基于仿生的建筑暖通空调设计理念

为了适应生存环境,千百年来,生物不断进化,使其在大小、形态、结构以及组成方面都愈发趋于成熟。生物所具有的特征以另一形式表现在暖通空调设计上,即为仿生。建筑暖通空调设计仿生有利于改善人类居住环境,节省资源,同时还促进了绿色节能建筑的发展。本文叙述了仿生建筑学历史发展过程,提出了建筑暖通空调设计的思路,并展望了其未来[1]。     

基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

仿生鱼运动控制技术研究综述

推进控制技术是微型仿生鱼实现变压器内部故障巡检的关键技术。本文通过分析微型仿生鱼的推进模式,介绍了不同模式下微型仿生鱼推进控制技术的发展现状,为进一步研制变压器微型仿生鱼样机奠定了基础。     

包装设计的趣味性研究

商品包装作为给消费者的第一印象,对提升商品的购买力和商品的知名度有着非常重要的作用。本文分析趣味性在包装设计中的应用,提出了通过仿生拟人设计手法、夸张变形的表现手法、流行可爱文化的表现手法、衍生新感官、互动多媒体等方式提升商品的趣味性。     

油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述

在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。     

水烛叶表面的浸润性研究及其仿生表面的制备

研究了水烛叶及其仿生表面的形貌和浸润性.通过接触角测量仪(OCA)测得水烛叶的静态接触角为111.5°±2°,其聚二甲基硅氧烷(PDMS)仿生表面的接触角为148.8°±2°.通过扫描电子显微镜(SEM)对样品的表面微观形貌进行表征,发现水烛叶表面的主要由亚毫米级周期性沟槽,微米级点阵乳突和纳米级鳞屑状蜡质层组成.此外,通过Cassie模型分析了水烛表面的浸润性机理,水烛叶表面复杂的微观结构和蜡质层的结合使其表面具有较好的疏水性.利用PDMS复制了水烛叶表面的微结构,由SEM测试结果可知PDMS仿生表面达到了很好的复制效果,从亚毫米级到微米级范围的复杂分层结构得到很好的再现,然而纳米结构在固化过程中因为植物表面蜡质层的熔化导致无法被复制.水烛叶和PDMS仿生表面之间的浸润性差异源自于叶片表面上蜡质化学性质不稳定以及微观结构的差异.但是同平滑的PDMS相比,复杂的分层结构明显改善了其浸润性.该研究可为大面积制备疏水材料表面的仿生设计和构造提供参考.     

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析

就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.     

基于仿生群优化的化学类实验室信息化管理模式研究

化学类实验室信息化管理是教育管理信息化领域亟待解决的问题,采用仿生群优化(Bionic colony optimization,BCO)方法,设计了基于BCO的资源优化配置模式、安全智能预警模式、智能优化排课模式、远程智能监控模式、智能考勤管理模式和智能环境监测模式,完成化学类实验室信息化管理模式设计,有效地提高了管理效率.     

基于仿生机械云台的声纳图像拼接

分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法. 根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差. 使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接. 不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性. 最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.     

采样处理电路的抗混叠仿真分析

采样电路中经常出现频率混叠现象。为了能有效地提取有用信号,分析混叠现象产生的原因,本文对采样电路进行抗混叠滤波器设计与仿真。通过仿真结果可知,该设计可以有效避免混叠现象发生,为采样电路设计提供了可靠的理论指导。     

基于仿生学的空间数据挖掘技术发展与应用

,分析了仿生学应用于空间数据挖掘的必要性及可行性;阐述了神经网络、遗传算法和基因表达式编程的应用研究;探讨了空间数据挖掘仿生学方法以及空间数据挖掘仿生学方法的未来发展.     

限值响应过程的超平面识别模型——实验设计方案结果处理中的应用

本文基于模式识别主观点探讨了本征值分解法与实验设计实施结果的关系.并给出了几个具体例子来说明此方法的应用.     

