运动目标位置预测模型

为建立运动目标位置的预测模型,提出了一种新的模糊神经网络模型,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中.将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程,利用模糊神经网络逼近目标加速度,并由此导出目标轨迹的预测模型.     

视频监视中的运动目标跟踪算法

提出了一种新的运动目标跟踪算法。通过预测运动目标下一时刻的位置以及缩小目标搜索范围来提高跟踪速度。该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用IIR滤波器对目标运动速度、加速度等参数自适应地修正。实验证明,该算法即使当运动目标做加速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度。     

测站位置偏差引起的卫星定向偏差分析

采用导航卫星进行方向测定时,测站位置偏差对方位角精度产生非线性影响。基于此,利用坐标转换及泰勒公式,理论推导了当地坐标系中的位置偏差与定向偏差之间的数学模型,对位置偏差引起的定向偏差进行了分析,之后通过实测数据对数学模型进行了验证。分析结果表明,位置偏差对定向偏差的影响与测站经纬度有关,纬度越高,相同的位置偏差引起的定向偏差越大;当地坐标系中东向位置偏差为影响定向偏差的主要因素,北向位置偏差影响很小,可以忽略;基线高程差也会影响定向的精度。     

幅相误差对射频仿真系统目标位置精度的影响

依据电磁场理论，直接从三元组出发推导了射频仿真系统目标视在角位置方程。用数字仿真的手段，在整个阵面上随机均匀取点并模拟实际系统所产生的幅相误差，得出了几种情况下目标位置误差的统计分布，给出了它们的均值和方差。     

基于时变偏差分离估计的杂波下机动目标跟踪

在杂波环境机动目标跟踪问题中,波门位置和范围的确定是关键技术之一。在分析了时变偏差分离估计算法的有偏差的状态估计协方差基础上,提出了基于时变偏差分离估计(separate bias estimation, SBE)和概率数据关联(probabilistic data association, PDA)的新算法,利用了偏差估计和有偏差的状态估计协方差来确定波门位置和范围,并结合PDA处理多个回波的能力,实现杂波环境下机动目标的跟踪。通过仿真实验,说明了新算法的优势和有效性。     

坦克目标识别与运动分析

本文用自适应动态门限对实时图象进行分割,在二值化图象的基础上进行轮廓跟踪。对于坦克目标提出了椭圆模型和轮廓拟合的识别、定位、定向分析方法。计算机模拟实验取得了满意的结果,证实了方法的可行性和有效性。     

存在强旁瓣目标的机载雷达地面运动目标检测

针对机载雷达进行地面运动目标检测时不可避免地要面对一些强旁瓣目标的情况下,提出了一种在强旁瓣目标环境下的运动目标检测算法,该算法在估计出强旁瓣目标频率的基础上利用最大似然方法估计运动目标的幅度来进行检测,可以有效地克服强旁瓣目标对地面目标检测的影响。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性。     

速度拖引干扰下运动目标检测

给出了速度拖引干扰下,雷达接收信号模型,提出了一种运动目标的检测方法。利用Morlet小波变换的性质,通过对雷达接收信号进行时-频分析,干扰信号参数估计,相位补偿,滤波,再进行时-频分析,得到目标回波信号的三维时频图及其等高线图,由此进行目标检测。模拟结果表明,此方法是可行的。     

低信噪比图像中运动点目标的检测方法

图像中点目标的检测是目前比较活跃的研究领域,它在制导、天文观测、遥感等学科中有着重要的应用价值。在低信噪比条件下,要从图像中检测出运动的点目标存在着不少困难。本文首先分析了低信噪比情况下检测的难点,然后对目前七种有代表性的方法加以评介。     

