我国城市轨道交通信号技术自主化发展策略探讨

城市轨道交通信号技术对城市交通系统的运行,能够产生非常重要的影响,而我国城市轨道交通信号技术的发展,正在逐步走向自主化发展的方向。在此基础上,对我国交通信号技术发展的三个阶段进行了研究,提出具体的发展思路,希望能够促进我国城市轨道交通信号技术的自主化发展。     

城市智能交通信号控制系统的研究概况

智能交通系统（intelligent transportation systems,ITS）作为一种新型交通运输模式,有望彻底改善目前的交通状况。本文针对ITS的交通控制子系统,系统地阐述了城市智能交通信号控制系统在国内外的发展现状,分析了部分现有控制系统的优缺点,指出了我国城市交通信号控制的难点及其发展趋势,重点介绍了基于实时预测技术的智能交通信号控制系统的研究内容与方法。     

3种城市轨道交通信号控制系统

在城市轨道交通系统中,信号系统是保障运输安全与提高运营效益的重要设备。本文主要介绍城市轨道交通信号系统3种控制类型,对基于准移动闭塞方式的ATC系统和基于移动闭塞方式的ATC系统控制方案进行了比较,为我国城市轨道交通信号控制系统的发展提供一点借鉴。     

铁路信号系统与城市轨道交通信号系统的比较研究

对铁路信号系统和城轨信号系统在发展现状、设备布局及应用、联锁方式、信息传输方式、测速测距等多个方面做了对比分析,总结了两者的异同;通过比较总结发现城市轨道交通信号技术更精尖.得出了高速铁路应在技术上借鉴城市轨道交通信号技术,并进行改造和创新的结论.     

单交叉口交通信号控制方法现状及其展望

单交叉口交通信号控制作为城市交通控制的重要组成部分，本文系统分析了现有的各种单交叉口交通信号控制方法，总结了各种方法的优缺点，并对今后单交叉口交通信号智能控制方法研究的热点作了展望。     

考虑排放因素的城市交通信号配时建模

针对传统交通信号控制方法忽视环境效益的不足,研究考虑排放因素的城市交叉口信号控制方法. 根据城市道路机动车行驶过程,考虑不同行驶工况下污染物排放特点,分别建立了城市道路污染物和标准污染物排放模型;分析了交通信号评价指标的相关性,选取面向排放因素的性能指标,并采用相对评价指标体系,建立考虑排放的交通信号的配时模型;利用基于黄金分割的改进粒子群算法对配时模型进行求解;在不同交通状态下,采用3种算法对实例进行大量的数值计算和仿真验证. 结果表明所设计的算法求解精度高,且提出的模型在降低排放、提高路口通量方面具有良好的控制效果.     

一种改进的深度确定性策略梯度网络交通信号控制系统

交通信号系统控制着城市车辆运行秩序,其效率高低直接影响了社会经济的发展.以十字路口的交通信号控制系统为研究对象,基于深度确定性策略梯度网络DDPG提出了一种改进算法.结合交通环境的特点设计了特征增强和样本去重算法提高算法的性能.通过对实际交通系统运行情况进行调研,基于SUMO仿真环境搭建了交叉路口交通仿真平台.利用FEPG算法控制交通信号,实现了车辆的高效通行.实验结果表明,该算法能够有效地降低车辆等待时间,减少车辆的污染排放.     

考虑低排放低延误的交通信号优化方法

为了达到低排放低延误的交通信号多目标优化控制的目的,首先对车辆行驶轨迹进行描述,并基于机动车比功率(VSP)进行机动车排放的计算;然后利用回归分析的方法,对排放和延误的关系进行量化;之后建立一个以减少排放和降低延误为目标的交通信号控制模型,以此来优化信号控制交叉口的周期时长和绿灯时长,从而达到低排放、低延误的交通信号多目标智能化控制.选取了长春市典型交叉口进行调查,并运用仿真软件VISSIM对该模型进行仿真验证.优化前后的对比分析表明,延误减少了10.54%,排放降低了13.41%,从而证明了该控制技术的有效性.     

信号控制在道路交通组织中的作用与分析

交通信号控制是城市道路交通管理的重要措施。深入认识和理解交通信号的功能，有助于其作用的充分发挥。文章对城市道路的交通状况进行了区分，以分析不同交通状况对信号控制功能的需求，说明信号控制在交通组织中的作用环境主要是饱和交通状况。然后通过信号控制对交通流量的调控原理分析了信号控制对交通流量的组织作用，并以奥运期间北京采取的...     

交通信号控制机中无线热点的设计和实现

交通信号控制机主要是用来控制交叉口交通信号灯的,是路口交通安全的重要保障,但其是一个体积相对庞大而且比较笨重的一个电器设备,因此在现场进行安装施工时,相对来说不是一件很容易的事情。此外,交通信号控制机安装完成后,根据路口实际调研的流量情况,还要现场进行通信连接和方案配时工作。现在很多与交通信号控制机进行通信的技术中,在现场施工联调时,大都会存在某种不便性,因此该文提出了一种全新的与其进行通信的无线热点技术,极大地解决了这种不便性。     

视频检测技术：在象素中的图象处理——对视频检测技术演变的看法

仅仅在七十五年内,交通检测已经由警察直接观察交通现象、手动控制交通信号转化为以“视频”检测为主的交通检测,从而能够完全实现利用视频自动追踪车辆的手段自动检测以交通流量为主的变通参数,自动地控制交通信号并对危险事件进行报警。     

