单件或多件快递的快速包装。     

药品包装线控制系统设计与实现

传统的药品包装线控制系统中存在的包装效率低以及药品检测难等方面的问题,提出采用了把整条包装线分为4个输送阶段的工艺设计,应用变频调速,以及运用光电传感器检测药品定位情况,运用微动开关作为药品到位检测手段.该设计有效地提高了包装速度,解决了传统包装线药品定位不准,以及检测药品到位成本过高这这些方面的缺点.应用结果表明,本控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠、投资成本低等特点,充分满足药品包装生产线的控制要求.     

全自动包装──机器人码垛生产线

该生产线是集机、电于一体的高新技术,由自动称重系统、自动包装系统、自动金属检测系统、料袋自动编码垛系统和重量复检系统组成,适用于粉粒物粒的自动包装与码垛,实现物料从成品出仓到称重、包装、检测、直到码垛的全过程的自动化。该生产线生产效率高,操作简便,适用于石化、化工。建材、冶金、橡胶及港口储运等行业,其包装码垛能力为800袋／小时,包装物料的重量25－50kg／袋;称重精度10‘2％,各部机的控制均为全自动,可实现连续运转,具有故障报警、显示和自动联锁停机功能。该生产线已先后应用于大庆石化总厂、鲁石化公司塑料…     

全自动立式充填真空包装机的研制

本文论述一种新型无真空室由袋腔内直接快速抽真空的全自动包装设备,本机能连续完成物料的整个真空包装过程,且在包装过程中无人操作、具有安全卫生、包装速度快、包装效率高的特点。     

五线制提速道岔电源(交流380V)测试方法的改进

介绍了以往交流380V五线制提速道岔控制电路测试的不足,制作了五线制交流380V道岔控制电路电气特性测试器,一次就可以完成五线制提速道岔启动及表示电压的测试工作,成为连锁试验及信号值班人员日常测试、处理故障的有效手段。     

变频器在粒碱包装输送系统的应用

粒碱包装输送系统是整个生产系统的末端环节,它是粒碱成品存储料仓和包装机之间的连接纽带,由于选型上的缺陷,导致控制下料的闸板阀故障率较高,通过对粒碱输送控制系统的改进,选用变频器进行转速调节的旋转阀,提高了粒碱全自动包装机的运行效率,降低了系统故障率。