基于深度基准的道路铣刨机控制技术

道路铣刨机的铣削深度控制采用闭环控制技术可保证铣削道路的平整，提高道路维修的质量，降低维修成本．应用机电液系统的传感技术，基于预设的作业基准，控制系统采用PID控制器，可实时控制铣削道路的厚度．传感器和数字模型对于分析转子和路面作用以及研究提高铣刨机生产率的途径具有十分明显的优点，采用自动控制系统可大大提高转子铣削生产率．文中叙述了道路铣刨机深度控制系统的组成及工作原理，建立了道路铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型，提出了道路铣刨机深度控制系统的控制方法．     

道路,机场CAD系统三维工程设计模型研究

针对国内道路ＣＡＤ系统中已有模型的局限性，通过分析国内外典型道路ＣＡＤ系统，并结合作者研究和开发ＣＡＤ系统的经验，提出了道路、机场ＣＡＤ系统中设计对象模型表达课题．指出：随着道路、机场建设规模的日益扩大，为增强ＣＡＤ系统的适应能力，提高软件开发水平，必须建立系统核心模型．文中对系统核心模型进行了较详细的研究，提出了系统核心模型的基本内容、总体框架结构和基本功能．同时结合机场ＣＡＤ系统软件的开发，使研究工作更具有实际意义．     

基于电子地图的路径规划的分析解决方案

路径规划问题被广泛应用于汽车导航系统、交通监控系统及各种应急系统中．在已有的基于ShapeFile格式的电子地图上，需增添路径规划的功能；并且提出如有较多道路附属信息，能设计出最优路径．同时提出一种存储道路数据的数据结构，然后采用启发式算法，实现信息可扩展的路径解决方案．将代码加入到已有系统中，经过验证，能准确高效地将路径展示Ⅲ来．     

双轴车辆随机响应与道路激励的定量关系

运用随机理论，综合道路状况、车辆特性、结构参数及行驶速度等因素，给出了双轴四轮车辆隔振系统的动态特性和道路谱矩阵．推得车辆垂向振动、横向摆动、纵向颠簸的位移、加速度响应谱和均方值的一般公式．     

城市交通系统可持续发展问题的研究

就我国城市交通系统的现状以及存在的问题，提出交通系统必须走可持续发展道路，才能适应不断增长的交通需要，讨论了交通系统可持续发展的内涵与属性，分析了智能运输系统在实现城市交通系统可持续发展中的重要地位及推动作用．     

智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法

提出了一个基于视觉的道路环境识别算法．该算法能实时提取图像序列中道路信息，获取车辆在道路上的位置、姿态信息，预测前方道路状况，将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全．首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型，突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限，算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界，并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析，获取实时的道路环境信息．实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作，在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性，能够适应多变的道路环境，提供实时有效的信息数据．     

含非线性介质Fabry－Perot腔的分岔图

用数值计算方法，绘制含非线性介质Ｆａｂｒｙ-Ｐｅｒｏｔ腔系统中两参数各自延拓变化范围后的分岔图，观察到通向混沌的多条道路及周期窗口等动力学现象．计算了刻化系统混沌特征的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数和关联维数．给出分岔图的部分骨架图．     

电流型变参数蔡氏电路

提出了一种电流型变参数的蔡氏电路．首先用ＯＴＡ（电流型跨导运算放大器）实现了仿真接地电感和分段线性电阻的综合．之后，用ＯＴＡ综合了电流型变参数蔡氏电路，并计算了该电路的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，做出了功率谱及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图．最后，通过实验探讨了系统进入混沌的道路．     

基于UML的公路涵洞CAD系统的需求分析

采用统一建模语言（unified rnodding language，UML），对公路涵洞CAD系统进行了需求分析．模型中引入了查询道路工程数据库、涵洞标准图库等数据模块，使涵洞CAD系统在与外部系统数据传输上有了新的突破，系统不再成为封闭的孤岛．采用UML设计分析方法，可大大提高软件的复用性、可移植性、可扩展性和可维护性．     

基于GIS的道路安全信息管理系统总体设计

在分析国内外相关研究成果的基础上，根据道路安全信息系统的特点和要求，建立了基于GIS的系统总体结构框架，对动态分段、查询方式和数据分析等关键技术问题进行了分析，并介绍了开发的原型系统．     

