离散事件系统仿真在冷连轧动态系统中的应用

离散事件仿真技术是仿真领域中应用比较广泛的一种技术。本文以冷连轧生产过程为例,分析了带钢轧制过程中离散事件仿真的特点,结合生产过程中的实际问题,提出了冷连轧机过程仿真中各种事件的处理方式,并根据事件的特点和作用对象的类别,将事件进行分类组合优化处理,大大提高了仿真系统的效率。     

轧制过程动态仿真数据库系统的设计与实现

讨论和分析了轧制过程动态仿真的重要性和仿真系统的组成结构。根据该计算机仿真系统的结构特点、轧制过程仿真数据库的功能要求及仿真系统对数据管理的特殊要求,提出了适合于轧制过程仿真系统的两种数据库系统结构设计方案,并对两种方案的特点进行了比较。主动数据库技术能够在系统运行过程中主动处理当事件发生或条件变化时系统应该主动触发执行什么样的动作或动作序列。根据仿真系统运行中数据库的功能特点,本文采用主动数据库的设计思想来解决与仿真系统运行过程相关的重要问题。最后,本文对仿真数据库系统开发实现中的重要问题和关键技术进行了讨论并提出了相应的解决方案。     

轧机主传动系统异常振动仿真研究

针对某钢厂CSP轧机在轧制薄规格产品时时常出现异常振动现象,在MATLAB中建立了F3轧机主传动系统的仿真模型,对轧机在咬钢过程和异常振动过程的动态特性进行了仿真研究,并结合现场实测数据,得出了振源在主传动系统中的科学解释,为最终确定振源提供了依据.     

基于高层体系结构的冷轧机仿真系统设计

为解决冷连轧机仿真系统的可重用性和可扩展性,以及子系统接口和集成问题,采用了HLA标准对冷连轧机仿真系统进行了再构建.建立了基于HLA的冷连轧机仿真系统,仿真联邦包含模型库、数据库,基础自动化,虚拟轧机、动画显示和虚拟操作台等仿真应用的仿真邦员.设计了仿真系统的联邦执行过程,根据仿真系统对性能的要求,设计了分布式和层次式的RTI的结构,给出了联邦成员之间的公布与定购关系以及邦员间实例属性的所有权迁移过程.     

基于数据库的神经网络轧制力建模

冷连轧过程控制的轧制力模型对于提高轧制精度和降低生产成本具有重要的意义，而传统的轧制力模型结构简单，精度较低，即使在实际生产中采用自适应技术，也无法满足高精度轧制的需要。为此针对5机架冷连轧机，提出并联结构的BP神经网络模型；采用Levenberg-Marquardt算法进行训练，确定网络的结构和参数；在数据库中建立钢种与神经网络的结构和参数一一对应的关系表，保存网络训练结果。对神经网络模型的仿真测试表明该神经网络轧制力模型有较强的泛化能力，收敛速度快，不易陷入局部最优，精度明显高于传统的轧制力模型。     

板带轧机变刚度控制的应用及仿真

变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数。通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究,辅助于必要的仿真手段,研究了不同的变刚度系数对消除入口厚度偏差、轧制力扰动以及轧辊偏心等三种情况的影响。最后,综合考虑三种控制效果,对变刚度系数的合理取值作了定量的研究和分析。     

基于接口的轧机液压辊缝控制系统的多领域建模与协同仿真

以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制（HGC）系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型,建立了较完整的HGC系统的功能虚拟样机。与现场监控系统获取的轧机出口厚度偏差曲线进行比较,发现虚拟样机仿真的实际辊缝开口变化曲线与现场轧机的实际输出结果几乎完全吻合,证明了所建立的1676mm冷连轧机液压辊缝控制系统仿真模型的准确性和模型简化的合理性。对模型的协同仿真获得了位置控制方式下HGC系统PI控制器参数的调整方法,与大型冷连轧机PI控制参数的取值范围大致相符,进一步证明了液压辊缝控制系统虚拟样机协同仿真平台所建模型的可靠性。     

大规模分布仿真系统架构设计技术参考模型

近年来对大规模分布仿真系统产生了更多需求,但对它的架构设计研究还难以充分支撑实际工程开发,为此给出一个技术参考模型,对仿真系统架构的技术体系,以及核心组件进行定义和说明。技术参考模型可以为重构现有系统,以及开发下一代系统提供参考。     

