基于非线性最小二乘算法的超宽带TOA估计

研究室内密集多径信道环境下的超宽带到达时间(TOA)估计技术.提出一种改进的门限比较TOA估计算法,利用非线性最小二乘算法同时估计多径延时和幅度,采用迭代算法提高参数估计精度,根据判决门限比较结果终止多径搜索过程并估计出TOA.分析该算法在室内多径信道模型中的性能,给出门限的设置方案.仿真结果表明,在不同的信噪比下设置合理的判决门限后,该算法具有较高的估计精度,能够满足精确定位需求.     

基于两重门限GARCH模型的短期负荷预测

针对负荷时间序列的非线性和波动性特征,在研究负荷时间序列波动性门限特征的基础上,引入冲量门限的概念,提出了一种基于两重门限GARCH模型的短期负荷预测新方法.利用条件极大似然估计方法,估计了模型参数.同时,考虑到负荷时间序列波动的厚尾效应,将模型推广为服从非高斯分布假设下的情形,建立了2种基于厚尾假设的两重门限GARC...     

一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法

提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍.     

最佳套期比率的非线性估计

提出了利用门限回归模型来估计最佳套期比率的方法,首先应用小波来估计门限,然后通过最小二乘法来给出其它参数的估计,最后给出了最佳套期比率的估计、在较弱的条件下,证明了最佳套期比率的估计是相合的．数值模拟表明参数估计的方法是有效的．     

开环门限自回归模型

讨论了开环门限自回归模型的参数估计,在一定条件下证明了参数的最小二乘法估计的相容性,并给出了参数的收敛速度.     

GIRT的2参数模型的参数估计——兼与IRT的比较

探讨了GIRT的2参数模型参数估计的稳健性和估计精度,并探讨了GIRT与IRT下的2参数模型估计结果的一致性.研究结果发现:在小规模评估时,GIRT的2参数模型参数估计具有较强的稳健性和较好的估计精度;与IRT框架下同类模型的估计精度相比,2个模型的估计精度相近.表明GIRT模型是一种可供选择的、可行的、有效的群体评估方法.     

模型法估计电动汽车动力电池健康状态

本文对动力锂离子电池的不同数学模型进行了分析,提出不同的参数辨识方法。利用不同电池模型及参数辨识方法对电池的健康状态进行了估计,并进行实验验证。研究结果表明:可通过电池模型的内阻变化对电池健康状态进行估计,估计误差绝对值不大于3%,并且随着模型精度的提高,其对电池健康状态的估计也越准确。     

局部区域三维坐标变换的两步解法

在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数和平移参数.该方法既可避免解算复杂的病态整体最小二乘问题,也顾及了原系统坐标误差影响.模拟实验表明:与最小二乘法和整体最小二乘法比较,两步法提高了尺度参数和平移参数的估计精度,特别是尺度参数,外围坐标变换精度明显提高.     

基于HRNet的轻量化人体姿态估计网络

由于算力和内存的限制，目前的人体姿态估计网络难以广泛应用于移动设备、嵌入式平台.针对这个问题，本文以HRNet为基础框架，提出了一种轻量化的人体姿态估计网络X-HRNet，使用ResNeXt模块替换普通的Basic模块以减少网络的参数和计算复杂度.实验结果表明，所提出模型在COCO验证集上取得了78.2%的精度，比HRNet高1.9%，参数量下降了22.2M，计算量下降了27.3GFLOPs.与以往的轻量化人体姿态估计方法不同，所提出的X-HRNet是一种兼顾精度和轻量化的方法，在保持精度的同时有效减少了计算量和参数量，为嵌入式平台提出了一种新的轻量化人体姿态估计网络.     

基于简化可变参数热模型的锂电池内部温度估计

锂电池内部温度的准确估计是实现电池安全可靠热管理的关键,为准确估计锂电池内部温度,针对现有电池热模型中各热电参数的辨识误差对内部温度估计精度的影响,文中提出基于简化可变参数热模型的锂电池内部温度估计方法.通过对不同环境温度下锂电池内部热容与外部热阻进行辨识,建立可变内部热容与外部热阻估计模型,同时对模型机理进行分析,详细描述了外部环境对于内部热容和外部热阻的影响,并通过实验验证了模型的可靠性;最后结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,实现对内部温度的估计.不同温度梯度下的恒流放电实验与仿真结果证明,所建模型适用于不同环境温度下的锂电池热模型,提高了内部温度估计精度.     

