面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

工业企业活力综合评价模型研究

企业活力评价是对企业进行多目标的综合评价.在评价过程中,评价信息的不确切和完全性,决定了评价系统的灰色性,以灰色系统理论为基础的灰色评价具有可行性.针对目前一般评价方法在各类灰色程度评价信息的利用上的缺陷,本文提出了基于多层次灰色理论的工业企业活力综合评价模型,使评价结果客观合理.     

基于过程数据的动态PLS建模

许多工业过程中获得的输入输出数据在时间、空间上是高度相关的,且含有测量噪声。针对此类数据,提出采用动态PLS方法,最大化输入和输出变量矩阵之间的协方差,保留大部分有用信息,去除测量噪声,把高维数据空间降维,建立较为精确的工业过程数学模型。提出对MIMO系统进行研究,推导了可直接用于控制的动态PLS模型数学公式。对一个工业过程实例进行仿真,分别应用动态PLS回归和线性回归MLR方法,得出的结果经分析验证了此算法的有效性。     

科学哲学的演变与信息系统认识论

以科学主义发端的近现代科学哲学起初因注重科学源于经验、由逻辑加工形成 ,顺应着科技发展潮流 ,却又因对经验与理论的矛盾、科技文化与人文文化的矛盾认识的片面性而走向反科学主义。后现代思潮因迷茫于传统思想的缺陷、当代科学技术引发的种种矛盾而走向对理性与科学技术本身的怀疑。信息系统识识论将科学认识视为自然信息与人的主体自信的相互作用 ,视为整体性的系统。它实际上是科学哲学各种学说通过系统思维而形成的新的综合。它是一座使人们解脱困惑跨越时代沟堑的桥梁     

基于模糊CMAC神经网络的过程辨识与优化

提出一种利用FCMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller)神经网络进行工业过程的辨识和稳态优化方法。利用FCMAC神经网络的优点,基于系统的动态信息,在不干扰系统正常运行的情况下获得当前时刻下系统的稳态模型,并在此模型的基础上,对系统进行稳态优化。仿真结果证明了该方法的有效性与优越性。     

基于描述逻辑的C4ISR系统体系结构一致性验证方法

综合电子信息系统的体系结构开发涉及多视图产品集成,容易引发视图之间的信息不一致性问题。引入描述逻辑形式系统,对视图中的关键元素进行形式化处理,将体系结构模型转化为描述逻辑知识库,进而借助描述逻辑推理系统,推理判断体系结构产品中存在冲突或矛盾的信息。实验证明,该方法不仅具有完备的形式化理论基础,而且自动化程度高。     

基于边删减的复杂生态工业网络结构模型

以复杂网络为依据,针对生态工业系统自身的属性,补充了目前生态工业网络的非均匀增长演化模型,并对其进行了理论研究和仿真分析。对复杂网络基本属性度分布特征进行分析,证明具有边删减的复杂生态工业系统网络结构具有复杂性和无标度性,并通过Matlab仿真加以证明。讨论了在不同因素影响下,生态工业系统复杂网络入度与出度分布的基本规律,为探索生态工业系统的成长机制提供理论基础。     

C~3I系统评估中信息效用概念的提出

为了从用户使用信息的角度评价C3I系统 ,提出了C3I系统信息生产 -消费模型和信息效用概念。通过信息生产 -消费模型 ,可以将C3I系统转化为信息的生产和消费系统 ,在这一系统中生产和消费的是信息。借鉴微观经济学中效用的观念 ,引入信息效用的概念 ,以信息效用为手段对信息进行分析评估 ,进而可以对C3I系统中生产和消费信息的各部件及对整个系统进行分析评估     

基于Web的工业污水处理远程监控系统

针对工业污水处理过程的远程监控问题,提出一种基于Web的远程监控系统设计方案。在给出系统体系结构的基础上,应用VC++高级语言、ASP(Active Server Page)技术等设计了系统各功能模块,实现了工业污水处理远程监控功能。用户可以通过浏览器实现对工业现场数据进行动态数据访问、曲线显示、远程控制以及对历史数据进行统计查询等功能。     

混合过程控制系统基于广义

许多过程控制系统可以看作混合控制系统。为使设计的控制器满足整个系统一定的过程 需求 ,对象的信息是不可缺少的。本文为这类系统的开发提出了广义对象的形式化模型。基于这 样的模型,可以从目标要求中直接提取系统需求,控制器也可以根据基于对象的形式化方法 进行设计。我们以一个工业过程控制的实例来说明我们的方法和模型,采用时段演算来描述系统的特性并进行控制器的开发。     

系统之"矛盾两部分析法"

事物是辩证的,系统作为一个事物是辩证的,系统内部的任意一个具体内容事物是辩证的,该具体内容事物的具体内容也是辩证的……辩证法的核心是对立统一律,立足事物“一分为二”分析、事物矛盾基础“一生二”分析、事物矛盾统一的“合二为一”分析,在实践中,把它们有机结合——对矛盾划分为两部分(矛盾统一形式部分和矛盾具体对立内容部分),结合系统本身特点,研究系统在“矛盾两部分析法”下内部相互作用关系特点和规律——系统“横向链”和系统“纵向链”构成系统网链,探索系统构成、发展和变化的辩证法规律。     