射频级间匹配电路的设计方法

为使射频级间匹配电路的设计有章可循,应用Smith圆图分析电感、电容和电阻对匹配反射系数的影响.提出了一种基于Smith圆图的射频级间匹配电路计方法.通过单频点级间匹配电路的设计实例,给出了匹配电路的设计步骤、电路拓扑结构和元件类型的选择方法。     

基于LS-SVM的温度传感器非线性关系拟合及参考端温度补偿

文章编号: 提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的温度传感器非线性关系拟合模型,并根据温度传感器的输入 输出特性给出两种方案对参考端温度进行补偿. 建立了LS-SVM回归模型,利用LS-SVM超强的学习能力对温度与电势 间的非线性关系进行精确拟合. 两种方案均可对参考端温度进行有效补偿,其中方案2 可根据参考端温度、传感器实测 电势对实际温度直接拟合,简化了补偿过程,提高了识别精度. 实验表明,LS-SVM回归法及文中所提出的补偿方案能很 好地逼近实际温度,提高测量精度.     

时序数据故障点检测方法分析比较及应用

比较了3种不同的时序数据故障点检测算法.基于引力的孤立点检测算法考虑了数据对象周围的密度及数据之间的距离等因素.基于均值变点的检测算法则侧重于考察故障点周围统计量的变化,而非故障点的局部范围内统计量保持未定.第三种基于均值方差变点估计的检测算法则研究了时序数据中均值和方差两个统计量都存在变点且变点时刻不相同时的变点估计问题.试验表明基于引力的算法比其他两种效果要差,而基于均值变点检测算法的计算效率要比基于均值方差估计检测算法要高.     

基于性能测量的分布式CDN负载均衡策略

为了能够使CDN根据网络和服务器的性能变化实现真正的全局负载均衡,并使其摆脱服务器的单点故障对全局的影响。本文借鉴P2P网络在分布式文件共享及定位等方面的巨大成功,取消CDN中心,使各POP节点成为对等实体,从而提出了完全分布式CDN(DCDN, Distributed CDN)模型。重点研究了负载均衡和服务定位等关键技术,提出了基于网络测量和服务性能测量的MBPP算法。从而在提高CDN的扩展性和健壮性的同时,能够更加精确定位最佳服务提供点。试验表明,基于MBPP算法的负载均衡策略以较低的通信开销和运算复杂度实现了真正的全局实时动态负载均衡。     

基于蓝牙技术的局域网接入设备的设计和研制

基于蓝牙标准及其LAN接入应用模型,给出了两种版本的蓝牙LAN接入设备(LAP,LANaccesspoint)的设计与开发实现.实验结果表明,文中设计实现的蓝牙LAP能与其他厂家的各类蓝牙设备实现互联互通,符合蓝牙标准.研制的设备均具有自主知识产权并得到应用,具有很好的产业化前景.     

车灯光照模型的建立及计算机辅助设计

对汽车前照灯线光源长度进行了优化设计，在给定反射镜面和设计规范的条件下，根据反射定律，建立了测试屏上反射光线的位置、入射光线的光源点及其反射点之间对应关系的数学模型，讨论了反射镜面不同区域的反射规律，计算出了满足光照强度要求、最节能的线光源长度，根据数学模型，对线光源在测试屏上所形成的反射光亮区进行了模拟。     

结合上下文特征和图割算法的车载点云聚类方法

可靠、准确的点云聚类是后续高精度场景目标分析与解译的基础.该文提出了一种基于上下文特征和图割算法的车载点云聚类方法.首先用DBSCAN （density-based spatial clustering of applications with noise）对点云数据进行过分割，得到密度可达的超体素；然后引入空间和属性上下文特征来描述超体素间的关联，并用于定义超体素构建的图模型边的权值；最后基于多标记的图割优化算法得到最佳超体素聚簇.实验结果表明，该方法能够有效改善点云聚类过分割，从而提高聚类的精度.