LiDAR技术在超高压电力巡线中的应用

通过与传统电力巡线方法进行对比,介绍了LiDAR技术在超高压电力巡线中的应用,以及采用LiDAR技术进行电力巡线所能解决的问题.     

利用机载LiDAR数据制作数字线划图的探讨

简述了机载LiDAR的设备组成和技术特点,介绍了利用机载LiDAR数据制作数字线划图的基本原理和技术流程,重点阐述了制作数字线划图过程中遇到的各项技术要点及注意事项。     

基于最小化各向同性误差的LiDAR-双目相机标定方法

LiDAR(Laser Imaging,Detection,and Ranging，激光雷达)与双目相机的多模态数据融合是3D重建领域的一个重要研究方向，两种传感器各有优缺点，通过多模态数据融合可以实现互补，获得更好的重建效果。为了实现数据融合，首先需要将两种数据统一到同一个坐标系下，LiDAR与相机之间外参的高精度标定结果对后续的3D重建十分重要。在LiDAR与相机的外参标定过程中，受LiDAR点云的稀疏性与其定位误差的影响，提取精确的特征点并构建正确的点对应关系是一个挑战性的问题。此外，LiDAR在球坐标系下完成测量工作，而大多数标定方法忽略这一特性，直接使用笛卡尔坐标测量结果进行标定，引入了沿坐标轴各向异性分布的误差，导致标定精度下降。针对该问题，有研究者提出了各向异性权重方法，但仍存在一些缺陷。文中提出了一种最小化LiDAR球坐标误差的LiDAR与双目相机标定方法。首先，提出了一种使用形心特征点的新的标定板，改善特征点的提取精度；其次，将各向异性的LiDAR笛卡尔坐标误差转换为各向同性的球坐标误差，直接最小化球坐标误差求解外参。实验研究表明，本文提出的各向同性误差法相比各向异性...     

基于机载激光雷达的输电线路优化技术研究

对于同一项任务,利用机载LiDAR技术来完成比用传统技术手段完成更方便、更容易、更省时省力、更容易实现自动化,本文以笔者参与的某输电线路设计工程为项目背景,以LiDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了LiDAR在输电线路优化中的应用模式,分析了数据荻取和数据处理的流程,结合自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益.     

基于机载激光雷达的电力线路优化技术研究

对于同一项任务,利用机载LiDAR技术来完成比用传统技术手段完成更方便、更容易、更省时省力、更容易实现自动化,本文以笔者参与的某输电线路设计工程为项目背景,以LiDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了LiDAR在输电线路优化中的应用模式,分析了数据获取和数据处理的流程,结合自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益。     

无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析

如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术,利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据,从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能,并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明,该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m²,最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比,水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求,相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。     

机载激光雷达在电力线路设计中的应用

对于电力线路勘测设计所需的基础影像资料,利用机载LiDAR技术来完成比用传统技术手段完成更方便、更容易、更省时省力、更容易实现自动化,本文以笔者参与的某输电线路设计工程为项目背景,以LiDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了LiDAR在输电线路优化中的应用模式,分析了数据获取和数据处理的流程,结合自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益。     

基于LiDAR数据的DSM和DEM制作研究

激光扫描雷达(LiDAR)作为一种高效的地形数据获取系统,可快速获取大面积、高精度的三维坐标点云数据。该文设计了利用LiDAR系统快速生成DOM的技术方法,通过对LiDAR获取的激光点云进行滤波和分类处理,并利用其生成的DEM,结合光学影像数据,快速生成数字正射影像产品。试验表明,采用LiDAR数据和数字影像相结合的方式生成正射影像图自动化程度高、生产周期短,能够满足快速正射影像图制作的要求。     

基于LiDAR点云数据的电力线自动提取技术研究

随着智能电网建设的大规模开展,对电网快速、高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。本文提出了基于输电线路LiDAR点云数据自动提取电力线的思路与方法,对基于LiDAR的电力线提取精度进行了试验评定,表明基于LiDAR可快速高精度建立三维数字电网数据库,满足智能电网应用要求。     

测绘技术在国土测量中的应用研究

社会和科技的快速发展为国土测量技术的全面发展提供了良好的条件,越来越多的新型国土测量方法应运而生。这些新型的测绘技术,不仅能够最大限度地完成国土测量的相关工作,同时也能够弥补传统测绘技术在国土测量当中存在的缺陷。在国土测量的过程中,不仅能够快速地完成各种测量任务,同时也能够最大限度地保证测量数据的精准性,进而不断提升国土测量当中测绘技术的应用水平。该文首先分析了国土测量中应用的测绘技术,然后进一步分析了测绘技术在国土测量当中的有效应用,希望能对测绘技术在国土测量中的应用研究有所助益。     

中国国土空间规划的理论框架与技术体系

 国土空间规划是国家空间治理体系的重要组成、是可持续发展的空间蓝图、是国土资源保护与利用的基本依据。在梳理国土空间规划既有相关理论与技术的基础上，提出了基于人居环境科学的国土空间规划理论框架和技术体系，理论框架将“空间的理论”与“规划的理论”按照“以人为本、生态文明、五位一体、持续发展”等4大理念进行整合，将人居环境科学的5项原则、5个系统以及国土空间规划的五级三类体系进行统筹；技术体系涵盖国土空间规划中非常重要的国土资源“双评价”、“三线四区”划定以及规划管理信息平台。     