基于限制器的混沌控制

提出了一种使用限制器实现混沌控制的方法。当系统受控变量超出阈值时，对系统参数进行调整；当系统受控变量回到阈值范围之内时，则恢复到原有的参数。以Lorenz系统和Rossler系统为例进行了数值模拟，得到了满意的控制结果，并发现该方法有如下规律：控制的成败与否跟阈值和被调整的系统参数有很大关系；系统的初始值影响所经历的暂态时间。该方法在实际的物理模型中易于实现，且控制的反应时间很短，在需要高频响应的某些混沌系统的控制中具有重要的应用价值。     

自适应小波去噪算法及其在偏心补偿中的应用

针对液压自动厚度控制(AGC)系统中轧辊偏心信号的补偿问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪算法的补偿方法.该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应地确定小波分解的阈值,将去噪信号的信噪比作为性能指标,采用黄金分割法进行寻优,得到最优的阈值参数.仿真结果表明,该方法比原有的阈值去噪方法效果更佳,对液压AGC系统中轧辊的偏心信号具有良好的补偿效果.     

一类带有种痘的齐次SIR传染病模型分析

讨论了一类带有种痘的齐次SIR模型,利用齐次系统理论研究了该模型平衡点的稳定性.结果表明:当基本再生数R(ψ)<1时,无病平衡点局部渐近稳定;当R(ψ)>1时,无病平衡点不稳定,同时得到了地方病平衡点稳定性的充分条件.     

一种温度对象参数辨识方法及仿真研究

对象参数辨识是高精度温度智能控制的关键技术之一.介绍一种在阶跃激励条件下,利用系统响应曲线上等间隔三组测量数据来识别被控对象参数的方法,推导出了参数辨识的计算公式及公式应用判断条件.通过计算机仿真实验,获得了辨识对象参数的阈值取值范围,结果显示即使在较强噪音情况下,仅对采样信号使用平均值滤波,就可获得满意的参数识别精度.     

阈值Landweber在MIT图像重建中的应用

针对目前磁感应成像技术的图像重建质量较低、速度较慢的问题,提出了一种阈值Landweber重建算法.该算法在Landweber算法的基础上设置门限阈值,并在每次迭代中都自适应地调节阈值参数,从而提高了重建图像质量且加快Landweber方法的收敛速度.在Comsol Multiphysics仿真软件建立MIT系统模型的基础上,利用有限元方法求解了正问题.模拟结果表明,利用阈值Landweber图像重建算法获得的图像质量比LBP、未添加阈值的Landweber图像重建算法要好,同时也加快了收敛速度.     

斜井段钻柱混沌运动的数学模型与参数

基于现代动力系统理论，对斜井段钻柱的复杂动力学行为进行研究．通过考虑由于弯曲变形而产生的附加轴向力，得到描述井孔约束下斜井段钻柱在周期性钻压作用下的非线性参数激励系统，利用Melnikov-Holmes方法得到钻柱发生混沌运动的判据，并结合具体工程实例分析了倾斜井钻柱混沌运动的参数激励阈值，所得结论在钻井工程中具有较强的可操作性．     

含有饱和吸收介质的洛仑兹展宽的失谐的环形激光器的稳态解

本文利用单模环形腔激光器的Maxwell-Zloch方程的平均场近似理论,研究了含有饱和吸收介质的,以Lorentz非均匀展宽为特征的夫谐的单模单向环形腔激光器,得到了系统的稳态解。分析结果表明:非均匀展宽的外界泵浦的激光器阈值与非均匀展宽线及饱和参数有关,在失谐情况下,场变量相位失谐的阈值要比均匀展宽吋的低,同时还得到了模式牵引频率。     

耦合Lorenz振子的同步混沌分岔

研究了时空混沌系统－淹合Lorenz振子同步混沌的分岔行为,当非对称耦合参数达到临界值,耦合系统的同步混沌态发生Hopf分岔,在同步混沌态上迭加一个周期行波。分岔点的参数可由计算Lyapunov指数得到,分岔产生的行波频率等于分岔前临界横模的广义旋转数。继续增加非对称耦合参数,系统经历准周期、混沌到周期运动的变化。在这个过程中同步混沌发生Hopf分岔时产生的周期行波始终存在。     

BZ反应的耦合温度振荡(I)——BZ反应化学振荡的起振温度阈值

在理想恒温条件下，通过ＢＺ反应中各反应步骤活化能的分析，阐明了ＢＺ反应体系中间物浓度变量演化方程与温度的关系；根据线性稳定性分析法，确定了以温度Ｔ及模型参数ｈ（ＮａＢｒＯ３浓度为定值）为参数的ＢＺ反应振荡动力学分区，使ＢＺ反应振荡阈值的理论更加系统化．通过ＢＺ反应振荡温度阈值的研究，取得了有关振荡反应基元步骤活化能的信息     

解非凸半定规划问题的一个修正Lagrangian算法

对于一般非凸半定规划,给出了一个修正Lagrangian函数及其相关算法,建立了参数解的误差估计式,并证明了算法的局部收敛性,即在适当条件下,罚参数存在一个阈值,当罚参数小于这一阈值时,由此修正Lagrangian算法产生的序列局部线性收敛到原问题的KKT点。