基于ADAMS/Vibration的轧机垂直振动模型的研究

针对宝钢2030mm冷连轧机第四架的颤振现象,将实际轧机的垂直振动简化为六自由度不对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该轧机垂直振动的虚拟样机模型,并利用ADAMS/Vibration求解了系统各阶固有频率和模态主振型,求解结果与实测结果相符。确定该颤振为第三倍频程颤振,并通过模拟振源的仿真实验,证明增大液压压下系统的阻尼可以有效地抑制这种颤振。     

冷连轧优化计算机嵌入式仿真系统研究

阐速了实现嵌入式仿真系统的一般方法，结合某冷轧厂技术改造过程中优化控制机功能移植与改造的应用需求，实现了一个嵌入式仿真系统，解决了技术改造的瓶颈，该嵌入式仿真系统为轧制、控制等模型的研究提供了一个模型试验平台，能够进行在红或离线的模型仿真试验。该系统在某冷轧厂在线投入，运行稳定可靠满足了实际需要。     

虚拟战场环境下装甲车辆仿真器的应用研究

介绍了装甲车辆仿真器的应用情况。将各种仿真器组成同一虚拟战场环境下的仿真系统 ,其对作战、指挥训练、装备论证有着重要的意义。将C4 I系统加入到仿真系统以后 ,可以对数字化部队的作战理论、训练方法、技术保障等进行研究     

轧机辊缝控制建模及仿真

液压AGC已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备,通过对某轧机液压系统深入的研究和分析,并参考典型的液压元件的作用机理,完全地建立了轧机液压AGC系统的数学模型。最后,利用MATLAB语言对所建立起来的液压AGC数学模型进行了计算机仿真,结果表明和实际所测得的响应曲线非常近似。     

基于虚拟现实的轧钢实时仿真训练系统

将虚拟现实技术应用于轧钢实时训练系统仿真中,在对轧钢过程进行数学建模的基础上,运用OpenGL图形库,直观快速地再现了轧钢场景,实现了轧钢过程的可视化仿真,为轧钢操作工的训练提供了实时的模拟操作环境。实际应用表明,这种实时仿真技术是一种安全、经济、有效的训练轧钢操作工的方法与手段。介绍了系统的设计思想和总体结构,重点讨论如何运用OpenGL实现建模、仿真及动态驱动。     

基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究

使用UGNX和ADAMS,研究了一种具有稳定平台的、非完整的全向滚动球形机器人的虚拟样机建模和运动仿真。通过对球形机器人虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件不支持球壳与平面间的约束,无法模拟球壳在平面上滚动的问题。结合典型实例,对球形机器人的运动情况进行了仿真。仿真结果表明该球形机器人的内置稳定平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态,而不随球体一起滚动。这为物理样机的研制提供了可靠的参考依据。     

仿真技术在冷连轧系统的应用及发展

分析了一类冷连轧动态仿真系统,综述了仿真技术在冷连轧中在国内外的应用发展现状、以及发展冷连轧动态系统的意义。分析了仿真动态系统的建模及实现过程,冷连轧动态仿真的实施包含先进的模型化技术及时间协调调度,多种先进仿真技术的使用如协调仿真、仿真数据库技术一体化仿真,最后展望了该领域在虚拟现实和智能仿真技术的今后发展方向。     

混凝土坝浇筑过程建模及绘制方法

随着虚拟现实技术的发展,三维仿真系统作为一种全新角度的管理方法和技术手段在工程进度管理中起到越来越重要的作用。提出了一种对混凝土坝浇筑过程进行建模以及仿真的方法。对大坝整体模型进行三维裁剪来得到不同浇筑时期大坝的模型,不同于以往工程仿真中对不同时期分别进行建模的方法。并基于Shader Model 4.0构建了实时绘制框架,提高仿真效率。基于上述方法设计实现了一个混凝土坝浇筑过程仿真系统。仿真结果验证了提出的方法可以满足工程需要。     

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究

汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机硬件平台，集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、单响仿真系统、运动仿真系统、操作仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构，讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案，以及整个汽车驾驶模拟系统的程序流程和训练科目，并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。     

海军航空兵突击兵力需求分析系统

研制海军航空兵突击兵力需求分析系统的主要目的是为海军装备宏观论证和作战使用性能论证提供定量分析支持。该系统以仿真技术为基础 ,主要用于完成海军航空兵空中突击兵力、掩护兵力以及主要突击弹药的需求分析与计算 ,并能够对现有兵力的突击效果进行预测。系统由战役仿真分系统、战术推演分系统、模型管理分系统和综合数据库四部分组成。首先描述了系统的主要任务和基本功能 ,然后介绍了系统的基本组成和主要特点 ,最后针对各分系统的功能实现进行了详细论述。