堆垛机控制系统关键技术研究

纵观我国自动化立体仓库的发展历史,特定时期的科技水平决定了自动化立体仓库的功能结构,其中堆垛机控制系统关键技术的研发在其中起到了重要作用。随着时代的发展,客观实际需求不断增长,也要求相应的关键技术作出创新,满足我国的客观市场需求。在本文,笔者从堆垛机的功能与结构入手,重点分析堆垛机控制系统中的关键技术,即硬件与自动认证系统。     

基于PLC的分布式舞台布光控制系统设计

近年来,许多城市为提升城市品位和满足市民休闲娱乐需求,纷纷兴建了现代化的剧院和电视台演播厅。现代化的剧院和电视台演播厅的舞台演出已从单一的专题报告会和晚会等形式向节目内容丰富化、演出形式多样化的方向发展。因此,舞台布光操作控制系统性能的优劣直接影响到舞台演出的展现效果。     

多回路分布式控制系统网络传输周期的选取

控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数. 为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式. 利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式. 最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.     

基于PLC的分布式舞台布光控制系统设计

<正>近年来,许多城市为提升城市品位和满足市民休闲娱乐需求,纷纷兴建了现代化的剧院和电视台演播厅。现代化的剧院和电视台演播厅的舞台演出已从单一的专题报告会和晚会等形式向节目内容丰富化、演出形式多样化的方向发展。因此,舞台布光操作控制系统性能的优劣直接影响到舞台演出的展现效果。     

分布式光伏发电控制系统设计

【目的】分布式光伏发电控制系统是一种新兴的电力能源传输形式，系统可根据用户的电力使用情况，并结合电力传输的实际情况来配置合适的系统，以此来满足不同用户的电力要求。【方法】为了保证我国电力网络正常运转，本研究通过对实际案例进行详细分析，同时结合系统的运转原理、系统内部结构，总结出系统的设计方案。【结果】经过硬件完善与软件优化的分布式光伏发电控制系统，能有效提高系统的基础运行效率，减少故障发生的概率。【结论】现阶段，分布式光伏发电控制系统虽是电能传输的基础系统之一，但因该系统是一种新兴技术，电能传输可能会出现问题，所以应从硬件、软件等方面进行综合探索和研究。     

分布式实时多媒体数据库的研究与应用

讨论了多媒体数据库的结构,对多媒体数据库的实时传输与分布式特性问题分别进行了研究,并具体给出了1个实际的应用实例。     

汽车空调控制系统研究

随着电子技术的快速发展,现代汽车的空调已经由计算机控制,空调系统能够对汽车内空气的温度、湿度及清洁度进行控制,并且实现自动调节,给车内的乘客提供一个良好、舒适的环境。本文对汽车空调系统的相关问题进行分析和探讨。     

装甲部队联合作战中分布式调度技术研究

在信息技术发展趋势下,装甲部队联合作战需坚持多样式平台,以分布式调度技术为指导执行战略对策。基于此,结合分布式调度技术功能,分析装甲部队联合作战模式构建方案,为装甲部队调度指挥提供可行性指导。     

网络化控制系统研究综述

进入21世纪以来,互联网技术得到了空前发展,与互联网技术结合的控制系统理论及应用逐渐成为学术界关注的重点。基于此,本文梳理了网络化控制系统研究历程,分析了该领域的研究现状,探讨了网络化控制系统的模型设立、评估状态、信息迟滞、设计算法、通信约束等,并对下一步研究方向做了一定展望。     

分布式构件技术在图书馆管理系统中的应用

介绍了分布式构件技术在开发分布式图书馆管理系统中的应用,讨论了分布式构件模型、构造原理以其对系统分析和设计的要求,提出了一种基于构件方法来实现分布式图书馆管理系统的设计原理。     

具空间扩散的时变种群系统最优分布控制计算的乘子方法

应用乘子方法研究了具空间扩散的时变种群系统最优分布控制的计算,用p和u作为两个相互独立变量的无约束的极小化问题的解簇{（pm,um）}来逼近有约束的极小化问题的解,得到了其解的逼近序列,并证明了该逼近序列的收敛性．     

具空间扩散的时变种群系统的最优分布控制

讨论了一类时变种群扩散系统的最优分布控制问题，利用J．L．Lions的经典控制理论，证明了最优分布控制的存在唯一性，并给出了控制u∈Uad为最优的充分必要条件．     

基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制策略研究

本文提出了一种由间歇式可再生能源发电系统、能量型和功率型混合储能系统组成的分布式电源的控制策略．该控制策略包括直流母线电压控制和交流换流器的电网自适应控制两部分．首先,本文提出了直流侧可再生能源发电及混合储能系统之间的协调控制策略,并利用直流母线电压分区控制和DC／DC变换器多运行模式归一化模型有效地实现了直流母线电压稳定及各种运行模式的平滑切换,优化了锂电池的充放电过程,提高了储能系统的技术和经济性能;其次,提出了基于电压源下垂控制的交流侧挟流器的电网自适应控制策略,引入了虚拟阻抗和自同步控制,提高了分布式电源的电网适应性,最后,通过PSCAD／EMTDC的建模仿真,验证了本文控制策略的有效性．     

异地电源制造中的动态访问控制研究与应用

基于异地制造系统的信息流动特点,在传统的访问控制矩阵基础上,提出了一种基于Petri网工作流的动态访问控制策略,给出了其访问规则和矩阵形式,并以一个方案评审工作流系统为例,说明了该方法的应用.     

挖掘机工作装置测控系统的虚拟仪器化

由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工作装置的检测与控制的实验系统,采用虚拟仪器技术,通过虚拟仪器开发平台LabVIEW和PC计算机实现测控系统的数据采集、控制运算、控制输出、友好的用户界面,以实现对工作装置液压系统的压力、液压缸的位置、温度、流量的显示,直观地观察挖掘机工作装置的运行情况.     

分布式闸门PLC控制系统的设计与研究

本文对采用可编程控制器的闸门控制系统的分布式设计进行了研究,内容包括系统的分布式设计原则,系统的组成.现地级和集中级功能设计与设备配置等.     

DCS控制系统在非稳态制酸工艺中的应用

分析非稳态制酸工艺的特点及要求,采取合适的检测方案,并由此搭建合理的软、硬件平台。从净化、干吸、转化等到压力、温度、SO_2浓度、酸浓度的监测;以及根据床层温度(或者时间)自动进行入塔烟气换向等方面用微机监控系统进行综合控制,探讨了DCS控制系统在制酸工艺中的应用。     

分布式无线移动通信系统中的一种越区切换分析模型

首先介绍一种远端天线单元选择模型,被选择的天线单元构成激活集为移动台服务,在此基础上提出了一种分布式移动通信系统中广义小区之间的越区切换模型,切换阈值由激活集平均功率自适应控制,文章对模型作了详细的理论分析及仿真验证。