制造系统建模与仿真在企业优化中的应用

介绍了企业发展和建模的必要性和必然性以及企业优化的概念和意义,分析了制造系统的建模与仿真在优化企业资源中的作用及意义,详细地论述了制造系统的建模与仿真在优化企业资源中的具体应用,接着指出了制造系统的建模和仿真今后的发展趋势,最后提出了对建模与仿真研究和应用的思考.     

论PID调节的系统鲁棒性

根据过程对象性Ｇ（Ｓ）＝Ｋｏｅ＾ｒｓ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性,得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系。     

柔性制造系统鲁棒性设备布局研究

阐述了柔性制造系统设备布局鲁棒性的概念 ,讨论了柔性制造系统设备布局鲁棒性的评价方法、评价指标以及柔性制造系统设备布局鲁棒性的设计和优化方法 .这些方法在计算机技术的支持下 ,具有很好的可实现性 .     

一类随机稳态优化算法的鲁棒性

给出了随机稳态优化算法的灵敏度的分析，讨论了算法解对某些参数变化的依赖关系。文中给出了仿真例子。     

数字水印系统的鲁棒性和常见的攻击

数字水印作为一种新型实用的信息隐藏技术，近年来已经引起了极大的关注并得到迅速发展。针对数字水印系统的鲁棒性与可能的攻击方法进行了讨论，分析指出了对于数字水印系统的鲁棒性及其度量目前待解决的问题。     

非线性扰动系统的鲁棒性

运用中心流形和范式理论，研究了非线性扰动系统平衡点的稳定性和鲁棒性，给出了二阶系统平衡点稳定的充要条件和鲁棒稳定的几个充分条件。     

制造系统负荷配置的非线性优化

基于排队理论,建立制造系统负荷分配的非线性优化模型.该模型以服务负荷为目标函数,包括关于在制品状态的3个不等式约束.设计一种优化变量转换方法,并经适当的约束条件合并,将该非线性模型转换为凸优化模型.推导给出该凸优化模型对应的拉格朗日函数及KKT条件,并引入凸优化内点法作为负荷分配的有效计算工具.实例计算结果表明,模型的优化结果能保证充分利用设备的生产能力及最低的在制品库存,同时凸优化内点算法具有迭代次数少、收敛速度快的优点.实际应用中,可以将非线性的复杂的优化问题凸性化,从而得到其最优解.     

Flow-Shop系统的鲁棒性研究

使用极大代数模块网络法，研究了Flow—shop离散事件动态系统在没有缓冲器下的无阻塞鲁棒性及员优鲁棒控制，提出了系统鲁棒性的Kharitonov—like判据，证明了最优鲁棒控制是一类线性状态反馈；还讨论了鲁棒控制系统的周期稳定性和鲁棒极点对摄动参数的敏感性．     

工业过程稳态优化控制算法的鲁棒性分析

本文旨在讨论稳态优化控制算法最优性的鲁棒性问题，为此，对稳态优化控制算法进行了统一数学描述，利用集合间的Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ半距离和Ｄｉｍ导数，引入了标志算法抗干扰性能强弱的灵敏度指标，在此基础上研究了线性模型具有二次性能指标控制问题ＩＳＯＰＥ（系统优化与参数估计相结合）算法的鲁棒性。     

一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真

提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象。大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性。     

车辆发动机进气系统的声学稳健性设计

针对车辆发动机进气系统声学可靠性有时随着声学稳健性的提高而降低的情况,研究了基于声学可靠性的车辆发动机进气系统的声学稳健性设计方法.将管道声学理论、可靠性设计理论和稳健性设计理论相结合,以车辆发动机进气系统声学可靠性分析为前提,进行了车辆发动机进气系统声学稳健性优化.通过基于声学可靠性的车辆发动机进气系统的声学稳健性设...     

一般系统的鲁棒性优化设计

讨论了线性定常多变量一般系统(包括可稳系统和可控系统),在时域上用状态反馈来设计鲁棒系统的问题.用状态反馈配置系统极点时有一定的自由度.文中分析了可稳系统用状态反馈,配置系统极点时有一定的自由度的内在因素,并论证给出了一个反映系统鲁棒性的性能指标,还提出了一种设计鲁棒系统控制器的数值计算方法.     

一个“鲁棒”稳定性判据及其在控制系统设计中的应用

本文提出了受扰线性定常多变量系统“鲁棒”稳定性的一个充分和必要条件。它不仅可用于系统分析中作为“鲁棒”稳定性判据，而且也为“鲁棒”稳定系统的综合提供设计依据。它特别适用于参数变化范围较大的控制对象的综合设计。设计程序包括选择合适的名义设计参数，确定闭环系统的主极点以及检验高、低频稳定性等。     

面向经营的制造系统设计

在新的环境下，产品开发是企业实现对市场快速响应和产品创新的核心，产品开发成功地关键是产品开发的速率与的有效性。面向企业经营的设计（DFB）是解决产品开发有效性的关键技术，而制造系统是企业与产品之间的桥梁。作者讨论了面向经营的产品设计方法，提出了面向经营的制造系统的设计流程和内容，对制造系统的结构定义、制造系统的结构设计、制造系统的详细设计进行了阐述，建立了面向经营的制造系统设计过程模型。     

基于概率鲁棒的水轮机调速系统鲁棒性评估

针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响应曲线簇并绘制性能指标的累计频率曲线;最后计算性能指标的可接受概率、样本均值等统计量,实现鲁棒性的定量评估。以紧水滩水力发电厂水轮机调速系统为研究对象,分别设计了基于PID和模糊内模的调速系统控制器,并用上述方法对两种控制器的鲁棒性进行评估。结果表明,模糊内模控制器的鲁棒性更优,与概率鲁棒的鲁棒性评估结果一致,验证了概率鲁棒对控制律鲁棒性定量评估的有效性。     

基于业务过程的生产系统仿真模型

提出了一种基于业务过程的、融合了PETRINET等分析语义、面向对象的生产系统仿真建模方法．文中将生产系统分解成概念模型、环境模型和语义模型，描述了每层模型的建模方法，最后以敏捷制造条件下的生产系统模型为例，描述了这种建模方法的面向对象建模过程．     

虚拟制造系统的制造哲理

分析计算机辅助制造高级发展阶段的基本特征，明确制造业面临的新问题。并回顾制造业的历史，重新认识现阶段制造业与人、环境之间的关系。提出适应计算机辅助制造高级发展阶段特征和解决制造业与人、环境之间三大矛盾的虚拟制造系统的制造哲理观。     

可视化自动仓储系统设计与货位优化

结合某电子贸易公司可视化仓储系统设计,探讨了货位安排策略.在仓储系统设计中,针对电子产品时效性强、客户要求定制化的特点,提出一种启发式策略出入库优化方法,并且为提高货物拣选效率,对货位存储情况采用平行坐标展开法进行可视化呈现.结果表明系统实施后,大大提高了仓储的敏捷性.