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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
为实现挖掘机器人的自主挖掘,构建了适合挖掘机器人的行为控制体系结构.以挖掘行为作为基准,用状态流模型实现挖掘目标、挖掘任务、挖掘行为的逐层分解.采集目标图像、机械臂倾角及液压缸压力信号,作为状态流行为状态之间触发转换的事件或条件.针对挖掘中遇到的沙土物料、表面块状物料、块状物料埋于沙中3种挖掘环境,综合视觉定位信息、压力及倾角信息,通过模糊聚类判别后,触发挖掘动作状态流模型,有区别地自主处理挖掘中遇到的不同情况.最后通过控制挖掘动作,实现自主挖掘目标.  相似文献   

2.
基于模糊聚类的网络论坛热点话题挖掘   总被引:3,自引:0,他引:3  
为解决单个帖子线索的多话题性问题,识别聚类中的孤立点,提出一种基于模糊聚类的网络论坛(BBS)热点话题挖掘算法.采用模糊聚类进行话题识别,使得一个帖子线索可以隶属于多个话题,而对于隶属度远小于类内平均隶属度的帖子线索,则当作孤立点来处理.此外,还给出了一种面向BBS文本的特征表示方法,并结合隶属度给出基于模糊划分的话题热度评分公式.实验结果验证了该算法的有效性.  相似文献   

3.
本文给出了一种Web用户和页面的模糊聚类算法.在该算法中,通过Web日志中的数据,根据用户对Web页面的浏览情况分别建立Web用户和页面的模糊集,在此基础上用最大-最小法的模糊相似性度量构造模糊相似矩阵,并由此构造模糊动态聚类算法.  相似文献   

4.
基于免疫模糊聚类算法的电网抗差状态估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于免疫进化模糊聚类算法的电网抗差状态估计方法.该方法首先计算出量测数据的标准残差rN和相邻采样时刻量测值之差Δz,初步将量测数据划分为可疑数据和可靠数据.分别在0.5~1和0~1之间随机生成可靠数据和可疑数据的隶属度,形成初始分类矩阵,克服了整个分类矩阵在0~1之间随机生成的缺陷,并大大加快了算法的收敛速度.之后以γN和△z为特征值,应用免疫进化算法对分类矩阵进行模糊聚类,以获得各个量测量的良数据隶属度.依据各个量测量的良数据隶属度,进一步将量测数据划分入淘汰区、降权区、保权区进行状态估计.该方法能获得较高的抗差能力和状态估计精度,且数值稳定性较好.对IEEE14节点系统的算例仿真表明了该方法的有效性.  相似文献   

5.
针对传统模糊聚类算法需要预先确定初始隶属度矩阵的问题,该文提出了基于增量式模糊聚类算法(Incremental fuzzy clustering algorithm, FCLDA)的文本挖掘方法。首先根据文本集中关键词出现次数进行排序,优先选择出现次数多的关键词作为文本集的主题,然后利用隐含狄利克雷分布(Latent Dirichlet allocation, LDA)主题模型构建文档-主题概率分布组成矩阵,将该矩阵作模糊C均值聚类(FCM)算法的隶属度矩阵,并对隶属度矩阵的隶属度值增加一个权值,在FCLDA算法迭代过程中,采用模糊信息熵作为聚类数确定的标准,增加主题词,当模糊信息熵达到最小值时,聚类数确定下来,最后将FCLDA算法应用到网页的文本挖掘中,结果试验表明,相对于FCM算法和K最近邻(K-nearest neighbor)算法,FCLDA算法的运行聚类结果准确率更高,运行速度加快,更适合处理具有模糊性的文本。  相似文献   

6.
基于自适应差异演化的模糊聚类算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在聚类分析中,模糊C-均值聚类(FCM)是一种广泛应用的算法,但由于它是基于梯度下降的,本质上是一种局部搜索算法,容易陷入局部极小值,且对初始值很敏感.本文提出一种基于自适应差异演化的模糊聚类算法(FCBADE),该算法利用差异演化良好的全局搜索能力,在全局范围内寻找最优解的近似解,然后由FCM算法在该近似解的周围进行局部搜索,最终得到全局最优解.同时为减少手工设置控制参数对DE算法的影响,采用自适应方式调整DE算法的控制参数.实验结果表明,该算法不仅有效克服了FCM算法易陷入局部极小值的缺点,而且明显地避免了对初始化选值敏感性的问题,也有较快的收敛速度.  相似文献   

7.
移动环境中的最大移动序列模式挖掘   总被引:1,自引:0,他引:1  
在移动通信环境中,移动序列模式挖掘对于有效的提高位置管理的服务质量具有重大的意义.移动序列模式挖掘和传统的序列模式挖掘是不同的,首先,前者需要考虑更多的时间因素;其次,移动序列模式中的项之间是连续的,因为关心移动用户的下一次移动情况.本文提出了一种挖掘移动序列模式的新技术:聚类的思想引入到移动序列模式挖掘来处理移动历史的时间离散化,并且提出了一个高效的PrefixTree算法来挖掘移动序列.性能研究表明,Pref ixTree算法优于PrefixSpan-2算法.  相似文献   

