优秀速滑运动员弯道摆腿技术运动学分析

正确认识clap冰刀的摆腿技术和摆腿对提高蹬冰效果有重要的理论意义和实践意义.本研究通过生物力学方法从三维角度对世界优秀运动员的弯道摆腿技术研究后认为:摆动中小腿的屈曲与展开动作存在一定的规律性;从角速度看摆动后期左腿小腿迅速打开,踝关节积极伸展,完成下刀动作.右腿摆动相对比较平和,髋关节带动膝、踝关节向前摆动;左腿摆腿有一个明显的折叠过程,摆腿后期是依靠小腿迅速打开着冰,同时右腿摆动以小腿积极下压着冰.     

提升起重机的时滞滤波消摆控制

将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中,有效地消除了载荷的摆动.时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器,不需要测量载荷的摆角,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡,应用简单.仿真结果表明,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动,对模型参数的变化有一定的鲁棒性.     

俯卧式跳高起跳和过杆技术教法初探

俯卧式跳高的起跳和过杆技术,是学习和掌握俯卧式跳高的重要环节。在教学中突出起跳脚的着地练习以及摆动腿和两臂用力上摆的练习,过杆练习中强调摆动腿的脚尖内旋带动身体做纵轴转动,收到了较为满意的效果。     

输入受限的倒立摆系统变结构PID控制研究

针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-windup变结构PID的两重算法仿真实验对比研究,结果显示:Antiwindup变结构PID不仅可以满足输入受限倒立摆系统的控制要求,还具有良好的稳态效果、较短的调节时间和较小的超调量。     

单级倒立摆迭代非线性滑模位移控制

针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法.通过对系统输出的递归分解迭代设计,构成了扩展状态空间上的复杂非线性滑模,结合增量反馈控制,无需对系统不确定性的估计,可以稳定摆的倒立并将小车驱动到任意的距离.非线性滑模分解迭代方法结构简单、易于实现,设计过程的物理意义明显,利于参数整定保证控制系统稳定性以及分析输出特性.仿真结果表明,小车位移稳定时间、最大移动速度以及位移过程中摆角最大幅度均可通过设计参数调节,且控制器对倒立摆系统参数变化不敏感、具有强鲁棒性和良好的控制品质.     

关于双线扭摆周期的实验探究和理论证明

通过控制变量研究了滚摆的扭动周期,发现扭动周期同单摆一样是一定的,其周期大小由摆轮半径R、双线悬点距离d1+d2及摆长L决定;并从简谐振动规律出发理论上证明了扭摆振动周期公式;由此讨论了一系列不同摆动体的扭动周期公式以及作为引力波天线的可能应用.     

加工中心立柱的静力学分析

立柱是加工中心的重要组成部分.针对其特点利用有限元方法,在Pro/E中建立三维模型,并利用ANSYS软件对立柱进行静力学分析,通过有限元计算得到了立柱在重力和切削力作用下的变形、应力和应变分布,并得出导轨最大位移变形量为0.837×10-7mm.经分析找出了衡量立柱刚度大小的主要因素,从而为加工中心的改进提供可靠的理论依据.     

8吨免维护机械千斤顶的制作及安装

本装置是提供给军用车辆和民用特种车在车辆固定状态下,需稳定支撑和调平研制的汽车配套产品,它能在车辆工作或维修时将车辆稳定撑起,并可根据安装在车辆相应部位的水平仪,调整该装置使车辆达到水平状态.也可在车辆长期不用时将车辆撑起,贮存在军库内,以延长轮胎及汽车的使用寿命,是军用车辆和民用特种车辆理想的配套起重工具.     

脯氨酸代谢的研究进展

脯氨酸是植物体内重要的渗透调节物质,在植物抗渗透胁迫过程中有重要作用.脯氨酸可以调节细胞的渗透势,稳定蛋白的结构,并能在胁迫解除后作为氮素和碳架为植物提供能源.在一般的植物体内,脯氨酸的合成分为两条途径:一条途径是以谷氨酸(Glu)为底物合成脯氨酸,另一条途径是以鸟氨酸为底物合成脯氨酸.一般认为,谷氨酸合成途径是植物在渗透胁迫和缺少氮素情况下合成脯氨酸的主要途径;而鸟氨酸途径是在植物氮素水平较高的情况下累积脯氨酸.     

