基于虚拟支点倒立摆模型的双足机器人质心轨迹规划

针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度.数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法.     

静压下矩形平面与扇形柱面面压力测量法实验研究

对静水压力下矩形平面和扇形柱面受力行为进行试验测量法实验研究,实验采用杠杆支点移动、力的分解及转换方法.实验结果表明:利用支点位移法,改进后的扇形柱面压力测量仪不仅具有静水压力下测量矩形平面受压测量功能,还增加了扇形体柱面受压测量功能;利用该实验量测法还能对水利工程中单调曲面进行高精度静压受力测量;同时,该实验量测方法用于高校水力学实验教学,能够丰富实验教学内容,有利于学生实践能力和创新能力的培养.     

确定非线性路径分支点的一种线性化方法

针对非线性有限元与渐近屈曲理论相结合而确定几何非线性路径分支点的情况，提出了一种线性化求解方法。通过理论推导，研究了该方法对分支点求解精度的影响，论证了其应用可行性，并给出了减少误差的方法。     

铁路货车用40Cr扁孔圆销的批量制作工艺

本文阐述的40Cr圆销是铁道部运输局运装货车〔2010〕575号规定的铁路货车用制动圆销,现已在铁路新制货车和既有货车转向架固定杠杆与固定杠杆支点,固定杠杆支点与固定杠杆支点座,固定杠杆、游动杠杆与制动梁支柱,固定杠杆、游动杠杆与中（下）拉杆间、柔性支点内的链蹄环间采用。我公司根据《铁路货车制动扁孔圆销和圆销技术条件》要求,从2010年9月份起,着手扁孔圆销试制工艺研究。经过近一年时间的逐渐完善,2012年已确定了扁孔圆销批量生产制作工艺。本文从下料、冲孔、车削、压型、调质、表面淬火＋回火、探伤及发黑等方面对扁孔圆销的批量制作工艺进行了较为详细的叙述。     

支点和踏板位置对跳水板力学特性的影响

研究跳板的力学特性是提高跳板跳水技术水平的基础,支点选择和踏板位置是两个主要影响因素。该文采用有限元方法,建立了跳板非线性三维模型,考虑了支点的单边约束特性,对不同支点位置和踏板位置下跳板的力学特性进行了分析比较。结果表明:1)在同样的外力作用下,支点靠近跳板固定端,板前端垂直位移增大;2)在压力作用下,支点和跳板接触,压力撤销后跳板反弹,与支点分离;3)无支点约束时,跳板固有频率最小;约束支点越靠近跳板固定端,固有频率越小;运动员位置越靠近板前端,固有频率越小;4)支点位置不变时,踏板位置越靠近板前端,板前端位移越大。该文研究成果不仅可以为运动员和教练员提供定量的支点选择和踏板位置调整的理论依据,而且为进一步研究跳板运动员耦合系统的生物力学特性奠定了基础。     

浅谈石太客专虎头村特大桥现浇箱梁的设计与施工

结合石家庄至太原铁路客运专线虎头村特大桥施工事迹,介绍现浇预应力混凝土简支箱梁的设计与施工技术,针对降噪、保证1/2钢束过支点以及箱梁连续施工等问题进行了研究和探讨。     

浅析简单机械中的支点与力方向的关系

为了研究简单机械，必须学会画简单机械的示意图（主要以杠杆为例）。一个完整的简单机械的示意图，不仅要反映简单机械的结构特点，还要反映其受力情况。而学生在学习时，经常出现的错误就是不知道如何判断动力或阻力作用线的方向，误以为动力运动的方向就是动力作用线的方向。根据它们之间的关系，发现有一定的规律可循，做这类题目关键要抓住动力和阻力的作用点与支点位置的关系。动力和阻力的作用点与支点位置的关系确定了，就容易判断动力和阻力作用线的方向，两个力的作用点与支点位置的关系只有下面两种情况：     

基于磁场力的发动、发电机研究（连载）

（上接19期）3.磁体因杠杆与凸轮压缩作用在旋转中对轴能形成变动力矩。在杠杆阻力臂和动力臂作用下，把原来磁体产生的力分为两个力，即阻力和动力。杠杆阻力端（支点）前和动力端（支点）后分别作用在两个托架上，阻力端有磁体是力源，动力端因阻力端的力会在杠杆支点连动作用下而产生与阻力端相反的作用力。     

