基于I.MX6Q的便携式AUV控制器设计与实现

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。本文依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。     

基于ARM的象棋机器人控制系统的设计

本文介绍了一种基于ARM的控制器为上位机,基于DSP的视觉模块和运动控制模块为下位机的象棋机器人控制系统,给出了控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计及软件设计的控制系统设计过程。该系统具有硬件体积小、模块化、易扩展、可移植、功耗低,软件实时性强、可定制、可靠性高等特点。     

基于FPGA的脉冲发生器波形模块设计

基于FPGA具有高速可编程且其集成度高,功耗低、性能优秀且价格低廉、稳定性好的优点,外加一个可编程延时芯片来设计一个高精度脉冲发生器波形模块。利用VerilogHDL编写模块,用QuartusII进行仿真验证。     

基于MSP430系列单片机的电子配料控制器设计

介绍一种电子配料控制器的设计方案,该电子配料控制器以TI公司的MSP430F149单片机为控制核心,集成了电源模块,放大器及输入输出驱动模块,通信模块,键盘和显示模块等,并针对单片机抗干扰性能较弱的特点,不仅采用光电耦合技术、加接去耦电容以及合理布线的硬件抗干扰设计,而且采用看门狗技术和数字滤波技术等软件抗干扰技术。该设计方案的特点是控制器整体结构紧凑,体积小,功耗低,操作灵活方便,使用安全可靠。     

基于STM8L单片机超低功耗设计的微型血糖仪

现代便携式设备对功耗方面的技术要求越来越高。设计并开发了一种以新型STM8L单片机为控制核心的便携式微型血糖仪,包括血糖检测工作原理、系统硬件电路及软件设计方法。该设计检测电路简单有效,系统整体紧凑,具有体积小、功耗低、功能齐全的特点,仪器试用数据证明该产品的性能,并且保障了产品投产。     

基于DSP的大功率多轴控制系统

针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计.设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗.在机器人控制系统软件设计方面,利用C语言完成了主程序及相关中断子程序的编写.通过相应的电机控制实验,对DSP(digital signal processor)大功率多轴控制器进行了功能测试.测试结果表明,该系统性能可靠、集成度高,能够很好地满足一般特种机器人的控制要求.     

智能家居安全防范系统设计

通过TI公司的MSP430F149实现智能家居安全防范系统的温度监测、烟雾监测、红外监测及自动报警等几个功能.该系统从硬件设计和系统软件两个方面进行设计,硬件部分包括:温度、红外、烟雾检测电路和报警电路;而软件部分则是通过初始化程序、反馈型号处理的应用程序设计、链接命令文件的编写来实现相关功能.该系统具有体积小、功耗低、集成度高、可靠性高、功能易扩展、处理能力强等特点.     

家居新风系统控制器的设计与实现

为使新风系统与空调协调工作,设计了由主控制器、空调控制单元、空调状态检测单元以及室外温度采集节点等模块组成的新风系统控制器.该控制器各模块间利用Zigbee技术进行通信,控制器通过对室外当前温度与预设的房间期望温度的比较,以±1℃温控的方法平滑控制空调的启闭以及智能地控制新风的引入.实验表明:该控制器功耗低、可靠性高、成本低、使用方便,可在智能家居领域推广使用.     

基于TMS320F2812的心电采集系统硬件设计

以DSP芯片TMS 320F2812为核心,设计了一个便携式、速度快以及具有QRS波形检测能力的心电采集系统.利用片上AD模块进行信号采集,通过移植QRS波形检测算法进行数据处理,并用内嵌的ECAN模块进行CAN总线通信,达到了减小系统体积、实时波形分析的目的.     

