基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

摇臂钻床数控改造的电气设计

针对摇臂钻床的缺点,设计了将摇臂钻床改造为数控钻床的电气控制方案。该方案采用一台单片机控制二台步进电机,其中一台步进电机的升降速控制和三相脉冲分配由硬件实现,另一台步进电机则完全由软件控制。给出了主要硬件电路的实现方法和软件设计要点。     

变频器主从同步控制在焦化电机车的应用

2台变频器通过Simolink光纤实现主从控制,并在主机电机上连接1个编码器,利用编码器达到2台走行电机同步运行的目的。     

单台软启动器控制多台电动机

本文介绍PS.S-85/147-45kW的软启动器控制多台电机的实践应用,利用一台软启动器控制多台电机,节约了连锁、程控通讯设备,又起到了安全高效运转的目的。     

线材轧机工作状态无线遥测计算机管理系统

本文介绍湘潭钢铁公司轧钢厂线材轧机生产线上４０台电机工作状态无线遥测计算机管理系统。该系统采用无线发射与接收装置将电机的工作状态转换为数字信号后送８０３２单片机进行检测运算处理，在ＣＲＴ上显示出各台电机事故停车的起始时间，每隔８ｈ打印出每台电机的停车时间及停车总次数等。该系统的运用，使轧机的生产水平得到提高．     

变频器SIMOLINK主从控制在冷床移钢机中的应用

在轧线冷床系统中,移钢机往往采取双电机同步的方式来驱动。两台电机之间是采用刚性轴连接的,经常用到的解决方案是采用两台电机主从控制。主电机利用速度环控制,从电机利用转矩控制,且转矩来自于主电机。从而保持了各电机出力均衡,防止扭坏机械设备。下面我们将以莱钢特殊钢厂冷床移钢机为例来介绍西门子6SE70系列变频器通过SIMOLINK主从方式解决双电机同轴同步问题。     

定子铁心采用非晶与硅钢的电动汽车用永磁同步电机温度场分析

永磁同步电动机因具有功率密度高,噪声低及效率高等优点在电动汽车中占据了较大的市场份额.将低铁损的非晶材料应用于定子铁心时可使电机效率进一步提升,但高功率密度伴随而来电机发热问题不可忽视.通过对两台相同结构,定子铁心分别采用硅钢和非晶的永磁同步电机进行电热耦合数值分析,对比研究两台电机在额定工况和峰值工况以及高转速下的温度场分布特性.结果表明,在额定转速下非晶电机温升高于硅钢电机,但高速下硅钢电机温升远高于非晶电机.最后对两台样机进行温升实验,将电热耦合结果与实验数据进行对比.     

浅析两台异步电机的同步控制

在两台异步电机（分别命名为1#,2#,下同）的控制中,以1#电机为基准,采用基于PLC技术的变频控制,根据根据负载需要,不断改变1#电机的转速,为了达到两台异步电机的同步运行,以1#电机的转速为给定量,2#电机的转速为随动量,也采用基于PLC技术的闭环变频控制,从而实现两台异步电机的精确同步运行,也达到了节能之目的。     

PLC在液面自动控制数据远传方面的应用

以一台可编程控制器PLC和一台变频调速器为核心构成的电机变频和液位自动控制系统，控制泵池的相对稳定。保证生产正常用水，并且将液位和各台电机和抽水泵的运行情况选传到车间监控室进行设备全面监控。     

装箱机械手步进电机的动态特性分析及驱动电路设计

步进电机以其准确的转角控制成为自控系统中较理想的执行元件。在作者研制的煤饼装箱机械手(以下简称机械手)中,采用了两台步进电机,其中130BF001步进电机驱动手臂,110BF003电机驱动移箱机构,而手爪的开闭由电磁铁控制。两台步进电机和电磁铁有各自的驱动电路,三个接近开关作为到位传感器与计数器。整个机械手由一个8031单     

单逆变器驱动多台电机的矢量控制方法

在单电机矢量控制基础上,推导出一种适用于单逆变器驱动多台电机的通用控制方法。该算法考虑了电机的工作状态,基于平均转子磁链定向的矢量控制法,在新的同步坐标系上解耦,采用总的定子电流控制平均转子磁链中的平均磁链分量和平均转矩分量,从而实现单逆变器控制多台电机的目的。     

