汽车操纵稳定性道路试验研究

通过客观评价法,利用GPS实时差分定位原理,使用汽车操纵稳定性测试仪器,对汽车操纵稳定性能做了试验研究,并得出相关结论,为汽车的改进设计提供依据.     

汽车操纵稳定性客观评价方法综述

汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一。目前,汽车设计最终的评价、调校阶段基于主观评价,为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性,就需要有一套可在计算机上实施的客观评价体系。汽车操纵稳定性客观评价主观化是操纵稳定性评价指标体系的研究目的和难点,一种方法是通过线形回归方法建立主客观评价指标之间的关系,这方面的研究较多但没有形成最终统一明确的客观指标体系。本文将详细介绍汽车操纵稳定性客观评价的发展历史、评价方法、研究现状及展望,以及基于人车闭环系统中驾驶员模型的参数来评价汽车操纵稳定性的研究现状。     

汽车操纵稳定性试验的相关研究

汽车操纵稳定性试验是整车性能试验中极其重要的一部分。针对国家现行标准的操纵稳定性评价指标进行了简单分析,阐明了评价指标的实际意义,简要分析了现行国家标准的局限性,建议增加转向盘中间位置操纵稳定性试验。     

汽车操纵稳定性研究的数学模型评述

综述了汽车操纵稳定性数学模型的研究现状。指出了汽车操纵稳定性数学模型研究对于汽车操纵稳定性的研究具有重要意义 ,高精度、多自由度以及闭环系统操纵模型的研究是加深操纵稳定性研究的基础 ,对汽车操纵稳定性数学模型研究存在的不足进行了分析论述 ,并对未来的汽车操纵稳定性方面非线性问题的研究和闭环系统的研究发展进行了展望。从而为进一步研究汽车操纵稳定性提供了参考。     

基于虚拟现实的汽车操纵稳定性试验技术

汽车操纵稳定性试验对汽车的主动安全性有着重要影响．随着汽车工业的发展，汽车的行驶速度在不断提高，对汽车操纵稳定性的试验和评价方法也提出了更高的要求．车辆道路试验的巨大成本和对汽车工作原理的日益深入的了解使得在计算机上仿真汽车操纵稳定性试验成为可能．介绍了将计算机仿真技术——虚拟现实技术应用于汽车操纵稳定性试验的现状，并对其应用前景做了展望．     

汽车最速操纵稳定性评价指标研究*

针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数值和综合评价指标数值。比较了不同初始车速下汽车完成双移线试验的操纵稳定性综合评价指标仿真结果。结果表明,各单项评价指标数值和综合评价指标数值随时间增大而增大,汽车最速操纵稳定性综合评价指标数值随初始车速的增大而增大,即汽车操纵稳定性变差。该评价指标能够为高速行驶的汽车操纵稳定性评价分析和设计提供参考。     

汽车操纵稳定性与空气动力学特性的关系

分析了作用于汽车上的空气动力对汽车直线行驶及横向稳定性的影响，介绍了减少汽车空气升力及横摆力矩的方法．     

汽车平顺性与操纵稳定性优化的对策论方法

采用对策论权衡优化理论对汽车振动平顺性和操纵稳定性进行刚度，阻尼优化的理论和算法的研究，并以某 车为例进行了对策论优化计算，优化结果十分理想，充分验证了该方法的正确性和适用性，避免了传统优化方法 度优化值常出现在最大或最小边界值区域的问题。     

汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计

针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型.按照国家标准GB/T 6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析.结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的.     

汽车操纵稳定性可视化仿真技术分析

利用可视化仿真技术对汽车的操纵稳定性进行了仿真分析,采用动力学仿真分析软件与虚拟现实软件相结合的方法在虚拟试验场中对汽车的数字化模型进行了可视化仿真分析。可视化仿真系统的建立能够模拟汽车试验场中的场景,为汽车操纵稳定性的主观评价提供了平台,这在一定程度上弥补了传统设计方法的不足,降低了样车试验成本,在实际生产中具有实用价值。     

时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响

对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学模型,通过改变时滞参数分析了时滞对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明,时滞对车辆的侧向速度、横摆角速度、前轮转角和驾驶员力矩都会产生不良影响,使汽车的稳定性变差甚至使汽车失稳.     

全地形车操纵稳定性建模与仿真

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型.参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单"移线"仿真分析.全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动.分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性.     

基于ADAMS软件的多功能车操纵稳定性仿真研究

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能.文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进行了大量的计算和仿真,为改进、优化产品提供了重要的参考数据.     

车辆操稳性的虚拟样机技术研究

文章利用ADAMS/Car软件建立前/后悬架、转向系、前/后轮以及车身等子系统模型;在此基础上进行整车操纵稳定性仿真,选取了稳态回转试验、角脉冲输入瞬态响应及转向回正试验,仿真试验结果表明了虚拟样机技术的可行性及所建模型的正确性,实现了在虚拟试验平台上分析汽车的操纵稳定性。     

基于GA-BP神经网络的加速工况车内声品质研究

遴选出15辆乘用车三挡全油门加速工况车内噪声,选择专业评审者进行主观评价试验,选择具有噪声时变特征的4个客观评价参量,基于GA-BP神经网络建立精准的预测模型,同时将用该模型与多元线性回归模型得出的结果进行对比。研究表明,GA-BP神经网络模型更适合描述车内噪声品质评价的复杂性和非线性,可以获得更好的预测结果,可较大程度的提高预测精度。     

2种制造/安装偏差对高速车辆方向稳定性的影响

为改善高速车辆的方向稳定性,研究了左右轴距不等及车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的2种制造/安装偏差,及其导致车辆高速行驶时出现跑偏现象的机理及相关影响.建立了这2种制造/安装偏差导致高速车辆发生跑偏运动的动力学模型,推导出其状态方程,并通过数值仿真定量解析了这2种制造/安装偏差对车辆高速方向稳定性的影响.研究结果表...     

汽车操纵线性区影响机理分析

汽车操纵线性区是影响汽车操纵和安全的重要指标。研究影响汽车操纵线性区的动力学机理,给出了汽车操纵线性区评价的求解和试验方法。分析了整车操纵线性区与轮胎力学特性线性区的关系。重点分析了载荷转移对汽车线性区的影响机理。通过研究得知轮胎力学特性进入非线性区不是整车进入非线性区的必要条件;由于载荷转移导致轮胎力学特性非线性变化是整车操纵性进入非线性区的主要原因。