Space文件系统安全可靠机制的研究与实现

首先通过对传统文件系统在安全可靠方面存在的问题进行研究分析,然后提出了一种基于Linux操作系统的文件系统安全可靠机制,即将操作系统安装在相对独立的物理空间中,与其他应用软件在物理空间上分隔开来,同时将安装操作系统的物理存储介质限定为只读方式,使所安装的操作系统在物理层上不可被改写,从而达到安全可靠;同时将用户空间在物理上与系统空间相互隔绝,当用户需要安装软件或保存各种文档时,可以透明地存储在该空间中。透明是指对用户来说,看到的文件系统视图或在操作方式上与传统操作系统完全相同,感觉不到底层系统空间和用户空间的存在。同时,详细描述了提出的SpaceFS文件系统的设计原理和实现细节,最后通过对其进行充分的测试数据,得出了在不损失系统性能的基础上保证了安全可靠的结论。     

可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究

针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器（HTR）。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响，设计了基于自抗扰控制（ADRC）技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计，使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型；接着针对HTR过驱动的特性，通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理；最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合，分别设计位姿自抗扰控制器，来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明，本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力，提高了系统的控制精度和抗扰性。     

无盘技术实现系统的恢复和维护

在PXE协议、TFTP协议和一台网络服务器的基础上,研究并实现了一种自动化部署多系统方案。与现有的远程安装服务不同的是,它可以用同一台服务器,对多个客户端分别选择安装不同的操作系统及软件;与普遍采用的网络克隆不同的是,它实现了不同步的系统恢复。     

互扰对涡流阵列传感器裂纹检测性能影响

针对柔性涡流阵列传感器阵列单元之间的互扰问题,分别建立了涡流阵列单元和涡流阵列传感器的有限元模型,分析了互扰对涡流阵列传感器输出的影响以及互扰的来源,研究了互扰对涡流阵列传感器裂纹检测能力的影响.研究结果表明:互扰会导致阵列传感器输出信号幅值显著减小、相位出现偏移;涡流阵列传感器的互扰来源于阵列单元附近的激励线圈;互扰会对涡流阵列传感器的裂纹检测灵敏度产生一定影响,但若以跨阻抗幅值作为传感器的特征量,互扰对裂纹检测灵敏度的影响可以忽略,因此可以用阵列单元的分析结果来指导涡流阵列传感器的设计.     

基于虚拟机的研究

随着计算机硬件价格的大幅下降,越来越多的计算机都具有1GB以上的内存和160GB以上的硬盘,目前看来性能已经不存在问题.越来越多的人开始对多操作系统和复杂网络环境很感兴趣,但是由于计算机硬件和人员操作水平的局限,仍然很难让每个人都在自己的系统上安装多个操作系统,这使得实现这些复杂环境的实验变得非常困难.文章提出利用虚拟机来解决安装多操作系统和复杂网络实验的困难问题.     

盲分离在缺陷信号处理中的应用

针对钢管二维漏磁检测系统中,轴向缺陷检测装置中探头采集到各路轴向缺陷信号之间的互扰问题,采用基于相对梯度算法的盲分离技术,消除探头中各通道传感器采集信号之间的互扰.仿真结果表明,该方法具有稳定的可靠性和有效性,可以有效消除信号间互扰,提高检测设备探测缺陷能力,具有一定的应用前景.     

完善计算机系统的实用方法

从操作系统运行过程中带来的问题入手,以安装系统的注意事项为前提,阐述了在操作系统安装后,怎样从安全性、稳定性、实用性等方面完善计算机系统的方法.     

Linux系统中虚拟文件系统内核机制研究

针对Linux操作系统强大的多物理文件系统管理性能，从Linux的内核文件管理机制——虚拟文件系统(VFS)出发，对Linux系统如何识别和管理不同的物理文件系统进行了研究，剖析了Linux文件系统中一个物理文件系统的安装与注册、VFS的产生，以及通过VFS来管理和访问物理文件系统的内核工作机制．     

用虚拟机创建Linux操作系统教学环境

采用虚拟机来进行计算机辅助教学，特别是应用于Linux操作系统教学，是近年来被广泛应用的一种教学辅助方法，也是各计算机教学工作者比较热衷探讨的一个应用课题。通过虚拟机工具VMware等，在一台计算机上安装多个虚拟操作系统，比如Linux、Windows系统等，可以很好的配置Linux教学环境．利用有限的硬件资源完成多系统的实验教学任务。     

