基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

履带推土机行走装置的维护策略

推土机行走装置的故障率和磨损在许多设备的故障中比例较大,检修成本也较高,提高行走装置的使用寿命,不但能提高工程设备的出动率,而且大大降低推土机的运行和检修成本,本文对此问题进行探讨.     

液压挖掘机工作装置仿真研究

根据液压挖掘机工作装置结构的对称性,利用数学中的解析方法,将工作装置分成三角形和直线两种基本单元,从而建立起数学模型,分析了液压挖掘机工作装置的运动特性,使用VisualC 语言,采用Windows为平台,在动臂工作范围内,动态显示工作装置的举升、下降、平移、铲斗自放平等作业过程及铲斗铲掘、收斗、运输、卸料等特定的作业工况,完成了液压挖掘机工作装置的运动仿真过程,并用实例验证了仿真结果的有效性。     

装载机工作装置运动学仿真

文中使用Pro/M模块模拟装载机工作装置的运动仿真。在零件设计完成后将各种零件进行装配,模拟机构运动,分析各运动副与构件在某一时刻的位置、运动量以及各运动副之间的相互运动关系,从而检查机械的运动是否达到设计要求。     

液压挖掘机工作装置仿真分析

基于三维软件pro／e建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型。在多体动力学软件Adams中对工作装置虚拟样机进行了运动学及动力学仿真分析,得出了挖掘机工作装置主要工作范围尺寸及在典型挖掘工况下各铰点的受力情况。为挖掘机构件进行有限元分析及改进提供了依据。     

装载机工作装置运动特性动态仿真

介绍了装载机工作装置运动特性动态仿真的方法,并用实例验证了动态仿真结果的有效性.     

基于Solidworks Motion的随车吊主要工作装置仿真

利用Solidworks软件建立随车吊主要工作装置的三维实体模型,并以运动仿真平台Solidworks Motion为工具,依据主要工作装置和各液压缸的实际工作时间和理论行程,建立随车吊吊臂在展开、吊装作业和撤收三种工况下的仿真模型。在三种工况下进行了仿真,对仿真结果进行了分析,证明了运动仿真的合理性与正确性。     

装载机工作装置动态仿真建模新方法

在装载机工作装置计算机辅助设计过程中，建立正确、恰当的数学模型是相当重要的。理想的数学模型不仅能正确描述对象，而且便于计算分析。一般装载机工作装置六连杆或八连杆机构的设计常常选取以机架为坐标平面的绝对坐标系，建立数学模型，以便直观反映机构的运动轨迹。而一些新开发用来满足多种作业要求的复合连杆机构的设计用此方法建模则很麻烦，不利于工作装置计算机仿真设计。文中以Caterpillar公司一种新型连杆工作装置为例，讨论一种建立在相对坐标系下的数学模型，并且此模型在微机上进行动态模拟，得到满意的效果。     

基于广义既约梯度算法的反铲工作装置优化设计

为了提高挖掘机反铲工作装置的作业性能,对反铲工作装置进行分析,确定影响工作装置性能的关键参数.利用ADAMS软件,通过参数化点坐标的方法建立工作装置虚拟样机模型.将反铲工作装置分解为2组:铲斗机构和动臂、斗杆机构.先优化铲斗机构,然后在铲斗机构最大传动比位置上对动臂、斗杆机构进行优化.将反铲工作装置的力学性能优化目标通过线性加权和法构造为单目标函数,工作范围优化目标转化为约束函数,并以铰点的位置坐标作为优化变量,利用广义既约梯度(GRG)算法,完成了工作装置的多目标优化设计.优化后的模型,其挖掘力、提升力及工作范围等性能均优于原设计方案.     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的仿真分析与优化

基于悬架系统对汽车舒适性和操稳性的重要影响,本文利用ADAMS仿真软件对麦弗逊式独立悬架进行动力学仿真与优化。根据麦弗逊式独立悬架的CATIA模型及硬点,首先在ADAMS/Car模块中搭建悬架的物理模型,然后进行仿真分析,再利用后处理模块ADAMS/Post Processor模块查看仿真结果,得到有关悬架性能的曲线,包括四轮定位参数曲线,并对分析不合理的车轮前束角通过ADAMS/Insight模块进行了进一步的优化,最终明显提高了汽车的舒适性和操稳性。     