8.
对Web日志进行有效聚类,可得到网站不同访问群和访问模式,研究了Web用户群模糊聚类关键技术.因为Web数据既有定量属性,又有定性属性,对Web用户群的聚类挖掘采用了模糊聚类方法,并设计了基于用户群的页面推荐函数.试验证明,Web用户群模糊聚类挖掘方法是有效的.  相似文献   

9.
多源局部放电检测中,不同类型的局放信号同时存在且不断变化使得信号的分离更具挑战,而这种情况同样存在于许多数据流的聚类分析场景中。为了能够适应类簇内的不均匀密度和类簇间的重叠边界问题,同时对数据流的漂移和演化进行及时跟踪,提出了一种结合软约束的实时数据流模糊聚类算法。算法引入2种模糊性软约束来描述微簇距离和密度上的不确定度,通过阈值划分出核心微簇、边界微簇和离群微簇;在类簇边缘使用模糊隶属度,给予微簇分属不同类簇的可能性,保证类簇的完整性并提高聚类效果;使用两阶段的流程结构和2种时间窗口模型,赋予算法具有对可变化数据流的适应能力和更低的时间空间占用率。在多种数据集上的实验表明,该算法相比同类型算法在聚类效果上提升了1%~3%,且平均运行时间缩短5%~20%,在实际硬件平台的测试中也验证了算法的聚类分离性能。  相似文献   

10.
基于模糊贴近关系的模糊聚类及其有效性   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了模糊聚类的两个基本问题:聚类方法和有效性评价,作为通常模糊等价关系聚类方法的扩展,给出了一种用三角算子和模糊贴近关系进行模糊聚类的方法,同时以样本原始信息和聚类结果为基准,提出了一种度量聚类有效性的方法。最后的例子表明该方法是有效的。  相似文献   

11.
数据挖掘中的模糊聚类分析及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
数据挖掘是一种新兴的信息处理技术,模糊聚类是数据挖掘领域中的一个重要研究课题。论文从数据挖掘的概念出发,研究分析了模糊聚类的主要算法,并从多个方面对这些算法性能进行比较,同时还对模糊聚类分析在数据挖掘中的应用进行了阐述,最后对模糊聚类的研究领域进行了总结和展望。  相似文献   

12.
放顶煤开采煤体裂隙演化规律实验研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
运用MSS-300型真三轴压力试验机对忻州窑矿放顶煤工作面的大煤样试件进行了压裂实验研究,运用分形理论探讨了煤样的裂隙演化规律,为研究放顶煤工作面顶煤的破裂演化规律及采用人工弱化顶煤措施提供了必要的理论依据。探讨了放顶煤采场有关数值计算中力学参数合理选取的新途径。  相似文献   

13.
提出一种利用神经模糊系统从实验记录的曲线或者数据中挖掘模糊逻辑规则的方法。首先根据生产控制系统的实验记录的曲线或者数据,初步确定一个“if…then”模糊逻辑规则模型;然后利用具有非线性特性的神经网络和模糊推理中的模糊逻辑运算,构造了一个神经模糊系统;通过有导师的误差反向传输学习,将训练后的神经模糊系统的网络联接权的变化结合为模糊逻辑规则的变化和修改,从而实现了从实验记录的曲线或者数据中推理、归纳的模糊逻辑控制规则。  相似文献   

14.
本文分析了机械系统状态的模糊性,定义了系统的模糊状态、模糊状态转移、模糊事件等基本概念,建立了模糊状态下系统可靠度的计算理论,并就集装箱吊运机给出应用实例.  相似文献   

15.
模糊聚类分析在金融机构财务分析中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
数据挖掘是将数据升华为知识的重要工具,利用数据挖掘中的聚类分析方法,根据2004年广东省部分城市的金融机构的基本财务一本、外币的存贷款情况,对各市金融机构营业状况进行探讨,从而为分析金融机构的财务状况提供依据。  相似文献   

16.
基于数据挖掘平台的模糊聚类算法及应用研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究基于目标函数的模糊聚类算法,并对聚类效果的有效性和参数选择进行了详细分析,在数据挖掘平台中实现该算法,通过设置聚类误差和实时误差两项动态指标来确定最佳的判别方法和参数设置.最后将该算法应用于模型生命表制作的前期分析工作中。  相似文献   

17.
基于模糊类层次的概念,讨论了模糊关联规则支持度和置信度的计算,给出一个挖掘广义模糊关联规则的算法,并说明其应用.  相似文献   

18.
Web日志中挖掘用户浏览模式的研究   总被引:24,自引:0,他引:24  
研究了Web日志挖掘的机理,提出了使用频繁遍历径作为用户浏览模式,并在分析挖掘频繁遍历路径的问题特征和对其进行形式化描述的基础上,进一步提出了一种在Web日志中挖掘频繁遍历路径的类Apriori算法,该算法能够正确、快速地从Web日志中抽取频繁遍历路径。  相似文献   

19.
提出了影响矿业城市的22个评价指标体系,将模糊C均值聚类算法应用到山西省的矿业城市中对其进行聚类,并为提高矿业城市竞争力提出了对策。  相似文献   

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