二阶非线性弱非完整系统运动方程的积分方法

本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程一种方法，首先，将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组，并将其按小参数展开；然后，将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量，从而把方程表为标准形式，用场方法积分之；最后，将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去，消失初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解，文末，举例说明方法的应用。     

广义经典力学积分不变量的构造

本文首先扼要综述广义经典力学的最新研究进展，而后给出广义经典力学的非等时变分方程，最后证明由广义经典力学的一个第一积分可以构造其积分不变量。     

高阶非完整系统相对运动动力学方程的一类积分

本文给出高阶非完整系统相对运动动力学方程的一类积分及其存在条件，包括1阶积分（广义能量积分），2阶积分和P（P＞2）阶积分，所有这些积分都按系统的Lagrange函数来构造。并举例说明其应用。     

积分变质量一般非完整系统动力学方程的场方法

本文将场方法推广应用于积分变质量非完整力学系统相对于非惯性系运动的动力学方程，并举例说明方法的应用。     

关于广义经典力学的积分不变量

本文研究广义经典力学中积分不变量与Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程及正则变换间的关系，证明了１阶相对积分不变量的存在是微分方程组为Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程的充分条件，还证明了２阶绝对积分不变量在正则变换下保持不变。     

积分非完整可控力学系统运动方程的单分量法

给出了积分非完整可控力学系统学方程的单分量法，并给出应用实例。     

可控非线性非完整系统的代数结构和Poisson积分法

研究可控非线性非完整系统的代数结构。给出特殊可控非完整系统具有相容代数结构和Ｌｉｅ代数结构，一般可控非线性非完整系统具有相容代数结构和Ｌｉｅ容许代数结构，并将Ｐｏｉｓｓｏｎ积分方法推广应用到可控非线性非完整系统。