8吨免维护机械千斤顶的制作及安装

<正>本装置是提供给军用车辆和民用特种车在车辆固定状态下,需稳定支撑和调平研制的汽车配套产品,它能在车辆工作或维修时将车辆稳定撑起,并可根据安装在车辆相应部位的水平仪,调整该装置使车辆达到水平     

向列相液晶(5CB)的二波耦合和自相位调制现象

通过实验研究了水平和竖直偏振光对掺杂C60向列相液晶二波耦合和自相位调制现象的影响。实验中发现,在水平偏振光照射下两束透射光有较强的能量转移而在竖直偏振光照射时几乎观察不到明显的能量耦合现象。可见,液晶盒中的分子取向与光束的偏振方向有很强的依赖关系。     

基于摩擦摆隔震下非对称框架结构的减震分析

根据空间非对称结构框架的特点,通过数值模拟方式分析了非对称结构采用摩擦摆隔震系统对结构在8度罕遇地震作用下的响应,对非对称框架结构设置三组不同阻尼值的摩擦摆隔震层,进行多方面比较分析.结果表明,摩擦摆隔震可显著减小上部结构的地震反应,经过合理设置隔震层阻尼值,可以对隔震层和上部结构位移进行调整,有效控制隔震层的水平位移和扭转振动,控制平-扭耦联作用,同时使底层柱受力单一.     

基于系统内部限制的二级倒立摆控制器

倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定性.实验结果表明该控制器可以对二级倒立摆进行有效的控制,说明了设计方法的有效性.     

倒立摆系统的鲁棒H_∞控制及仿真

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶自然不稳定系统,是学习控制理论课程和进行各种控制实验的典型实验平台,是研究各种控制理论的理想受控对象,具有重要的理论研究价值.针对倒立摆参数不确定性的问题,应用线性矩阵不等式方法设计H∞状态反馈控制器对倒立摆平衡系统进行控制.对系统进行仿真的结果表明,在系统参数不确定的情况下,H∞控制方法比模糊控制方法更加有效.     

数字卷尺

这款数字卷尺不仅配备了方便测量的水平仪,还带有计算器,非常适合测量曲线距离和复杂路径的距离。     

单摆自水平位置静止开始下摆的运动状况研究

根据常规的思维逐步推导出单摆自水平位置静止开始下摆的运动学方程,结果是一椭圆积分形式.根据该运动方程并利用MATLAB和Excel软件,作出了此单摆下摆过程中的θ～t,v～t,E_k～t,v～θ,E_k～θ曲线,并加以比较和分析.这些研究将有助于加深对椭圆积分知识,以及单摆自水平位置静止开始的下摆运动的认识.作为对比,还给出了任意摆角(≤90°)的单摆自静止开始下摆的运动学方程,并且得到单摆的周期随摆角单调增加的结论.     

数控加工过程中铣削螺纹的应用

以三轴联动加工技术为基础,本文运用一种数控铣削大公称直径螺纹的加工方法,并以加工某立柱结合面上M64×1.5螺孔为实例,介绍了三轴联动加工技术在该类大公称直径螺纹加工中的应用,实现对螺纹加工精度的保证。结果表明,该加工方法在保证螺纹加工精度的同时,提高了生产效率,节约了加工成本。     

一种适于小空间作业的便携式起重装置

为解决当前我国超市、医院和家庭等空间狭小地带货物搬运能力低的问题,设计了一款可以作用于密闭空间的起重机.该装置由升降插杆、操作箱、电源和车体组成.操作时由人工将货物安放置升降插杆之上,通过车体水平运动将货物运至指定位置,此时启动电源,操作箱中电机转动,带动搅轮,将升降插杆升高,达到货物竖直方向的移动,关闭电源,再次操作车体,最后由人工将货物安放到相应位置.该升降机及运输机于一体,降低了人的体力操作,并且提高了工作效率.该装备结构简单,成本低廉,安全性高,适用于大部分可操作空间小的地方.     

固体充填液压支架与直接顶的二维力学分析

通过对固体充填液压支架与围岩作用关系和支架与直接顶的二维力学分析,找出支架顶梁各支撑点的受力情况:(1)由于前、后顶梁的铰接点靠近中间一排立柱,铰接点对前顶梁的作用力方向为向上;(2)前排立柱受力FA是中间一排立柱受力FB的4.1倍,后排立柱受力FD是中间一排立柱受力FB的4.6倍。     

植物防护对路堤边坡稳定性的影响研究

为认识植被对路堤边坡稳定性的影响,利用岩土数值分析软件,探讨了植被位置、植被深度、植被根型等参数与边坡稳定性的关系。结果表明：随着竖直单根远离坡脚,路堤边坡稳定系数呈先增大后减小的趋势,根系距坡脚的水平距离与坡高之比为0.2时植被防护效果最佳;随着竖直单根深度的增加,边坡稳定性呈递增趋势,当根系距坡脚的水平距离与坡高比值在0.3～0.7之间时,根系深度增加对边坡稳定性的锚固作用最明显;在总根系长度相等时,主直根型的锚固效果最好,散生型根次之,水平根型的锚固效果最差。