用根轨迹分析蓄能器对液压系统稳定性影响

研究了水压调整系统的稳定性，建立了有关压力流量等物理量的微分方程。经线性化处理后用状态空间法求出系统特征方程的根-拉普拉斯算子实根(衰减系数)和虚根(阻尼自然频率)。改变参数即可算出系统根轨迹。由实部根轨迹的负与正可以判定系统的稳定性。据此得出蓄能器的容积、管道长度、管道直径等若干参数对系统稳定性的影响程度。     

劳斯(Routh)稳定性判据判定范围再划分

对劳斯稳定性判据判定范围进行了再划分,明确地判定出某线性定常系统属于渐近稳定,还是临界稳定,或是发散不稳定。并以具有代表性的一些例题,说明如何判定一个线性定常系统的稳定性的类别,推证出特征方程所有对称于坐标原点互为相反数根的一般表达式。     

具滞后超中立型定常线性大系统的零解稳定性

利用形如积分项加二次型的李雅谱诺夫函数研究具滞后超中立型定常线性大系统的零解稳定性.     

多变量系统子结构系统零极点的递阶关系

多变量系统子结构系统零极点的递阶关系①周军庄炎吕振肃②（兰州大学电子与信息科学系，兰州７３００００）多变量系统零极点与系统观控性的关系已有结论［１］．但研究如多变量反馈系统通道切换和多重系统设计等问题时，需讨论系统局部结构与整体结构的关系．为此，Ｓ...     

系统零极点分布对系统性能的影响

为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.     

根轨迹法分析电子天平的稳定性

本文将TG588B型阻尼分析天平改装成发光=极管(LED)数字显示的电子天平,用根轨迹法从理论上探讨提高该天平稳定性的途径和方法,並在实验中得到了证实。该天平的最大称量比扭力式电子天平约大两个数量级,为199.9克。其灵敏度、线性度和稳定时间分别为0.001克、0.05%和0.5秒。     

二阶系统根轨迹的完整分析与证明

针对文献[1]第166-177页例4.25系统根轨迹的复数部分(不包括实轴上的部分)是一个圆周,通过严格的数学推导和证明,不仅发现二阶系统的根轨迹形状与圆周有重要联系,而且还精确绘制了所有二阶系统的根轨迹（非概略绘制）,并通过一些仿真实例进行了验证。     

Matlab辅助系统零极点图解分析

线性相移不变系统的稳定性及频率特性是系统分析时的主要关注点,而利用Matlab绘出系统的零极点图,赋以z平面的单位圆,可以实现对系统穗定性和幅频及相频特性的直观判断,还可进一步绘出系统的频谱以验证判断结果的正确性.     

开环放大倍数对反馈控制系统稳定性的影响

本文重点分析开环放大倍数对反馈控制系统稳定性所起的重要作用。并用“拉普拉斯变换”与“传递函数”方法从理论上说明了开环放大倍数对系统稳定性所扮演的重要角色。     

基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

改进的线性定常SISO系统稳定条件分析方法

判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,本从线性定常SISO(single input single output)系统的稳定性定义出发,指出了稳定条件的一般分析方法存在的问题,并给出了改进的分析方法。     

基于根轨迹法的水轮发电机组自动控制系统设计研究

提出了采用根轨迹法设计水轮发电机组自动控制系统,并以某电站机组为例,进行了水轮发电机组自动控制系统设计,得出了机组能够稳定运行的参数范围,研究表明根轨迹法设计能准确调整设计精度,较传统的方法误差小.     

线性多输入系统可控性判断的快速算法

讨论了定常线性系统的可控性矩阵秩的性质,指出对输入矩阵施行列初等变换不改变系统的可控性,给出了判断定常线性多输入系统可控性的一种快速算法及其改进算法,证明了最多只需经过[log2(n-k)] 1步迭代便可判断其可控性,而当迭代矩阵的秩没有增加时便可断定其不可控,从而使计算步骤大大减少,并且容易在计算机上实现．     

Research on the stability of control systems described by fractional-order transfer functions

The stability of control systems described by fractional-order transier functlon torm is mainly investigated. The stability analysis of integer-order linear systems was extended to the fractional-order control systems. The stability definition of fractional-order linear control systems is presented in temas of the Lyapunov‘ s stability theory. Using the theorems of the Mittag-Eeffler function in two parameters directly derives the stability conclusion. The illustrative examples are also given by simulation results.     

基于卷积技术的线性系统的时域分析

从理论上严格证明线性时不变系统时域分析的核心是卷积,卷积不仅能计算系统冲激响应和零状态响应,也能计算系统零输入响应和全响应.     

一类中立型时变时滞系统的稳定性

利用李雅普诺夫泛函的方法,讨论了一类具有时变时滞的不确定中立型时滞系统的稳定性问题.首先构造适合系统的李雅普诺夫泛函,结合新不等式技巧和自由权矩阵方法,对其导数积分项进行放缩处理,讨论了标称系统的稳定性问题.然后,利用Schur补引理及不等式技巧,讨论了对应的不确定系统的稳定性问题.最后,通过数值实例计算,验证了所得结论的有效性和优越性.     

一类四阶非线性系统的全局稳定性

为了研究一类四阶非线性系统的平凡解的全局渐近稳定性，利用四阶常系数线性系统的Liapunov函数公式，通过“类比法”，构造了该类四阶非线性系统的Liapunov函数，并推出了该系统平凡解全局稳定性的一个充分条件．     

利用Lyapunov函数判别连续广义系统的渐进稳定性

主要研究了奇异系统的稳定性问题 ,通过 Lyapunov方程和 Lyapunov函数给出了奇异系统渐进稳定的判定准则。利用本文提供的方法 ,可以较容易的解决判定一类奇异系统的稳定性问题。     

中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性分析

对中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题进行研究，利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式，得到了两个保证系统在Hurwitz角域[0，k]绝对稳定的时滞相关充分条件，这两个条件用线性矩阵不等式表示，易于验证且具有较低的保守性。