斜槽深度对模态转换型超声波电机性能的影响

研制Φ20 mm的3台不同斜槽深度的纵扭模态转换型超声波电机样机.采用激光转速表测量电机样机的输出转速,对3台电机样机的输出转速特性进行对比分析.结果表明:斜槽深度对电机样机输出转速有明显影响.3台电机样机中,斜槽深度为1.5 mm的样机的输出转速最好,在谐振频率40.5 kHz时,输出转速为133r/min;斜槽深度为0.5 mm的样机的输出转速最差,在谐振频率40.8 kHz时,输出转速为18.9r/min.斜槽深度为2.5 mm的样机更适合大输出力矩.     

斜槽深度对模态转换型超声波电机

研制Φ20 mm的3台不同斜槽深度的纵扭模态转换型超声波电机样机.采用激光转速表测量电机样机的输出转速,对3台电机样机的输出转速特性进行对比分析.结果表明:斜槽深度对电机样机输出转速有明显影响.3台电机样机中,斜槽深度为1.5 mm的样机的输出转速最好,在谐振频率40.5 kHz时,输出转速为133 r/min;斜槽深度为0.5 mm的样机的输出转速最差,在谐振频率40.8 kHz时,输出转速为18.9 r/min.斜槽深度为2.5 mm的样机更适合大输出力矩.     

备用电机自动启动控制系统

系统地介绍了当一台电机以发生过载时自动启动备用电机工作的控制系统的组成，工作原理及电路的设计．     

300万吨/年重催表面空冷电机改造

300万吨/年重催装置是兰州石化公司的龙头装置,该装置的处理量非常大。空冷设备达到196台,如此多的空冷设备使得大面积潮湿的水气无法散开,对空冷设备的稳定运行埋下了隐患。尤其是78台表面空冷电机故障率高,维修成本大无法解决。本文阐述了重新设计电机轴承盖、密封圈及防治各个螺栓锈蚀的措施,使装置表面空冷电机78台运行周期大大延长。     

一台电机故障绕组诊断仪同时满足多人实训的教学装置

随着科学技术的发展，人们对电气设备的维护、诊断的要求也越来越高，由原来的故障维修、预防性维修过度到预知维修（状态维修），为了使电气故障诊断实训能更上一个台阶学校在受资金的限制下购买一台电机绕组故障诊断仪，该仪器价格昂贵（如西马力公司的产品一台十几万）目前市面上电机故障绕组诊断仪是针对现场技术人员而设计的，如果有多人的实训每人一台电机故障绕组诊断仪是很不经济的．电机故障的多样性实训在生产现场是不可能实现的，在生产现场不可能同时出现电机绕组故障诊仪诊断出的各种故障，故发明了《一台电机绕组故障诊断仪同时满足多人实训的教学装置》（以下简称教学装置）。此装置应用于实训教学和社会服务，集教学实训、技能训练、职业培训、技能鉴定、技术服备于一体实现“教晕练做”一体化教荤即节约了教学经费填补了本校电机故障诊断实训的空白     

自来水供水系统的组成及工艺浅析

本文介绍了基于PLC的变频调速恒压自动控制供水系统,该系统由一台变频器拖动4台水泵电机变频运行.     

基于PLC的悬挂输送机同步控制系统设计

悬挂输送机的平稳运行需要保证多台电机的同步运行,笔者提出了一种基于PLC和变频器的悬挂输送机同步控制系统方案,采用位置和速度双闭环调速控制方式,保证了多台电机的同步运行,而且精度较高,系统反应速度较快。在应对负载变化时,能避免各电机速度的大起大落,使输送链运行平稳,大大地提高了系统的可靠性。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

开关磁阻电机遗传算法优化设计及其电磁场分析

将遗传算法应用于开关磁阻电机进行设计,对一台0.55kWSR电机进行了优化分析并得到了电机优化设计参数.在此基础上,采用有限元软件ANSOFT进行三维静态磁场分析,得到了开关磁阻电机的静态磁场分布曲线,证明了利用遗传算法开关磁阻电机优化设计的有效性.为开关磁阻电机的优化设计与分析提供了新方法.