夏湾拿路灯系统节能探讨及实际应用

从化东方夏湾拿小区目前已开发了多个组团，开发占地面积超过3000亩，规划路及小区道路总长达40km，目前小区路灯总耗电量约300kW，如能节电15％，即节电45kW，以小区路灯（含规划路及小区道路）平均每天用电5h计，全年共节约电能约82000°，年节约电费约6万元以上。小区路灯系统节能技术应引起足够重视．笔者在开展从化东方夏湾拿小区路灯系统设计中，主要采取了6点节能措施，具体情况如下：     

汽车追尾预警系统中的车道识别技术的研究

基于数字标尺技术的高速公路汽车防撞系统需要解决两个关键问题：车辆纵向车间距的测定及横向车道的识别．分析了由车载摄像头获取的道路图像的特点，提出了一种车道识别的算法，使之能够自动提取原始图像的车道部分并检测出图像中的所有车道．实验表明，对于不同的天气状况和车道种类，该算法均可得到良好的识别效果．     

桥梁漏水的防治与管理

桥梁是道路的重要部分．是保障道路畅通的重要构造物，经过长期的使用，桥梁也会出现不同程度的病害，本文仅对桥梁漏水、防护及管理作以简要分析．     

道路运输微机管理系统

对辽宁省阜新市道路运输微机管理系统的网络结构及软件进行了介绍，主要探讨了微机在道路运输管理方面的作用。     

隧道监控系统中交通控制方案的自动触发

通过一个隧道监控系统的研发实例，对隧道监控系统给予介绍．当隧道出现紧急事件(报警事件)时，该隧道监控系统能对各种事件做出反应，不丢失任何重要数据和报警信息，并自动触发交通控制方案，让操作员能够第一时间发现和干预，尽可能预防交通事故的发生，并为事故的处理提供及时强有力的援助，为迅速恢复道路畅通提供保障．该系统运行稳定可靠，操作简单，达到了预期的效果．     

基于不协调变形控制的道路工程河浜处理设计

在研究分析软土地区道路填浜路段工程病害及其成因机理的基础上，揭示了病害的根本原因是道路填浜区域与邻接区域之间路基的“不协调变形”；采用有限元分析方法，研究了路面结构对路基不协调变形的力学响应，建立了控制路基不协调变形的指标和标准；从设计思想、设计依据、设计指标和设计标准等方面，系统建立了基于不协调变形控制的河浜处理设计方法，为今后相关工程提供了技术支持和决策依据．     

浅谈城市道路绿化设计

城市道路绿化是道路建设的重要组成部分，它对于保护自然环境和改善生活环境等都具有极其重要的意义。文章根据城市道路绿化的总体要求及存在的问题．提出了道路绿化应充分考虑道路空间结构与风对道路污染的影响，同时介绍了太原市长风大街的绿化状况。     

公路结构中的水及其影响

路面上及地基中的积水对道路的性能和使用寿命有很重要的影响；本书针对这个问题进行了研究，主要研究内容包括：水的来源、怎样排水、温度的影响、怎样量化这些影响以及积水对路向材料和路基的影响等。本书由13章组成，1．综述，首先介绍了高速公路地下排水系统的历史沿革，     

ABS试验台测试系统设计

介绍了ABS测试系统的构成、系统设计及关键技术,详细阐述了基于虚拟仪器技术的ABS试验台测试系统硬件和软件的设计开发．测试系统硬件设计包括对信号调理模块和数据采集模块的设计,软件设计包括接口函数和上层应用程序设计．通过将硬件、软件有机地结合,建立ABS试验台测试系统,以构成具有对ABS进行开发、调试、检测及性能评价综合功能的试验平台．该测试系统的研制开发。将使传统的ABS性能道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性．     

浅谈道路设计中地下水影响与防治措施

本文主要浅谈道路路基受地下水影响产生的常见病害，结合工程设计实例对地下水是否影响道路路基提出判断，提出了几种常用的防治地下水对路基危害的措施．为道路设计、施工及养护提供参考意见。