界面矛盾运动规律的逻辑推演

界面矛盾形成原因以及界面矛盾运动规律的探索，是解决系统内部界面矛盾与冲突的两个基本前提。通过逻辑推理，推演出界面矛盾的运动规律曲线，将界面矛盾运动和发展过程分为五个阶段，即创立期、分歧期、磨合期、平稳期和危机期，并对各个阶段的矛盾属性、表现特征和主要原因进行了阐述，最后从哲学思辨的角度，论述了界面矛盾运动规律研究对界面管理的启示。     

混合过程控制系统基于广义对象的形式化开发

许多过程控制系统可以看作混合控制系统。为使设计的控制器满足整个系统一定的过程需求，对象的信息是不可缺少的。本文为这类系统的开发提出了广义对象的形式化模型。基于这样的模型，可以从目标要求中直接提取系统需求，控制器也可以根据基于对象的形式化方法进行设计。我们以一个工业过程控制的实例来说明我们的方法和模型，采用时段演算来描述系统的特性并进行控制器的开发。     

一种具有抑制作用的多信息传播模型

针对大量现实系统中多种信息传播并存,且不同传播之间存在相互作用的现象,以复杂网络为系统模型,采用复杂网络传播动力学相关理论,对同一系统中多信息传播并存情况下的传播模型和传播动力学过程以及相关性质进行系统的探索研究。针对多信息传播并存过程中相互抑制作用,给出多信息传播的SIn模型。以仿真的方法对研究结果进行试验验证,确认该模型对模拟和预测多种信息传播并存系统动力学行为是有效的。     

探索机械智能CAD系统的可拓决策方法

研究基于可拓知识模型和决策模型的机械智能ＣＡＤ方法,它不仅能够表示和处理设计中的信息转化关系,而且能够利用物元变换理论进行复杂的辩证和求异推理,转化约束问题中的矛盾因素,从而为解决定量计算与辩证分析决策共存系统的优化设计,形成基于可拓决策的智能ＣＡＤ理论与方法。文中探索了可拓智能ＣＡＤ系统的研究内容与方法,并给出机械产品方案设计中可拓智能ＣＡＤ系统的结构模式。     

基于行为的思维分析和DSS中信息组织方式的研究

一般非结构化的决策问题及其支持方式是近年国内外DSS发展面临的主要热点之一。本文从基于行为的思维分析角度为管理决策及计算机信息组织的改进, 提出了一套具有一定普适性的思路和实现途径, 通过将思维的行为因素和行为原则引入DSS系统, 把人这一重要而复杂的系统因素引入DSS系统设计, 为一般决策、群体决策、多原则决策等非结构化问题的决策支持提供一定的理论基础和实现手段。此外, 将矛盾作为系统运行的激励因素引入DSS系统, 这对于传统DSS设计中回避人的矛盾冲突的思想是一种新的突破。     

混合不确定多态系统可靠性的EUGF分析方法

在进行多状态系统可靠性分析时,很多情况下系统中同时存在着多个类型不确定信息,如一些复杂系统中,由于样本量的差异,一些信息可以作为随机信息,而另一些信息由于缺少足够的样本,只能以区间形式给出。提出一种基于证据通用生成函数理论的多状态系统可靠性分析方法,来处理多类不确定性信息的多态系统。该方法基于证据不确定性量化理论,能够充分利用区间信息和认知信息,避免了系统中信息的浪费。基于证据量化理论建立证据通用生成函数模型,采用信度和似然度对多态系统进行可靠性评价,提高了基于认知不确定性的可靠性分析结果的可信性。对于同时含有随机信息和认知信息的多态系统,该方法首先通过将随机信息离散处理,然后建立统一的证据通用生成理论模型进行多态可靠性分析。通过案例分析对所提出的方法进行了验证。     

复杂工业过程多智能体协调Petri网模型

分析了复杂工业过程下的多智能体体系系统所面临的问题,探讨了有关多智能体系统的协调地,采用并行处理技术,建立Ｐｅｔｒｉ网模型,对复杂工业过程多智能体协调进行了模拟。     

我国企业外部环境信息扫描系统原型开发的研究

在分析企业外部环境信息特点的基础上,探讨了我国企业外部环境信息扫描系统原型的开发,该系统从现实需要和可能性出发,利用模糊和逻辑组合相结合的技术对信息进行搜索,采用行业动力学的思路建立扫描模型对信息进行处理,该系统通过灵活的人机交互为企业战略制定提供了较强的决策支持能力。     

云制造环境下工业机器人远程监控系统设计与实现

考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏，以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题，以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景，设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统，对监控系统进行了需求分析和系统设计，实现了对工业机器人智能抓取过程的远程监控。测试表明系统能够满足云制造中资源提供者、平台运营者和服务使用者三类用户对工业机器人的监控需求。