外骨骼机器人类型与关键技术分析

随着科技水平的不断进步,各技术行业都得到了迅速发展。在此背景下,人们希望设计出一种辅助人体动作,以达到提升人体运动能力或帮助人体肢体进行康复的机械装置,因此,外骨骼机器人应运而生。外骨骼机器人是一种可穿戴的智能化机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人与机器人结合在一起,实现人与机器人的优势互补,拥有巨大的发展潜力。本文首先介绍了外骨骼机器人的类型,然后从外骨骼机器人构型、驱动技术、控制技术等方面入手,介绍了外骨骼机器人关键技术,最后在此基础之上,展望未来外骨骼机器人的发展趋势。     

外骨骼搬运系统下肢机械结构设计

外骨骼搬运系统下肢机械是一种助力外骨骼装置,其可应用于快递和医疗技术领域。该系统通过能源装置提供外动力,与机械传动系统及控制测试系统一起辅助穿戴者完成搬运过程中的各项动作,能够节省使用者体力,并能提供额外的助力。本文就下肢机械结构设计思路进行详细的论述,并用Solidworks?Simu-lation软件进行有限元分析,以确定外骨骼系统在制造完成后各部分能满足设计要求。     

小波分析在表面肌电信号(sEMG)研究中的应用

表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号.而小波分析作为一种多分辨率时频分析方法是分析非平稳信号的有力数学工具.在简要回顾小波变换与多尺度分析的基础上,系统的总结了小波分析在当前表面肌电信号研究中的几个热点问题上的应用并剖析了其主要技术路线,包括小波分析在肌电信号预处理中的应用、小波分析在基于肌电信号的动作识别和假肢控制方法中的应用、小波分析肌肉疲劳评价中的应用等几方面.最后介绍了小波分析在笔者开发的新型外骨骼式上肢康复机械臂控制中的应用.     

可穿戴设备对相关行业未来发展的意义

近年来,可穿戴设备发展迅猛,为人机交互提供了更多人性化方式,其中大量的技术已经被运用到游戏、电影和互联网等相关行业。本文通过分析可穿戴设备近几年的最新成果,分析其对相关行业的影响,即其对娱乐、互联网、医疗保健等行业的重塑化趋势。     

智能可穿戴设备在空调中的应用专利技术综述

智能可穿戴设备技术在信息化时代和物联网技术的发展下得到了广泛重视和快速发展。智能空调是智能家居领域中的典型应用。本文通过全球及中国申请量、技术来源国、重点技术申请人等方面,分析和梳理智能可穿戴设备在空调领域的应用的整体状况和发展趋势。     

可穿戴计算机的研究发展现状

可穿戴计算机是一种新型计算机系统，随着微电子技术的迅猛发展，可穿戴计算技术在近五年才得到快速发展。可穿戴计算机由使用者控制，并包含使用者的个人使用空间，具有可再编程能力、网络连接能力、操作和交互的连续性等特性，并且整个计算机同使用者融为一体，随着穿戴者任意移动，可穿戴计算机的应用范围广、涉及的领域多，是计算机发展的一个新的重要分支，它的应用具有非常显著的经济效益和重要的社会意义，本文在分析和比较国外的可穿戴计算技术的基础上，对可穿戴计算机的概念、特点、一般构成及其发展与应用现状进行了简单的介绍。     

基于智能可穿戴设备的乐音对比算法

提出一种基于智能可穿戴设备的乐音对比算法.该算法根据乐音信号特性,用平均幅值法定位音符起始点,由短时傅里叶变换获取频域信息;将原始频谱用次谐波求和法与最小方差法提取基频信息,进而精确定位乐音位置;通过计算演奏乐音与模板乐音时频域特征的欧氏距离,实现实时的乐音对比.该方法计算复杂度极低,实时性很好,准确率高.仿真实验表明,该方法适用于智能可穿戴设备的乐音对比.     

蜂王浆的生产

蜂王浆是一种天然保健品,对人体无任何危害,其适用范围相当广泛.男、女、老、少皆可服用.服用后能提高机体的免疫功能,促进病后康复,对高血压、高血脂、神经衰弱、动脉硬化、皮肤损伤等多种疾病均有明显的辅助疗效.     

基于DWT和随机森林的运动自动分类方法

为了对运动员训练过程中的运动进行自动分类,以可穿戴式惯性传感器采集的信息为基础,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和随机森林分类器的分类方法 .首先,通过佩戴于身体特定部位的微型加速度计和陀螺仪,采集速度和角度信息,从而估计出运动员的膝关节和髋关节的运动角度.然后,通过DWT从关节角度信息中提取特征.接着,利用提取的特征集来训练随机森林分类器,以此实现运动的自动分类.实验结果表明,该方法能够有效分类出多类运动,具有较高的分类精度.     

电刺激理疗设备恒功率输出与保护系统的探究及设计

探究了人体电阻对电刺激安全性的影响,设计了一种电刺激理疗设备恒功率输出与保护系统.通过负载端采样电阻的反馈值计算出设备的实际输出功率,与设定的阈值进行比较,利用增量式PID控制技术输出比较误差,间接调节电刺激的输出电压,对现有功率进行校正,同时改变流过人体的电流,达到提高设备治疗效果、保护患者的目的.     

