复杂动态网络同步控制及其在信息物理系统中的应用

信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用.基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题.首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信息物理系统中的控制问题,分析复杂动态网络同步控制技术在信息物理系统控制中的应用;最后,对信息物理系统中控制问题的研究提出建议.     

人机结合与综合集成思想在线材生产过程控制的应用

介绍了过程控制发展几个阶段的不同特点，指出在复杂系统研究中控制方法的局限性。对解决复杂巨系统的人机结合和定性定量综合集成的思想进行了论述，并详细讨论了在鞍钢线材厂加热炉和轧线生产动态平衡控制中利用这种思想设计的系统方案。     

铁磁材料复杂形状差异的磁场分布鉴别法

给出了铁磁材料 (如车刀 )形状自动鉴别系统的设计思想 .介绍了鉴别系统的系统组成、在单片机 80 31控制下的工作原理和测量结果 .实践表明 ,这种鉴别方法速度快、可应用于铁磁质物体复杂形状的鉴别     

热力系统模糊控制软件开发系统的研究

为了解决模糊控制器编程复杂和在热力系统的控制中引入模糊控制较为困难等问题,论文采用"软件工程"的设计思想,选择了Tsukamoto等模糊推理算法,用"数据流文件"的方法设计了用于数据交换的动态连接库,成功地开发出了一套模糊控制开发软件系统.系统通过简化模糊控制器的编程工作提高了开发模糊控制器的效率,通过选用成熟的模糊控制算法保证了模糊控制器的可靠性.用系统开发的模糊控制器可以用来控制各种中小规模的对象,效果优于常规控制方法.     

智能控制在复杂系统控制中的应用

探讨了复杂系统中非线性和不确定性等复杂性因素及它们之间相互作用所形成的复杂的动力学特性．同时论述了根据非线性科学的复杂系统智能控制思想解决复杂系统的控制问题。     

基于模糊控制篮球比赛系统的采摘机器人避障系统研究

针对不同复杂环境下采摘机器人的自主避障问题,提出了一种基于模糊控制篮球比赛系统的避障实现方法.该方法将篮球比赛的三阶段控制思想引入模糊控制系统的隶属度函表示中,通过分阶段块状处理提升系统响应的实时性,在此基础上构建了采摘机器人的模糊控制避障系统,对障碍物外围区域路径实现了全局优化.实验结果显示,该方法明显提升了避障系统的全局优化能力和实时性.     

复合信息空间中协同环境的集成化设计

针对复杂系统中人为因素的重要性,给出了一种分析和设计大型复杂系统的方法复合信息空间,重点讨论了系统中人为因素,人们之间的合作与协调.在复合信息空间基础上构建了"协同大厦",并设计了由信息空间、物理空间、认知空间和社会空间集成的协同环境.最后介绍了这些思想和方法在空中交通流量管理系统中的应用,着重讨论了系统中管制员的行为及其对系统可靠性的影响.实践证明,对于大型复杂系统(尤其是以人为中心的复杂系统),这些方法可以大大提高人们的工作效率,同时能充分保障系统的可靠性.     

某型航空发动机FADEC系统设计与仿真

随着飞机对发动机的性能要求越来越高,功能要求越来越多、越来越复杂,使得发动机的控制规律越来越精细,控制作用参数不断增加,导致航空发动机的相关控制系统越来越复杂.传统的机械液压式控制器无法满足当前的多参数、高精度控制的技术要求.为了获得一种具有高速运算、高精度、高可靠性并且能够实现现代控制理论中各种复杂而先进的控制算法的控制器,根据某型核心机的研究任务以及技术要求和设计思想,提出了该型核心机(航空发动机的)FADEC系统的总体设计方案,并在MATLAB下的Simulink建立了相关装置的数学模型并进行了数字仿真.仿真结果表明,所设计的FADEC系统能够提高该型发动机核心机的主要控制变量的控制精度,实现容错控制、状态监视和发动机超温、超转、喘振等各种功能保护,能够满足该核心机的控制要求,具有一定的实际应用价值.     

对抗性复杂系统的研究框架

对抗性复杂系统的利益相关者在追逐利益过程中,由于系统的复杂性和认知的不确定性,干预者的干预策略具有强烈的创新性、多样性和不确定性,由此造就了对抗性复杂系统本质性特征--不可重复性.不可重复性特征决定了无法预先明确对抗性复杂系统的未来状态,只能研究其未来可能的状态.基于定性与定量相结合思想,提出一种对抗性复杂系统的研究框架,用于分析与设计对抗复杂系统的"未来可能状态",满足干预策略的创新性需求.     

基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制

针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法 .提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性.