一种基于PWM技术的直流伺服控制系统设计

直流伺服系统在高精度控制场合应用广泛,而PWM控制技术是直流伺服系统中普遍采用的控制方式。本文针对交磁电机扩大机—直流电动机驱动方式,设计了一种简单而又高精度控制电路,并从信号传递角度分析了系统控制原理。     

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于倍福自动化控制软件（the windows control and automation technology, TwinCAT3）的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范（automation device specification, ADS）通信技术和实时工业以太网总线技术（ethernet for control automation technology, EtherCAT）,建立以PC 计算机（personal computer, PC）和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。     

一种电火花震源的控制监护系统设计

目前，电火花震源在石油开采和工程物探中的应用越来越多，电火花震源的地位不容忽视。该设计通过一套完整的控制系统来使电火花震源能实现更好的同步，可以随时监护仪器的运行情况，确保能及时发现可能对仪器产生的威胁。     

一种数值积分法非线性仿真通用程序

本文在分析常用数值积分法优缺点的基础上,提出了按典型环节仿真的设想,并导出了常用典型环节的数学模型。关于一个步距内的输入函数,采用一阶和三角形重构器的混合式算法,有效地提高了仿真精度。另外,根据结构图直接列出 N 个输入方程式,代替了惯用的连接阵,使概念更清楚,且有效地加快了仿真速度。本文的仿真程序比一般数值积分法程序通用性好,比一般离散相似程序精度高,速度快。     

一种基于物联网的视觉系统设计

视觉系统主要是对运动物体或目标的检测和识别,如校园、交通、家庭等。该文主要是针对一种基于物联网的视觉系统采用模块化方法进行设计研究,并根据各个模块之间的逻辑工作顺序确定研究顺序。整体设计中,主要分为两大部分,一类是针对视觉系统的算法研究,另一类是系统硬件平台的设计研究。     

一种基于工作流引擎的系统设计

对工作流引擎的流程设计和管理、任务管理等方面进行详细阐述,为把业务与工作流引擎剥离开来,最后设计了包含过程设计和定义、流程实例化及控制、过程修改等方面的典型业务开发流程。     

一种温室环境控制系统设计与实现

详细介绍了一种基于RS-485总线的温室环境控制系统,以三菱PLC和三菱变频器为控制核心,采用RS-485总线连接并进行串行通信.采用定时器交替延时驱动RS指令的程序编写方法,有效地提高了系统通信的可靠性.     

一种基于混合频率的微处理器设计方法

为了在微处理器结构优化的同时保持合理的硬件开销,提出了一种混合频率策略.它允许流水线模块根据各自逻辑复杂度选择不同的工作频率;通过提高简单模块的工作频率,并增加复杂模块的并行度,以实现流水线的指令吞吐率的优化.实验表明,相比商业化的处理器,该策略下的超标量结构在保持电路和功耗开销的同时,指令吞吐率平均有23%的提高.     

提高适应法程序的适应能力的一种方法

本文简单讨论了光学自动设计程序中的适应法的基本数学公式及特点,提出应用编导数矩阵A的广义逆A~ 求线性方程组的极小最小二乘解的方法以提高其适应能力,文中还提及减小计算量的措施。     

一种基于SVPWM控制的永磁电机变频调速系统设计与实现

通过分析永磁电机变频调速系统的构成和运行原理,采用DSP作为主控单元实现数字处理和SVPWM的控制算法,用智能功率模块及其外围电路完成变频主电路的变频调速系统的设计,实现了系统的硬件电路和软件算法详细设计.实验结果表明该系统具有良好的动态和静态工作性能.     

一种基于服务机器人的视觉系统设计

通过采用图像传感器0V7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统．在图像软件处理中,采用闽值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的识别和分剖,在分割中计算图像的几何矩,利用全局图像的几何矩特征量构建图像雅可比矩阵,并用推导的图像雅可比矩阵完成一个图像反馈与目标运动自适应补偿的视觉跟踪系统．系统采用了TFT液晶来直观显示视觉识别和跟踪的效果．     

一种基于PLC的加热炉温度控制系统设计

详细阐述了一种实际的加热炉温度控制系统的设计,从总体控制结构、硬件、软件和安装调试等方面进行了全面叙述,给出了整个控制系统的设计过程.     

一种基于WEB的工作流管理系统设计

给出了一个基于WEB的工作流管理系统的实现方案,它把工作流管理联盟（Workflow Management Coalition）的XPDL（XML Process Definition Language）语言作为过程定义语言,用J2EE架构构建系统．该系统采用基于数据库的设计方法,属于工作流的高端产品．     

一种基于Structs框架的信息系统设计

该文介绍了目前流行的的Struts框架的运行机制和控制特色,同时以无锡职业技术学院工会信息系统为实例来介绍如何利用Struts框架开发基于MVC的WEB应用。     

一种新的基于ARM的数据采集系统设计

给出了一种新的基于ARM的数据采集系统硬件和软件设计方案.硬件主要由微处理器芯片S3C44BOX、USB接口芯片ISP1362、AD转换芯片AD7829等构成.系统能实现8路同时采集,单路采集速率100 ksps,且通过设置Device和Host两种模式,可在无PC机的情况下进行数据采样与存储,从而实现了脱机式应用.     

一种基于云计算的产品质量监控系统设计

提出一种基于云计算的产品质量监管系统设计基本方法,借助云计算特点,将系统分为基础资源、平台和服务三个层次,实现高效率的企业产品质量监管。     

一种基于Web的网络考试系统设计

本文介绍了一种基于Web技术的网络考试系统的设计与实现,描述了系统的功能特点与组成结构,阐述了系统的设计方案、实现方法以及所采用的开发工具和相关技术,还重点剖析了部分环节的程序设计。     

一种基于Java ME的手机程序架构设计

设计了一种基于Model View Controller(MVC) 模式的手机应用程序新架构,试图解决代码繁杂、维护不方便等问题.架构以一个控制器为中心,协调视图和模型.控制器控制各个界面的切换,响应界面传导过来的用户事件.当业务模型的状态改变时,通过控制器将变化传递到界面.在手机程序开发中,遵循切换由控制器负责、通用业务模型与专用业务模型分离的原则实施.给出了该架构的具体实现,并分析了这种架构的优缺点.     

一种基于程序状态的随机测试模型

讨论了马尔可夫链模型在随机程序测试中的应用。在建立了程序的马尔可夫链测试模型和马尔可夫链使用模型的基础上，提出了衡量测试完备性的量化计算公式和估计程序平均失败频率的计算公式。测试结果证实了其可行性和正确性。     

一种自适应智能交通控制系统设计与实现

为了克服传统路口交通控制系统通行时间固定造成交通资源浪费的问题,利用模糊规则技术,设计了可行的控制通行时间的模糊规则,依据该规则的控制算法开发实现了根据当前车辆通行情况动态调整下次通行时间,使系统控制自动适应当前通行情况,提高了路口交通资源利用率。