煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构.     

综合评价指标体系和评价方法

综合评价指标体系建立及评价方法的选择是综合评价工作的中心环节。在前人研究成果基础上，提出了一套较为完整、实用的指标体系的建立方法，并提出了评价方法的选择原则．指出了当前综合评价工作中尚待研究的问题。     

基于搜救机器人的DC-DC电源设计

搜救机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,近些年由于各种灾害的频繁发生,搜救机器人在救援过程中起到了至关重要的作用,但是由于机器人电源的缺陷,给搜救工作带来了一些不利影响。该文研究搜救机器人的DC-DC电源,从硬件电路设计、控制算法、软件设计三个方面详细具体的阐述了电源的设计过程,以STM32为控制核心,从硬件和软件两方面提高电路精确度,改善搜救机器人因为电压不足或者缺少漏电保护造成搜救无法完成的严重后果。     

蛇形搜救机器人的ORB-SLAM研究

针对蛇形搜救机器人在复杂颠簸的搜救场景中连续获取的单帧图像之间旋转变化剧烈的特点,提出一种结合ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算子和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)特征关联算法来完成蛇形搜救机器人的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)。该方法具有尺度不变性和旋转不变性,可有效解决特征点的检测与匹配问题。实验平台采用自主研制的具有高清摄像头的蛇形搜救机器人,分别对不同步态、不同场景进行实验验证,结果表明,与传统视觉SLAM相比,该算法计算量小,时效性强,适用于复杂环境下蛇形搜救机器人的工作。     

我国矿业城市综合竞争力评价方法

建立了一个由3个层次、7个子系统、42个指标构成的城市综合竞争力评价指标体系，综合运用因子分析法、层次分析法进行城市综合竞争力的测算．并按此方法对所选不同发展阶段的矿业城市进行综合竞争力评价．     

工业机器人整机结构方案的动态性能评价

提出一种快速预测和评价机器人整机结构动态特性的建模解析方法。模型由梁单元和集中质量单元组成，并通过结合部联接；基于边界元法建立单元动柔度方程式，通过柔度矩阵合成方法建立机器人整机结构的动柔度方程式，从而可快速获得机器人整机结构的固有频率和振型特性。基于该方法开发了相应的动态特性解析软件。应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性，对其3种可选方案进行了动态特性评价，为该机器人的结构选型提供了理论依据。     

面向缆索机器人的模糊灰关联综合评价方法

针对目前缆索的人工维护方式,研制了缆索1^#和缆索2^#维护机器人。根据缆索维护工程的特点,从技术、经济、实用、市场及环境五方面出发,提出了基于熵的模糊灰关联综合评价方法,建立了指标权重和模糊灰关联的评价模型,并对人工维护方式、缆索1^#、2^#维护机器人进行了综合评价,得到了方案优劣、排序和最优维护方案。基于熵的模糊灰关联综合评价方法有效地避免了各评价指标权重确定的主观性,正确处理了指标属性值的随机性、模糊性和灰色性。     

直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价

文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素,构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概念和方法,建立起直角坐标机器人设计方案的灰色模糊评价模型。通过熵权法确定元素的权重,使决策更具有科学性。利用该模型对设计实例的设计方案进行分析,评价结果符合实际情况,表明该评价模型能够客观地反映各设计方案的总体性能。     

多机器人系统形成联合协作的综合评价算法

多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题.为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器人完成的任务并达到全局最优,提出了综合评价算法.从机器人个体的自私利益出发,以经费和报酬的驱动,通过包含环境知识、历史经验、信用3个方面的综合评价值进行选举和谈判,自发地建立联合协作,完成复杂任务.算法通过调整权值,能够适应于不同的全局最优目标.该法运用到机器人足球这一典型的多机器人系统平台表现出良好的效果.     

办公室工作的定量综合评价

介绍了办公室工作中传统评价方法的局限性．借助模糊数学中模糊综合决策以确定考棱等级较好地解决了办公室工作的定量综合评价问题。     

基于模糊综合和模糊推理的适应性评价

应用模糊综合评价与模糊推理方法,建立了搜救系统适应性评价指标体系和数学模型;应用该模型对海上搜寻与救助系统进行适应性定量评价,分析了海上搜救系统的运行情况,评价结果与实际相符,说明该方法具有一定的应用价值和创新水平.     

基于层次分析法的三大常用搜索引擎性能测评

介绍了搜索引擎性能评价指标体系,利用层次分析法对常用的三大搜索引擎Google,Yahoo,Baidu的性能进行了测评。     

基于层次分析法的企业绩效考核体系综合评价

企业进行绩效考核有利于调动职员的工作积极性,本文根据考核指标对不同层次员工的不同要求引入层次分析法,通过评定,客观地赋予考核指标不同的权重,实例表明层次分析法的优越性,并对绩效考核体系给出了综合评价。     

内燃机综合性能指标的一种加权评价法

根据定性分析和定量分析相结合的原则 ,运用层次分析法和线性代数等理论 ,提出了一种计算内燃机整机综合性能指标的方法 ,并给出了 4种柴油机机型的综合指标计算实例     

企业实力绩效评价法浅议

企业经营绩效的好坏直接反映企业的综合实力强弱。章研究了企业绩效的各个方面，建立其评价指标体系，提出了具有较强操作性的测度方法。     

基于模糊综合评价法的贵州省科研机构创新绩效评价指标体系

通过对科研机构自主创新能力重要性的阐述,以贵州省科研机构为例,根据贵州省科研机构自身的特点,提出贵州省科研机构创新绩效评价指标体系的评价重点、考核对象、设计原则和指标框架,并运用模糊综合评价法对该指标体系设计了评价模型,对进一步提升贵州省科研机构创新绩效水平提供了依据,具有较强的实践指导意义。     

AHP法在多视角绩效评价中的应用

通过某公司员工绩效考评的实践，介绍了层次分析法(AHP法)在多视角绩效评价中的应用。     

QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.     

基于模糊综合评价的客户知识管理绩效评价研究

以客户知识管理绩效评价为研究对象.对企业知识管理绩效评价和客户知识管理进行了分析.建立了基于CMAT的客户知识管理绩效评价指标体系.给出了模糊综合评价的评价过程模型.为企业有效实施客户知识管理绩效评价提供了一个研究框架.     

宁波舟山港海上搜救资金补偿机制研究

分析了宁波舟山港海上搜救的现状及存在问题,提出了建立海上搜救基金是海上搜救资金补偿机制的有效方式,并对海上搜救基金的建立、补偿、获得、管理等问题进行了探讨。