关于虚位移独立性的研究

从虚位移方程的基础解系出发探讨虚位移的独立性，并根据Четаев定义将其结果掖到高阶非完整系统。同时，根据对实位移的相应讨论，明确指出实位移是不相互独立的。     

广义坐标及其虚位移的独立性

本文针对某些文献中指导拉格朗日方程和哈密顿正则方程存在的一个错误，讨论了广义坐标及其虚位移的独立性，分析了实位移与此的差别，并以实例给出了说明。     

对"实位移是虚位移中的一个"传统提法的质疑

国内几乎所有理论力学教材和相关教材，在对虚位移的论述中，基本上认为“实位移是虚位移中的一个”．对此提出了疑问，认为“实位移不是虚位移中的一个”，并且在此前提下，对虚位移原理的充分性给予了证明。     

虚位移与功的原理

本文以简单机械做功的原理为线索、将虚位移的概念和虚功原理的基本内容相结合,介绍了讲解虚位移的方法。教学实践证明,此方法是一种攻克分析力学教学难点的行之有效的方法。     

浅析电磁场力的虚位移解法

文章从理论和实例出发,给出一种计算电场力和磁场力的有效方法——虚位移解法。     

虚位移原理表述形式的探讨

对虚位移原理表述形式存在争议的问题进行了详细的讨论,首次提出了在虚位移原理的表述中,其充分条件和必要条件所要求的初始条件和约束条件有很大不同原理的充分性要求质点系的约束必须是定常、理想约束,且初始条件是质点系静止;而原理的必要条件则只要求约束是理想的.     

磁场力静电场力的虚位移解法

本文从理论和实例出发,给出了一种载流回路或磁介质受磁场力、电介质和导体受电场力的有效计算方法。     

虚位移及其计算

本文在虚位移概念的基础上，将虚位移与函数的变分相结合，利用变分计算，较为系统地就虚位移与函数的变分、虚位移应满足的条件及虚位移的计算进行了论述     

虚功原理中的广义坐标与坐标系的选择

用虚功原理求解力学体系的平衡问题时,应尽量选择角量为广义坐标,并选择建立在固定参照物上的固定坐标系.     

用虚位移法计算静磁场中磁介质的受力

用虚位移法计算静磁场中载流回路的受力是比较容易理解的,因为两个公式都是针对载流回路体系的情况给出的,本文给出了用虚位移法计算静磁场中磁介质受力与用虚位移法计算静磁场中载流回路受力的关系,从而说明了静磁场中磁介质受力的本质,阐明了静磁场中磁介质受力的计算可直接应用静磁场中载流回路受力公式的原因,给出了计算磁介质受力时可以运用计算载流回路受力公式的条件,并给出了具体的例子进行说明．使磁介质受力的计算变得明白、易懂．     

一种高效虚拟轴机床的位置正解

针对机床运动的连续性和可实现性，提出了一种用位置反解来求解位置正解的数值解法。该方法首先假定一个初始的活动平台位姿，并根据该位姿所对应的6条腱长和给定值之间的差值来调整该位姿，经过数次迭代后求出实际的活动平台位姿。由于位置反解非常易求，所以这种方法简单快捷，大大提高了计算速度，不但使所求解具有实际意义，而且计算时间也可以满足实时控制的要求。     

用虚位移法计算静电力公式的讨论

用虚位移法计算静电力可分为两种情况：一种为导体的情况；另一种为为介质的情况.给出了用虚位移法计算静电场中电介质受力与用虚位移法计算静电场中导体受力的关系，从而说明了静电场中电介质受力的本质，阐明了静电场中电介质受力的计算可直接应用静电场中导体受力公式的原因，给出了计算介质受力时可以运用计算导体受力公式的条件，并给出了具体的例子进行说明.使电介质受力的计算变得明白、易懂.     

司法独立论析

司法独立原则作为人类共同的文明成果,已成为一项重要的现代法治原则。司法独立对实观司法公正、惩治腐败和统一市场的形成均有着重要的意义,在我国观阶段,要实现司法独立,必须加强与改善党的领导,理顺司法机关与人大的关系,克服司法权的地方化与行政化。     

事件的独立性与互不相容性剖析

在概率统计的学习中,有些概念容易混淆,给学生学习带来很多不必要的麻烦。对事件的独立性、互不相容性进行了剖析,并讨论了独立性、互不相容性与零概率事件的关系。     

论文莱的民族独立进程

1984年1月1日,文莱终于摆脱了英国近100年的殖民统治,成为一个民族独立国家。在文莱民族独立进程中,人民党的兴起及其领导的1962年反英斗争是文莱民族意识不断高涨的标志。而最终取得独立则是苏丹政权与殖民政府不断妥协的结果。文莱的独立之路既体现了二战后英国结束其殖民统治的一般策略或方式,又反映了极具特色的传统政治文化对这一进程的重要影响。