多车型随机动态交通分配和信号优化组合

研究了多车型随机动态交通分配和信号优化的组合问题,提出了一种考虑多车型下的随机型动态交通分配和交通信号优化的组合模型。模型采用广义双层规划来表示,上层是信号优化控制,进行交通信号的优化配置;下层是考虑多车型下的随机型动态交通分配,进行交通网络流的配置。同时,模型中采用具有物理排队的多车型动态网络模型,从而考虑了饱和路网中物理排队对网络条件的影响以及不同车型间的相互作用。采用遗传算法对模型进行了优化求解。结果表明,在考虑多车型随机用户路径选择行为的基础上使整个网络的总行程时间达到了最小,由此获得最佳的信号控制策略和相应的优化路径流,实现了交通信号的优化配置和交通流优化。     

交通信号的一种控制模型研究

针对智能交通系统基础理论之一的路口交通信号控制问题，以典型“＋”字路口为例，提出了更能概括路口多入多出情况的交通信号矩阵控制模型，该模型能反映交通信号的各种实际控制策略，模型参量具有明确的实际意义。在此模型基础上，分析了路口车辆流入量与流出量、车辆流出量与交通信号控制的关系，在避免路口发生碰撞的前提下，得到了路口的优化控制方案。     

行人因素约束下单交叉路口交通信号模糊配时

针对人、车混合流现象,对四相位三车道十字交叉口的交通信号进行模糊配时。首先根据路口的交通流状况,合理地设置相位、相序,采用"迟起"、"早断"方式对行人交通信号进行配时;然后,考虑到行人控制信号对机动车通行的影响,借助于模糊控制算法,对机动车信号进行配时。数值实验表明,考虑行人因素的模糊控制方法在车辆平均延误时间上较之传统定时控制方法大为改善。     

基于组态软件的交通信号配时系统设计

组态软件属于工业自动化监控软件,可以和检测、控制设备构成任意复杂的监控系统。实验教学是组态软件的应用新领域。交通信号配时设计是道路交通控制课程的重要内容,结合交通信号配时系统的设计,研究组态软件在实验教学中的应用,实现了基于组态的交通信号动态配时功能,说明组态软件在实验教学中具有很好的应用前景。     

一种开放式交通信号控制机的设计

为满足高级用户对于控制策略的二次开发需求,设计了一种基于AT91SAM9260微处理器和嵌入式Linux操作系统的开放式交通信号控制机。采用3G网络通信模块和B/S模式的远程升级系统,在具备常规信号机的功能的同时,还设计了独特的信号控制算法编程接口。实际应用证明,开放式交通信号控制系统运行稳定可靠,为开展交通信号控制硬件在环仿真实验平台的研究奠定了基础。     

交通信号控制系统的现状与发展对策

介绍了当前世界各国广泛使用的4种城市道路交通信号控制系统.就交通信号控制系统的国内应用现状,指出了存在的问题.分别从信号采集、软硬件架构、控制策略等几个方面介绍了交通信号控制系统的现状和未来的研究发展方向.介绍了嵌入式处理器和嵌入式操作系统的应用和发展.     

引入谈判博弈的Q-学习下的城市交通信号协调配时决策

由于城市交通路网中交叉口间交通信号决策是相互影响的,并且车联网技术使得交叉口交通信号配时agent间能进行直接交互,此决策问题可用博弈框架来描述。建立了城市路网中相邻交叉口间交通流关联模型,通过嵌入谈判博弈模型来设计Q-学习方法,此方法中利用谈判参考点来进行配时行为的选择。仿真实验分析表明,相对于无协调的Q-学习算法,谈判博弈Q-学习取得更好的控制效果和稳定性能。谈判博弈Q-学习在处理交通拥挤及干扰交通流时,能根据交通条件灵活地改变交通信号配时决策,具有较强的适应能力。     

交通信号控制机中备用控制方案的设计与实现

交通信号控制机主要是用来控制城市交叉口交通信号灯的,在传统的软硬件系统设计中,当主控模块发生故障时,一般会采取故障黄闪控制来继续维持该交叉口交通信号的临时运行,但故障黄闪控制在实际应用中经证明是不能对交通起到一个很好地疏导作用。因此该文中,在交通信号控制机中增加一个备用控制模块,备用控制模块可以实时监控主控模块的工作状态并且里面预存有备用方案,当监控到主控模块发生故障时,可以立即使用备用方案控制代替故障黄闪控制来继续维持交叉口的交通信号正常有序地放行。     

突发灾害下应急疏散路线的交通信号配时优化

针对目前国内外突发灾害事件频发、应急交通组织保障能力不足等问题,在充分考虑突发灾害对道路交通网络、交通出行行为影响的基础上,基于动态交通分配理论,结合突发灾害下的出行者疏散路线选择行为,构建了受灾区域应急疏散路线的交通信号优化控制模型,并采用并行蚁群算法对该模型进行优化求解,以提高求解速度和全局收敛能力.最后搭建了集群计算平台对该模型和算法进行模拟测试,结果表明,采用并行蚁群算法对模型进行优化求解,可以获得较好的时间性能和优化效率,满足应急交通保障系统在线决策支持的要求.