一种在无人机上应用的LED点阵屏设计

本文设计了一种可挂载在无人机上的LED点阵广告屏,点阵屏采用功耗、体积和重量更小的贴片发光二极管组成,电源采用DC-DC大功率降压模块,点阵屏控制器由STM32F407微控制器为核心构成,无人机使用长航时高载重的六旋翼无人飞行器。经过实际测试,这种LED点阵广告投放可靠性较高,在应急救援、远程消息传递、公路路况提醒、商业活动广告投放具有非常好的效果。     

便携式低功耗心电图仪的设计

便携式心电图仪，是以单片机为核心以系统功耗低为主要性能指标的一种仪表系统。其设计是在满足功能的基础上，以降低系统功耗为主要目的的。     

基于RT5350的嵌入式无线视频数据采集系统

为更好地实现视频采集,利用USB摄像头,以雷凌嵌入式微处理器RT5350为硬件核心芯片、嵌入式Linux为操作系统内核以及V4L2为视频设备内核驱动,设计一个功耗低、体积小的视频数据采集系统.该文主要从系统的硬件框架、视频采集的软件流程和关键代码3方面进行详细阐述.实验结果表明,该系统所采集的图像清晰度高、稳定性好,具有较好的应用推广价值.     

一种基于ZigBee的无线测温系统

针对滚塑成型工艺过程中无线测温仪传输性能差、功耗高、抗干扰能力差等缺点,设计了一种基于Zig Bee的远程温度控制系统.系统以CC2530为核心控制器,包括终端节点和协调器节点两个部分,软件控制模块是在Zig Bee协议栈基础上进行开发.本系统具有低功耗、传输性能强、抗干扰能力强,测量精准等优点,在实现滚塑工艺过程中实时温度监测具有良好的应用前景.     

基于OMAP便携测振系统设计

OMAP是TI公司推出的针对多媒体终端的开放式多媒体应用平台。OMAP采用独特的双核结构,把高性能低功耗的DSP核与控制性能较强的ARM微处理器结合起来;具有集成度高、硬件可靠性和稳定性强、速度快、数据处理能力突出、功耗低、开放性强等多方面优点。通过便携式测振系统的设计,对OMAP的基本功能和实现做以基本阐述。     

基于FPGA的全数字QPSK调制解调器的设计

介绍一种在单片FPGA上实现的全数字QPSK调制解调器的设计方法。整个设计基于ALTERA公司的Quartus Ⅱ开发平台,并用Cyclone系列FPGA实现。所设计的调制解调器具有体积小、功耗低、集成度高、软件可移植性强、扰干扰能力强的特点,符合未来通信技术设计的方向。     

基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

面向智能家居中生理参数监测的安防系统网关设计

传统的家居系统实现了对火灾、盗窃等异常情况的监测和警报,满足了用户的基本需求。为了实现对家人健康体征的实时监测,提出了一种面向智能家居中生理参数监测的安防系统网关设计。对以SPCE061A为微控制器和n RF2401为无线传输模块的终端感知节点,以及以SPCE061A为控制器、n RF2401为射频模块和以PL2303为转换芯片的中心协调节点进行了设计。软件部分给出了MAC层、数据传输层的改进的通信协议。经测试,设计的网关能实现协议之间的转换,具有功耗低、可靠性高的优点,能辅助系统实现室内的数据和家人体征指标的实时采集和有效监测,并能在超出正常范围时发出警报。     

车载电传动控制电路故障诊断系统的设计

为了对车载电传动控制电路所产生的故障进行判断,指导维修人员正确维修．设计并制造了以便携式工业控制计算机为核心的便携式现场故障诊断装置．文章还简要介绍了控制电路的工作原理,动静态故障检测电路设计及软件模块．便携式一体化的设计满足了车载控制电路现场维护的需要．     

基于MSP430单片机的便携式无线多路数据采集系统

提出了一种基于MSP430单片机的便携式多路数据采集系统.系统分为数据采集和数据通信2部分,数据采集部分采集多路数据,数据通信部分与上位机建立串口通信,2部分之间则采用nRF24L01为核心器件的无线模块互传数据;数据于上位机上的实时显示界面由LabVIEW软件实现.给出了相关的硬件设计和软件设计方案,系统功耗低、成本...     

基于开放式多媒体应用平台的汽车安全监测系统设计

采用以TI达芬奇技术芯片为核心处理器的硬件平台,以依据硬件裁剪定制的Linux系统为基础,设计开发了基于计算机视觉的汽车安全系统.该系统具有超速预警、安全车距预警、事故求助、车辆位置获取和车辆防盗、防抢等功能,且系统体积小、功耗低、使用方便,易于功能扩展和升级,在高速公路上开展安全监测试验表明,文中提出的算法漏检率低于5%,误检率低于0.5%.