基于ADAMS的生活垃圾装载机构仿真与优化

针对现有中转站装载装置无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案．运用ADAMS软件建立了六杆举卸装置的物理和运动模型,对举卸系统进行了运动仿真及运动分析,并在此基础上对六杆举卸机构进行了参数化建模．通过优化设计研究确定了举卸液压缸的位置和结构参数,实现了举卸机构的动力优化设计．     

挖掘机工作装置电液伺服智能控制

针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点，提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法，很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明，该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。     

全液压推土机驱动系统计算机辅助设计

在VB6.0的平台上,通过对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键技术参数和牵引特性的计算分析,开发了驱动系统计算机辅助设计软件。该软件实现了系统参数匹配设计及计算、参数校核、速度刚度计算、比最大切线牵引力校核、牵引特性曲线和液压系统的效率曲线绘制等功能,为控制液压系统工作在高效区提供了参考。经实例验证,该软件系统操作简便,具有工程实用价值。     

基于MATLAB和ANSYS的挖掘机工作装置结构静强度分析

液压挖掘机反铲工作装置结构的复杂性和边界条件的多变性给对工作装置强度分析带来了很大困难.在对挖掘机工作装置受力分析的基础上,编程自动求解挖掘范围内各铰点受力,利用坐标旋转变换,得到用于各构件有限元分析的边界载荷,最后在ANSYS中编写载荷步文件自动对构件进行多工况静强度分析.实现了各构件有限元网格模型的共享和边界条件的自动获得,为各构件的多工况有限元分析提供了新的方法;同时也大大降低了对工作装置进行静强度分析的工作量.     

推土机行星变速器动力学模型及换挡过程仿真

戏工程机械TY320推土机为样机,运用多刚体系统动力学方法对其行星变速箱建立了换挡过程动力学模型,为换档过程仿真与换档过程品质控制提供了理论依据,结合试验对换档过程进行了仿真,试验表明,该动力学模型及仿真系统是合理的。     

基于工况分析的城市轨道列车自动行车系统多目标优化策略

传统的自动行车系统(ATO)具有良好的自动行车能力;但系统为达到行驶目的,通常会进行频繁地工况转换,从而导致浪费能源并使乘客舒适度下降。将对能耗和舒适度这两个参数进行目标优化;并在前人的研究基础上,提出以工况为基础的分段分析建模优化参数的ATO多目标优化策略。利用改进的遗传算法进行模型求解。最后整合各段优化得出的运行曲线,得到完整的运行曲线图。通过实例仿真,该方法具有很好的优化效果及可操作性。     

基于ADAMS的牛头刨床运动仿真及优化设计

针对牛头刨床,建立其运动简图,利用运动学仿真软件ADAMS对其机构进行虚拟建模并对该机构进行运动仿真,揭示其运动规律.通过对杆件坐标点的参数化,并以增大其工作行程作为目标,对其机构进行优化设计.     

基于遗传算法的挖掘机工作装置铰点位置优化

将挖掘机工作装置视为一个整体,建立了工作装置整体优化设计数学模型.以挖掘机的挖掘力为优化目标函数,以工作装置各铰点位置的几何参数为优化设计变量,基于遗传算法进行编程,并以某挖掘机工作装置为例进行优化求解.计算表明:在保证挖掘机工作区间在一个合理范围内的前提下,只需将工作装置铰点位置做少许调整,就可以使挖掘机的挖掘性能得到明显改善,铲斗和斗杆的最大挖掘力分别提高1%和5%.采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法.     

淡化器仿真与设计

对于现代电传操纵系统的飞机,为了满足飞机不同飞机任务或故障下的需要,减轻驾驶员的工作负担,会采用不同的控制系统,称为多模态控制.模态转换时,由于系统特性的改变,可能会使飞机响应在变换前后出现不利的急剧变化的瞬态响应,在飞行控制系统中抑制这些瞬态响应的算法称为淡化器.首先分析淡化器设计影响因素,建立了转换过程仿真模型,提出了淡化器实现模态转换的数学表达式,并使用实例对常见的三种淡化器进行仿真比较,最后提出一个用于选择淡化器的量化指标,可辅助选取淡化序列.