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统一混沌系统自适应同步控制 总被引:8,自引:2,他引:6
针对统一混沌系统的自适应同步控制问题,设计了两种控制器:Backstepping控制器和非线性反馈控制器。利用Lyapunov方法证明了应用Backstepping方法和非线性反馈设计控制器能够使统一混沌系统达到渐近同步,为在保密通信领域中的应用奠定了基础。这两种控制器能够实现多种混沌的同步,而且具有很强的抗干扰性能和鲁棒性。其中,非线性反馈控制器对参数未知的统一混沌系统也能进行有效地同步控制。最后进行了数值仿真,仿真结果表明这两种控制器能够有效地同步统一混沌系统。 相似文献
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采用模糊控制方法实现混沌同步 总被引:4,自引:3,他引:1
研究了混沌系统的同步问题。采用T-S模糊动态模型描述混沌系统,用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊变结构同步控制器。应用到两Lorenz混沌系统的同步控制中,仿真验证了方案的有效性,模糊控制器结构简单,规则少,有实用价值。 相似文献
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将扩张状态观测器与控制器的backstepping设计相结合,给出了一种标量混沌信号同步控制方案。该方案将产生参考混沌信号的驱动系统看作具有规范形或类规范形的系统,构造具有严格反馈形式的非线性系统作为响应系统,利用扩张状态观测器估计驱动系统的状态和未知结构信息,采用backstepping方法设计出控制器。应用该同步控制方案,可以在驱动系统结构和参数未知及不要求混沌参考信号连续可导的前提下,实现构造响应系统的输出渐近同步于任意标量混沌信号。理论分析与计算机仿真结果均证实了控制方案的有效性。 相似文献
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基于反步法的异结构混沌系统Q-S同步 总被引:1,自引:1,他引:0
基于反步法,提出了扩展Liu混沌系统和Genesio混沌系统的Q-S同步方法.反步法降低了控制器的设计难度,易于求取误差系统的Lyapunov函数.设计了单驱动器和多驱动器两种控制器结构,同步控制器结构均比以往的异结构同步控制器有所简化.仿真结果验证了两种控制器均能实现扩展Liu混沌系统和Genesio系统的Q-S同步,并且多驱动器结构更简单,同步速度快,动态过程误差小.基于反步法的Q-S同步方法可以推广到其他的异结构混沌系统同步控制中. 相似文献
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针对混沌鲁里叶系统同步控制设计中,估计系统不变集和非线性环节李普希茨常数存在的困难,提出在李普希茨常数未知时对其进行自适应估计的思路。在此基础上结合求解一个相应的连续代数里卡提方程,通过李亚普诺夫函数分析方法得到两个混沌鲁里叶系统同步的自适应控制器。仿真实例表明设计的自适应控制器简洁、快速且无超调,具有良好的控制效果。 相似文献
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针对一类不确定混沌系统,为提高混沌同步的鲁棒性,提出了一种新型的鲁棒同步控制方法,实现一类参数随时间小范围变化的混沌系统的同步。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种新型的鲁棒控制器。本控制器可以成功地应用到一些典型的混沌系统中,例如Rssler和Chen系统。仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。 相似文献
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Multivariable PI Type Generalized Predictive Control 总被引:4,自引:1,他引:3
《系统工程与电子技术(英文版)》1998,(2)
1.INTRODUCTIONTilegelleralizedPredictivecontrolorGPC(Clarkeetal,1987)hasgainedwidespreadac('('1)tall('cillilldllstryaswellasinacademia.Experimentalstudiesandpracticalapplicationshave(lelllollstratedtherobustnessofthecontroller.Exceptformuchaworkdealtwithsillgle-illplltsillgle-output(SISO)linearsystems,peoplealsoextendedGPCtomulti-inputllnllti-olltput(MIMO)linearsystem.Kinnaert(1989)proposedthemultivariableGPCbasedoilt,lleCARIMAmodel.Inanote,Scattolini(1992)presentedtheclosed-lo… 相似文献
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变频调速-变量泵复合调节液压系统仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在建立交流异步电机矢量控制、液压容积控制系统数学模型的基础上,建立在MATLAB/Simulink环境下的电气采用simpowersys库函数建模,液压采用传递函数联合仿真模型,实现变频调速和变量泵联合仿真,并进行仿真实验研究,结果表明采用复合控制,能提高系统的响应性能且节能,并指出系统发展应用的方向。 相似文献
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利用对象输出信息的预测控制新算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本同了一种利用对象输出信息的预测控制新算法,此算法需调整的参数少,比PID参数容易整定;此算法的计算量少,能用于愉速过程的控制;此算法的鲁棒性好,能用在线性与非线性系统中;经仿真试验证明控制效果很好。 相似文献
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A new adaptive quasi-sliding mode control algorithm is developed for a class of nonlinear discrete-time systems, which is especially useful for nonlinear systems with vaguely known dynamics. This design is model-free, and is based directly on pseudo-partial-derivatives derived on-line from the input and output information of the system using an improved recursive projection type of identification algorithm. The theoretical analysis and simulation results show that the adaptive quasi-sliding mode control system is stable and convergent. 相似文献
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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:9,自引:1,他引:8
讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。 相似文献
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当今,科技的发展给人类的生活带来了极大的便利,但也给社会造成了一定的危害,为了遏止科技的一些负面效应,需要我们对科技进行社会控制,即构建一个行之有效的科技~社会控制系统。该系统由政策和法律控制、组织控制、市场控制和道德控制四个部分组成,这四个组成部分相对于整个系统来说是子系统,它们各有自己的特点、结构和功能,并且整个系统的运行还呈现出目的性、非线性和线性统一和可控性的原则。 相似文献
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为了降低加入自适应控制后被控系统的复杂程度,同时使被控系统在发生故障时仍具有良好的性能,提出了故障检测加自适应重构控制的方法,在系统无故障的情况下不加入自适应重构控制,使系统相对简单,同时对系统进行故障检测;当检测到系统发生故障时,加入自适应重构控制,使系统具有良好的性能。采用的故障检测方法和切换开关既简单又有效。通过对一个飞控系统的仿真研究,表明了该方法的有效性。 相似文献