随机大系统的Lyapunov函数构造与符号计算

讨论了如何利用随机第一积分为构造非线性随机动态系统的Lyapunov函数的基本原理与方法,并在这个基础上建立孤立子系统的第一积分与随机大系统Lyapunov函数的关系,然后利用这个基本原理为构造随机大系统的备选Lyapunov函数,这一方法即可以得到一般随机系统的Lyapunov函数的结构,又便于作计算机的自动推导与符号计算。     

分量Lyapunov函数及其应用

讨论了泛函微分方程解的有界性和稳定性．通过采用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ技巧,我们建立了关于一致有界、一致稳定和一致渐近稳定的几个充分性判别定理并通过一个例子阐明了我们的结果的有效性     

利用Lyapunov函数判别连续广义系统的渐进稳定性

主要研究了奇异系统的稳定性问题 ,通过 Lyapunov方程和 Lyapunov函数给出了奇异系统渐进稳定的判定准则。利用本文提供的方法 ,可以较容易的解决判定一类奇异系统的稳定性问题。     

非线性离散系统的严格Lyapunov函数

给出了解析形式的非线性离散系统的严格Lyapunov函数,该函数是基于非严格Lyapunov函数的基础上构造得到的.     

关于电力系统的Lyapunov函数的构造

对于电力系统（1）构造了一种新型的Lyapunov函数，并举例说明它估计出的吸收域比以前的结果在某方面上有扩展。     

关于线性切换系统的共同Lyapunov函数

研究了离散和连续线性切换系统的共同二次Lyapunov函数.对于系统矩阵为分块上三角或分块下三角矩阵的两种情形,给出了一些关于共同二次Lyapunov函数的性质.     

利用Lyapunov函数判别连续广义系统的渐进稳定性

主要研究了奇异系统的稳定性问题，通过Lyapunov方程和Lyapunov函数给出了奇异系统渐进稳定的判定准则，利用本提供的方法，可以较容易的解决奇异系统的稳定性问题。     

标量Lyapunov函数法的计算机仿真

给出了线性定常离散大系统进行稳定性分析的标量Lyapunov函数方法的计算机仿真的算法及算例.     

指数稳定与Lyapunov函数偶

给出了上半连续的微分包含与指数稳定的关系是当且仅当存在一个光滑的Lyapunov函数偶.     

Lyapunov函数在多类排队网中的应用

排队论研究与排队（或等待）有关的问题,重入型路线在开放的多类排队网中尤其重要,它可用来给复杂的生产系统作模型。研究这种路线的第一步是它们的稳定性,即结合一个两服务台k类环形网络例子,利用逐点线性Lyapunov函数来证明它的稳定性,也以此来说明逐点线性Lyapunov函数的应用,并由此得出一个推论。     

广义系统的最优调节器设计方法

关于广义系统的最优调节器问题,如果系统的状态轨迹含有脉冲响应,相应的二次型性能指标为无穷大。因此只有排除脉冲模,广义系统的最优调节器问题才有意义。本文不象往常那样,把广义系统分解为指数模部分和脉冲模部分,而是采用它的一种标准形式,以便对系统施加几乎任意的状态反缋,来排除它的脉冲响应。在此基础上,导出了一种广义系统最优调节器的设计方法。     

广义Lyapunov函数与微分系统关于两种量度的相对稳定性（I）

根据微分系统关于两种量度的相对稳定性概念，引进广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数概念，讨论它的定义与性质，是结合稳定性概念对传统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法的一种推广。     

非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

以控制Lyapunov函数为基础，研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题．在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下，明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律．根据LaSalle不变性原理．建立了使得闭环系统稳定的充分条件．这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题．     

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi微分不等式正确存在性之间的联系。给出了系统鲁棒镇定的充分条件。     

最优调节器的设计

提出了单输入线性系统双最调节器问题(具有最小范数的最优调节器问题),给出了一般的设计方法,并通过实例的分析说明了本文设计方法的特点。     

模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度,给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果。     

一类方程的李雅普诺夫函数的构造

用李雅普诺夫第二方法判断解的稳定性具有直接而简明的优点,但如何构造李雅普诺夫函数是一个难点.文章对于一类二阶常系数线性方程利用构造李雅普诺夫函数的方法,判断了其解的稳定性.     

锥值Lyapunov函数和脉冲混合系统的稳定性

用Lyapunov直接方法,借助锥值Lyapunov函数建立了脉冲混合微分系统关于两个测度稳定性的若干新结果。     

基于饱和关联Lyapunov函数的饱和离散系统吸引域估计

考虑执行器饱和的线性离散时间系统的吸引域估计问题,基于饱和关联的Lyapunov函数的吸引域估计,较之二次Lyapunov函数具有明显的优势,但这些结果仍具有一定的保守性。针对这一问题,提出了改进的局部稳定性条件,同时给出求解最大吸引域估计的优化问题。改进的稳定性条件含有更多的未知变量,已有结果是其一种特例。仿真算例验证了文中所得结论的正确性和优越性。