针对手指肌腱损伤的康复机器人系统研究

以手指肌腱损伤的康复训练为目的,采用主动诱导式康复方式,基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)构造康复机器人辅助系统。搭建实验平台,验证系统进行手指屈曲、伸展康复训练的效果,采集实验数据进行滤波等处理。实验结果表明,手指康复运动角度符合要求,运动过程精确平稳,系统的实时性和稳定性较好,可替代人工实现高效智能康复训练。     

坐姿检测专利技术综述

基于专利数据库,通过检索、筛选、统计和分析国内外有关坐姿检测装置、方法的专利申请,从可穿戴设备、桌椅配套设备以及图像识别三个方面给出了坐姿检测领域的技术演进路径,总结发展趋势,从而为坐姿检测领域的后续发展提供参考。     

运动创伤学课堂教学与实践方法改革研究——以齐齐哈尔大学体育学院运动康复专业为例

旨在对运动创伤学的教学方法进行改革,将传统的以讲授法为主的课堂教学转变为临床案例教学,增加实践操作环节.将运动创伤学的课堂转移到学院的康复中心对运动损伤的患者进行实际的康复治疗,学生通过现场观摩学习进行适当的康复技术操作,发挥了学生在课堂上的主体性.学生对运动创伤理论知识的掌握和操作水平均得到了提高,并将所学的理论知识和技能运用到了实际中.     

下肢外骨骼机器人驱动方式及发展前景

近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛.研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原理,阐述其优缺点,最后对其未来的发展趋势进行展望.     

智能穿戴技术革命下的会展空间设计探究

“智能穿戴技术”伴随着谷歌眼镜的正式发布而逐渐被社会所认知，其独有的技术特征对人们的工作和生活方式均产生了不小的影响。有基于此，重点介绍相关设备和技术特征之后，结合当前会展空间设计的特点，对智能穿戴技术在会展设计中可能产生的各种影响进行了初步探讨，旨在提醒业界尽快给予关注。     

创业视域下的大学生运动体能康复教练职业研究

为充分了解大学生运动体能康复教练实践对大学生就业观念以及职业选择的影响,通过文献资料法、逻辑分析法等对大学生运动体能康复教练创业实践活动进行研究.结果表明,通过实践活动,大学生对在运动体能康复领域创业表现出极大兴趣,部分大学生由于不具备创业意愿和创业相关的知识储备,表示不愿意在该领域创业.此研究旨在为运动康复专业大学生的就业提供实践基础,且为运动康复专业学生人才培养模式提供理论与实践的创新依据.     

基于Flex技术的辅助报修管理系统

基于B/S模式的Web GIS开发模式是由一种新型的Arc GIS API For Flex技术构建的开发框架.采用该开发框架较传统的技术具有运行效率高、表现力丰富、用户体验好的特点.辅助管理系统采用RIA、Arc GIS Server、Arc GIS API For Flex等技术开发,设计了数据存储、服务器和客户端三层逻辑结构,实现了图形浏览、设备查询、辅助报修、维修车辆管理等GIS功能.     

基于TRIZ理论的娱乐康复训练器设计

【目目的的】为了提高康复训练过程中的趣味性，在康复训练器械中增加娱乐弹性击球结构，防止双侧上肢前后运动带动娱乐复训练机构进行训练过程中出现弹射机构撞伤患者的情况。【方法】本研究将康复训练机构存在的技术问题转化为TRIZ语言，使用TRIZ矛盾矩阵得出11个有效解，并得到分割原理为最优解。【结果】手柄与弹射机构通过钩接机构进行连接，利用齿轮、偏心轮、棘齿机构实现患者双手在运动到任何位置后，实现手柄与弹射机构的自动分离。【结论】通过TRIZ矛盾矩阵为娱乐康复机构设计中出现的问题指明解决方向，设计出的娱乐康复训练器能在击球过程中，使手柄与弹射机构分离，从而保证患者免受伤害。     

面向地面运动目标检测的SAR图像分辨率选取

在合成孔径雷达地面运动目标检测技术中,SAR图像分辨率的选取直接影响运动目标的检测性能. 为此,该文提出一种适合于运动目标检测的SAR图像分辨率选取方案. 结合感兴趣的目标大小从运动目标检测概率的角度出发,对不同SAR图像分辨率情况下运动目标的检测性能进行分析,以一种具有典型反射截面积的运动目标为例,给出不同目标尺寸条件下的最佳SAR图像分辨率. 该方案可广泛应用于工程实践.     

不同针刺方法结合常规康复治疗对脑卒中患者下肢运动功能的影响

探讨了眼针带针和体针结合常规康复治疗对脑卒中患者下肢运动功能的影响。将符合纳入标准的64例脑卒中患者随机分为试验组和对照组,每组32例,试验组在进行常规康复治疗基础上行眼针带针疗法,对照组在进行常规康复治疗基础上行体针疗法。治疗4周后,采用步态参数(步长、步速、步频、下肢关节角度、重心移动幅度)、Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-LA)和改良Barthel指数(MBI)评定下肢运动功能康复效果。结果显示,两组患者的步态参数、FMA-LA评分和MBI评分较治疗前有显著性改善,且试验组改善均优于对照组,说明眼针带针和体针结合常规康复治疗,均可以有效改善脑卒中患者的下肢运动功能,其中眼针带针结合常规康复治疗的方法优于体针疗法。