密集虚假运动目标生成方法

传统的合成孔径雷达地面运动目标指示(synthetic aperture radar ground moving target indication, SAR-GMTI)欺骗干扰技术, 使用两台协同干扰机, 能够生成逼真的虚假运动目标, 但当生成密集虚假运动目标时, 干扰机所需计算量太大, 无法满足电子战中实时生成干扰信号的要求。因此, 本文提出了一种密集虚假运动目标快速生成算法。该算法通过对双干扰机生成的虚假静止目标干扰信号进行复系数调制以控制虚假目标相位, 使其能够被双通道SAR-GMTI系统检测为运动目标; 然后结合SAR大场景欺骗干扰生成技术来生成密集虚假运动目标以降低运算量, 使其具备一定的工程可实现性。仿真实验验证了文中所提方法的有效性。     

时域递归滤波算法中k系数确定方法的研究

时域递归低通滤波是高精度光电实时跟踪控制系统在复杂背景条件下提高信噪比,检测运动弱小目标的主要方法,属于自适应的非线性滤波。这种非线性滤波的关键在于实时确定滤波算法中的k系数。这个k系数是预测偏差的函数,它能够根据目标运动的情况实时校正滤波算法。通常在确定这个系数时有不同的算法,通过比较这些算法在硬件上实时实现的差别,确定出适用于光电实时跟踪控制系统比较理想的时域递归低通滤波方法。     

地面多个运动目标成像及定位问题的研究

针对合成孔径雷达正侧视工作体制下多个独立运动目标成像以及定位问题进行了研究。对经提出的运用距离历程拟合方法估计单个目标运动参数的算法进行了修正,准确地估计了t=0时刻各个目标的坐标和两维速度。基于估计的运动参数,设计各个目标独立的匹配滤波器,同时对运动参数不同的多个独立目标进行成像,解决了以往多个独立运动目标成像中的一个目标清晰成像,其它目标则会模糊的问题。着重分析了目标运动参数估计的精度以及影响估计精度的因素。     

军事训练想定中的三维航迹仿真模型

将飞行目标的空间机动分段简化为空间恒加速度（或等速）直线机动，空间任意平面内的恒向心加速度圆周机动（包括恒向心加速度水平机动或恒向心加速垂直动两个特例），整条航迹就是由若干直线机动段，圆周机动段通过机动点的连接任意组合而成，据此建立了三维空间内的航迹仿真模型，从理论上实现了目标在三维立体空间内的准自由活动仿真，可比较真实地模拟空中目标的各种飞行动作。     

水下航行器终端姿态约束的制导方法研究

针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析.结果表明该导引方法对水下航行器和目标的初始态势几乎没有限制.     

数字式声纳的机动目标跟踪的算法及实现

介绍了ADSP-2106X的结构及性能,着重讨论了数字式声纳数据综合后置处理的方案,其中数据综合后置处理包括对目标距离、速度和方位的测量,以实现目标搜索,判断.并在此基础上,给出了多机动目标跟踪的算法模型及算法实现, 系统性能测试结果表明,整套系统能较好地满足设计要求.     

一类非线性时滞系统的可靠控制设计

针对一类非线性时滞系统 ,首先不考虑故障情况 ,设计了一种控制器 ,使得系统在控制器的作用下 ,对于任意的初始状态都能控制到原点。然后针对可能发生的故障 ,利用神经网络的在线建模能力 ,以其输出作为原有控制律的附加控制信号来补偿故障对系统的影响 ,从而构成了一种可靠控制器 ,实现了该类系统的可靠控制。     

某雷达高距离分辨原理及其目标射频模拟

首先简要介绍了实现距离高分辨的方法,进而分析了脉内调频脉间跳频实现距离高分辨的原理。以实际工作波形为基础,分析了点目标及延续目标的回波表达式,得到了理想脉压系统不影响回波信号的相位信息及对回波信号多个回波进行逆傅氏变换能够得到合成高距离分辨力的结论。最后探讨了目标射频模拟器的设计与实现,并给出了一些实测数据。     

论系统的综合性

系统综合性包括要素综合、层次综合、结构综合、环境综合、功能综合等多个方面的内容，是系统所有方面综合性的统一，系统的发展则是所有方面发展的综合。