浅谈声乐学习中的支点问题

歌唱艺术是人类用声音表现情感和希望的一种艺术形式.古往今来,不同地域、不同民族、不同剧种及不同唱法,对歌唱以及气息的运用都有不同理解和要求,但是不管哪种唱法或风格,人们对歌唱艺术都有着一个共同的审美要求,就是对声音要求圆润柔美、运用自如,有渗透力,而且演唱有力度、音域宽广、声音统一、音准完善、节奏准确、字正腔圆、声情并茂.要做到以上几点,歌唱者主要要掌握气息的运用和气息支点的正确使用,而气息支点的运用正确与否,直接影响着歌唱者音域的宽窄与音量的大小以及声音是否松驰、通畅,音色是否圆润、甜美等质量问题.本文所要论述的,主要是歌唱中气息支点、声音支点、口腔支点的运用.     

对地下连续墙弹性支点法的改进

对深基坑挡土结构地下连续墙的弹性支点法作了改造,提出了能考虑地下连续墙与土之间摩擦效应的分析方法。运用虚位移原理,推导出考虑接触摩擦效应的杆单元刚度短阵,计算结果表明新的方法比传统的弹性支点分析法更为合理。     

现代易学研究纲要(下)

下半篇在上半篇提供的逻辑基点之上，对构建现代易学的必要性、理论支点及构建原则等作了深入的分析，并对其中的五大基础学科进行了必要的定义和阐释，从而架起一个具有内在统一性的现代易学基本体系。为保证这个体系的正常发展，文中还借鉴于科技体系而引入发展现代易学的六大运行机制，并在文章结束前，针对易学史上的两个事实提出了一个发人深思的问题。     

基于弹性支点法的地下连续墙有限元配筋计算

针对某渠首工程水文地质与工程地质特殊情况,提出基于弹性支点法的地下连续墙有限元配筋计算方法,即采用Ansys杆系有限元进行地下连续墙数值模拟,根据计算结果进行配筋,并将其应用于工程实例,计算结果表明,可以直接为工程设计服务。     

烟台市金建大厦深基坑支护计算与设计探讨

研究了烟台市金建大厦基坑支护理论计算方法,传统的经典理论不能计算结构与土体的变形,而弹性支点法只能计算结构内力与变形,对土体强度问题考虑不足,无法直接确定桩的入土深度等问题,本文同时采用了静力平衡法与弹性支点法理论,两种方法的结合使用。为该基坑工程的支护设计提供可靠的理论依据。     

新概念整合理论模型下的双关语研究

双关语是人类日常话语中经常出现的一种话语交际形式。用概念整合理论来理解双关语能为我们带来认识上的新突破。本文提出了一个针对双关语解读的特定的新概念整合模型,指出必须将有形支点、背景、文字字面意义与Fauconnier的四空间概念整合理论结合起来,才能对双关语具有更强的解释力。     

北部湾经济区:以现代产业新体系打造新战略支点

构建现代产业发展新体系是北部湾经济区建设新战略支点的关键。北部湾经济区在发展现代产业方面取得了较大的成绩,但仍存在着一些问题。要以构建现代产业发展新体系为核心把北部湾经济区建设成为新的战略支点,必需树立现代产业发展新理念,大力发展战略性新兴产业,抓好项目和园区建设,全面提升优化三次产业结构,立足自主创新和技术进步。     

计算机辅助人字门液压缸铰支点优化布置

分析了船闸人字门液压启闭机液压缸铰支点位置的选取对力臂和跨距的影响，得到了液压缸铰支点位置选取的一般规则，弥补了传统直观布置观念上的局限性。     

试论石油企业文化建设的支点和载体

当前，企业文化建设在油田各单位蔚然成风。本文结合当前石油企业文化建设的现状，对如何找到并认知企业文化建设的核心支点，合理选择企业文化建设载体等方面提出了自己的见解。     

高墩大跨桥梁工程中的反支点预压法施工技术

近年来,由于反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中操作方便,安全可靠,模拟加载效果较好等优点已得到广泛的应用。为此,本文作者结合工程实例主要就高墩大跨桥梁工程施工中钢绞线反支点预压法施工工艺进行了探讨。     

为什么是“波兰”

波兰正在逐渐成为美国在东欧地区的战略支点。     

关于"代数体函数的一个正规定则"的注记

通过一个反例，我们说明，对于都不取三个复数的代数体函数族，如果对支点不加任何限制，则此函数族不一定正规．在此基础上，我们提出了一个关于代数体函数正规定则的猜想。