单面完整约束系统的Lutzky守恒量

研究了单面完整约束系统的对称性与守恒量.建立了系统的运动微分方程,在时间和空间的点对称变换下,给出了系统的Lie对称性的定义,得到了由单面完整约束力学系统的Lie对称性直接导致的一类新守恒量--Lutzky守恒量,作为特例,给出了有多余坐标系统、非保守系统、Lagrange系统的Lutzky守恒量,并举例说明了该研究结果的应用.     

单面非完整系统对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究单面非完整系统相对于非惯性的Lie对称性与守恒量,利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出系统的结构方程和守恒量;其次讨论系统的Lie对称性逆问题;最后举例说明结果的应用。     

变质量单面完整约束系统的Lie对称性与守恒量

研究变质量单面完整约束系统的Lie 对称性与守恒量. 首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了系统的Lie 对称性的确定方程,给出了结构方程和守恒量;其次研究了系统的Lie 对称性逆问题;最后举例说明结果的应用.     

具有单面约束的非完整动力学系统的积分因子和守恒定理

本文提出了动力学系统守恒定律的构成的一般途径，首先，给出积分因子的定义，其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了具有单面约束的非完整动力学系统的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。     

变质量单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与守恒量

利用微分方程在无限小变换下的不变性建立了Lie对称性所满足的确定方程 ,给出了结构方程和守恒量 ,并讨论了系统的Lie对称逆问题 ,给出了应用实例。     

单面非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究单面非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒星．利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出系统的结构方程和守恒星;其次讨论系统的Lie对称性逆问题;最后举例说明结果的应用．     

事件空间中单面完整约束系统的守恒律

研究事件空间中单面完整约束系统的守恒律。利用事件空间中单面完整约束系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,定义等为分和非等参数变分,引入事件空间中生成元Ｆａ,ｆ,得到无限小变换下的不变性条件。当无限小变换生成元Ｆａ,ｆ满足一定条件时,可得到事件空间中单面完整约束系统的守恒律,并举例说明结果的应用。     

单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与守恒量

利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Ｌｉｅ对称性所满足的确定方程,研究单面非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性与守恒量。给出结构方程和守恒量,讨论系统的Ｌｉｅ对称性逆问题。     

相空间中变质量单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与守恒量

研究相空间中变质量单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性与守恒量。首先根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;其次讨论系统的Lie对称性逆问题;最后举一实例说明结果的应用。     

变质量单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性和Mei守恒量

研究了变质量单面非Chetaev型非完整系统的Lie对称性和Mei守恒量。给出了系统Lie对称性的定义：研究了系统Lie对称性为Mei对称性的充分必要条件；得到了系统Lie对称性间接导致的Mei守恒量。最后举例说明了结果的应用。     

Lie symmetries of mechanical systems with unilateral holonomic constraints

In the recent twenty years, the study on the Lie symmetries and conserved quantities of constrained mechanical systems has been making great progress[1–5]. Up to now, however, all the studies are limited to the mechanical systems with ideal bilateral constraints. This note further studies the Lie symmetries of mechanical systems with unilateral holonomic constraints, and two problems of Lie symmetries for the systems are put forward and solved, i.e. finding the conserved quantity from a Lie symmetric transformation of the system and finding the corresponding Lie symmetry from an integral of the system.     

Conservation laws for mechanical systems with unilateral holonomic constraints

A general approach to the construction of conservation laws for mechanical systems with unilateral holonomic constraints by finding corresponding integrating factors is presented.The definition of integrating factors for the Routh equations of motion of the systems is given, and the necessary conditions for the existence of conserved quantities of the unilateral holonomic constraint systems are studied in detail.The conservation theorem and its inverse for the systems are established, and an example is given to illustrate the application of the results.     

具有单面非完整约束系统的Raitzin正则形式的Noether定理及其逆定理

应用无限小变换的广义准对称变换，给出具有单面非完整约束系统的Raitzin正则形式的Noether定理及其逆定理。     

有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量

研究有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量．首先,建立了系统的运动微分方程,给出了系统在仅依赖于广义坐标的无限小变换下的形式不变性和Lie对称性的定义和判据,讨论了形式不变性与Lie对称性的关系;其次,给出了形式不变性导致非Noether守恒量的条件及守恒量的形式;最后,举例说明结果的应用．     

单面完整约束系统在相空间中的形式不变性

对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究。给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据 ,得到了形式不变性的结构方程和守恒量 ,并用实际算例验证了研究结果的有效性。     

变质量相对运动动力学系统的对称性与守恒量

研究了变质量相对运动动力学系统的Noether对称性、Lie对称性与守恒量,给出了对称性导致守恒量的条件以及守恒量的形式,最后举例说明结果的应用。     

广义经典完整非保守力学系统Lie对称性及其守恒量

研究了广义完整非保守力学系统的Lie对称性及其守恒量. 建立了系统的运动微分方程,给出其确定方程、结构方程和守恒量,得到了系统的Lie对称性定理和逆定理,最后举例说明结果的应用.     

广义完整非保守力学系统的Noether对称性与守恒量

研究广义完整非保守力学系统的Noether对称性与守恒量。建立系统逆变代数形式的运动微分方程,基于Hamilton作用量在无限小变换群作用下的不变性,给出系统的Noether广义准对称变换和广义Killing方程,得到系统的广义Noether定理及逆定理;最后举例说明结果的应用.     

具有单面约束的变质量完整非保守动力学系统的积分因子和守恒定理

提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径，首先，给出积分因子的定义，其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了具有单面约束的变质量完整非保守动力学系统的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。