SUSE11.2系统下装GAMIT/GLOBK 10.35软件

GAMIT/GLOBK是一种GPS数据分析处理软件,在全球范围内应用极为广泛,多安装于Linux操作系统的PC机上。由于Linux版本众多,使得该软件的安装很复杂。虽然介绍安装方法的文章很多,但是实践中仍会遇到很多问题。该文讲述了以SUSE11.2桌面版构建系统平台,安装GAMIT/GLOBK10.35的详细过程,并以实例检验安装是否成功。     

基于的贝叶斯理论的多系统定位融合算法

针对传统多系统融合定位中协作性较差,自适应性不足的问题。为了多系统定位达到更好的效果,提高多系统协同定位算法中信息融合的高效性、场景间切换的适应性,本文对传统的多系统定位融合算法进行了改进。该算法采用贝叶斯理论,多系统观测数据融合输入,建立贝叶斯概率观测模型,对多系统间定位信息直接交互,通过扩展卡尔曼滤波理论估计定位信息。在此基础上,利用各系统滤波新息和方差对场景间切换时系统概率进行实时更新,将估计结果以系统概率加权方式融合输出;仿真结果表明,在相同观测条件下,本算法与传统定位算法相比,具有更好的稳定性及自适应性。     

用EPOS开发程控交换机交互通信界面系统

本文介绍了如何利用ＥＰＯＳ（面向工程的开发和项目管理的支撑系统）开发在ＰＣ机上运行的程控交换机交互通信界面系统，包括系统分析、设计与实现，讨论了一些较困难的ＰＣ编程技术，深入研究了把ＥＰＯＳ与实际项目开发相结合的关键问题，对ＥＰＯＳ系统进行较全面的评价．目前作者开发出约４５００条Ｃ语言源程序行的软件系统已投入运行．     

基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真

利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.     

虚拟机技术在图书馆服务器端的应用

使用虚拟机技术能够很好地解决图书馆数字化而使用多应用系统、多服务器所导致的硬件资源大量的浪费,也能很好地解决系统管理和维护等问题。     

Linux下无人值守安装的实现

大批量安装部署L inux学生实验机器时需要反复安装配置系统,由于计算机硬件的差异不能保证每台机器配置的环境的一致性,而且采用手工安装的方式效率低下;介绍了K ickStart的无人值守的网络安装模式,不仅提高了效率而且不受计算机硬件差异的限制。     

计算机与电信业发展的关系

介绍了计算机与电信业在发展中所面临的新问题,阐述了它们之间相互融合、相互促进、共同发展的关系,即电信业的发展需要计算机技术提供基础支持,而电信对计算机技术的需求,又促进了计算机技术的进一步发展。     

医学专业计算机实验室的网络化建设

医学专业计算机实验室,承担着各种计算机基础课程和医学专业课程的实验教学。针对目前实验教学和实验室建设中存在的问题,采取开放式网络化实验教学的模式。实验室安装网络还原系统,保护计算机系统安全和远程管理学生机;部署网络监控管理系统,规范和监督学生上网行为;构建多功能的网络教学平台,提供丰富的网络教学资源。实验室的网络化建设为医学专业创造了良好的实验环境,提高了实验教学质量,方便了实验室管理维护。     

压力AGC与监控AGC相关性研究

在带钢轧制过程中,不同性质的多个厚度精度控制AGC系统同时存在,有可能在调节辊缝的方向上相互影响和干扰.理论证明,厚控系统的压力AGC和监控AGC在一定条件下存在相互独立的可能性.通过数学意义上的公式推导,针对AGC系统的实际控制流程,对某热轧机厚控系统的控制参数和结构的调整和改变,得以使此厚控系统实现控制意义上的解耦,并且经过理论推导和计算机仿真.结果表明,此厚控系统的压力AGC和监控AGC是相互独立的.     

地学专题图形的对象模型研究

介绍了地学专题图形的面向对象的分析方法,构造了适合计算机分析处理的地学图形数据的对象模型,该模型以地学图形数据库与属形数据文件关联共存在的方式,解决了地图要素的计算机压缩贮与分析处理问题,对地图要素的空间数据,系统采用了拓扑数学模型进行了处理;对于属性数据,则采用关系数学模型和处理。通过两种数据结构之间的联系,实现了地学图形数据和属性数据之间的互访和操作。用面向对象的软件编程方法,系统在ＭＳ－Ｗｉ