我国土工格栅专利信息分析

对土工格栅行业的专利进行分析,以期寻找土工格栅行业的开发研究热点,以为我国土工格栅行业的相关企业提供决策参考。通过对2000-2016年间的土工格栅专利信息检索,分析我国土工格栅行业自主创新能力与专利产出的水平,并对土工格栅专利发展方向进行信息分析。     

基于LiDAR的城市土地集约利用评价方法研究

城市土地集约利用水平反映了城市土地利用的强度和效率,是城市三维空间布局的藐视指标,关系着如何规划城市土地的用途.LiDAR数据是数字地形模型和三维城市模型的主要数据源.研究提出了基于LiDAR数据自动进行城市土地集约评价的三阶段框架.首先对LiDAR数据进行分类,获取植被、建筑物等信息;接着产生100 m×100 m的评价网格,计算每个网格的三维房地指数和植地指数,进而生成城市土地集约利用评价专题图;最后以Optech获取的江苏徐州的LiDAR数据为例展示评价的效果.     

基于地面激光雷达技术点云的北川县城震害建筑物提取研究

北川县城在汶川地震后变成一片废墟。以北川县城扫描获取的地面激光雷达数据为实验数据,在介绍地面LiDAR点云基本特征、面向对象方法思路的基础上,将面向对象方法引入到地面LiDAR点云建筑物提取中,从而实现了震害建筑物的自动提取。按照LiDAR点云数据建筑物的属性进行特征插值分解,通过分析震害建筑物在不同特征上的表现,构建适合于LiDAR点云震害建筑物提取的特征规则集。基于地面LiDAR数据提取北川地震遗址震害建筑物信息。结果表明:震害建筑物提取总体精度达92.3%,Kappa系数为0.873,提取精度满足地震遥感应急评估的需求,为遥感震害评估增添新的可用数据源。     

基于机载LiDAR数据制作大比例尺线划图方法初探

介绍了TerraSolid系列软件和CASS软件,研究了在CASS软件中利用机载LiDAR数据制作线划图的基本流程和方法,证明了该方法可加快测图速度、缩短成图周期以及用机载LiDAR数据生产大比例尺线划图的可行性。     

车载激光点云数据精度的提高方法

车载LiDAR系统是继机载LiDAR系统后的又一新型测绘方式,在数据采集和处理中有着自身独特的方法。以StreetMapper360系统采集的一段厦门环岛路数据为例,分析了车载LiDAR系统的主要误差来源,随后从激光点云的数据采集、GPS/IMU数据后处理、安装误差角检校与地面控制点调整4个方面讲述了改善车载激光点云数据精度的方法,最后用地面检查点验证了点云成果数据的精度。     

RTK测绘技术在国土测绘工作中的运用

随着科学技术的快速发展,RTK凭借自身独特的优势在国土测绘中占据了重要的位置,为我国的国土测绘工作做出了很大的贡献。文中会简单地介绍RTK测绘技术的定义以及构成,分析RTK技术对我国土地管理的作用,最后指出RTK测绘技术在国土测绘工作中的运用。     

基于有限集统计学理论的多扩展目标跟踪研究综述

机载激光雷达(LiDAR)数据是离散的三维点云,同一个建筑面的三维激光脚点具有随机分布的特性,并且由于建筑本身形状的多样性和复杂性,以及建筑物周围环境的复杂性,导致从LiDAR数据提取建筑物轮廓线变得更加困难。提取建筑物的轮廓线,最关键的就是提取LiDAR数据中建筑物的边缘点。文中提出一种改进的提取LiDAR点云数据边缘点方法:设定具体的半径和阈值,把LiDAR点云数据中存储的每个点作为圆心建立包裹圆,求得点云数据中其他点到该点的距离,并统计落在包裹圆内点的个数,通过每个包裹圆内点的个数跟设定的阈值进行比较,从而确定该点是否为边缘点。通过仿真发现,文中算法与alpha shape算法相比,在保持边缘点提取效果的基础上,极大减少了运行时间,总体效率有了显著地提高。     

激光雷达和行人航迹推算融合的室内目标定位方法

激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)在室内定位中具有抗干扰能力强,速度、角和距离分辨率高等优点,但在定位过程中其精度易受环境因素干扰影响。提出了一种LiDAR和行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)融合的室内定位方法,以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)为基础,通过对LiDAR的位移增量、角度观测值以及PDR的位姿信息等量测值进行解算,令二者互补融合,有效抑制非视距影响和误差累积的问题,并对单一类组合算法和融合类组合算法的定位精度进行对比分析。实验结果表明：当室内人员为行走状态时,LiDAR和PDR融合定位算法较单一定位方法在精度和稳定性方面均有效提高,PDR定位误差为0.98 m, LiDAR定位误差为0.6 m, EKF融合后定位误差下降到0.32 m。     

基于地面LiDAR点云的北川县城震害建筑物提取研究

北川县城在汶川地震后变成一片废墟,本文以北川县城扫描获取的地面激光雷达数据为实验数据,在介绍地面LiDAR点云基本特征、面向对象方法思路的基础上,将面向对象方法引入到地面LiDAR点云建筑物提取中,从而实现了震害建筑物的自动提取。通过对比分析插值生成的特征的不同,构建适合于LiDAR点云震害建筑物提取的特征规则集,基于面向对象方法对北川地震遗址地面LiDAR数据进行震害建筑物识别,对结果进行分析,震害建筑物提取总体精度达92.3%,Kappa系数为0.873,提取精度满足地震遥感应急评估的需求,为震害评估增添新的可用遥感数据源。