井下导线网陀螺经纬仪定向检测与误差分析

介绍用陀螺定向检测井下导线网测理精度的一个实例，较详细地叙述了应用中考虑的问题和成果的分析。它对应用陀螺定向这一新技术有开拓性的意义     

二元阵定向原理及误差分析

详细分析了二元阵定向原理，推导出定向公式，对原理误差进行了研究，为射频仿真系统误差分析提供了重要的依据。     

测站位置误差对GNSS短基线定向的影响分析

为提高超短基线的定向精度,本文研究了测站位置误差对定向结果的影响。本文首先给出了卫星定向的基本数学模型,然后,在此基础上分析并分别推导了测站经度误差和纬度误差对定向影响的数学模型。最后,通过实验进行了分析与验证,结果表明：测站位置经度误差是影响定向结果的主要误差,且与方位角误差成线性关系;纬度误差为次要误差,与方位角误差成非线性关系,且影响程度要比经度误差低约两个数量级。此外,测站经度误差对方位角的影响于测站纬度有关,纬度越高影响程度越大。     

立井垂球线投点几何定向误差分析

矿井定向分为几何定向和物理定向两大类。针对矿井中的立井几何定向,探讨了投向误差精度制定的依据,分析了垂球线的投点误差和投向误差,给出了减少垂球线投点几何定向误差的措施。     

磁罗盘的误差分析及补偿

在民用及军事领域,磁罗盘已被广泛地应用,而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础,根据磁罗盘的工作原理,从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发,以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象,研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿方法。目的是使目前广泛使用的磁罗盘的误差降低减少到最小值,提高磁罗盘的精确度,并且进一步提高磁罗盘的使用率及应用范围。本文从磁罗盘的测量基本结构和工作原理出发,通过数据建模以及参数设置,分析影响磁罗盘测量精度的因素,对于磁罗盘测量误差的补偿办法进行了研究。     

具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法

为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17",在指南针的辅助下可控制在10"以内,该精度能够满足日常测量工作需要.     

具有EGARCH-SGED误差项的时序的单位根检验

在有限样本情况下通过随机模拟讨论了对具有EGARCH-SGED误差项的ADF单位根检验,分析了模型的滞后阶的设定、样本容量、参数变化对临界值的影响.     

平面电子罗盘的误差分析及补偿方法

介绍平面电子罗盘的工作原理,分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源.分析罗差的产生和构成,在此基础上构造罗差方程并应用最小二乘法进行罗差补偿.通过这种补偿,电子罗盘的最大误差降到1°以内.实践证明,这种罗差补偿方法具有一定的普遍应用价值.     

线对线平行度误差定向最小区域评定的微机处理

提出了线对线平行度误差定向最小区域评定的数学模型及其微机处理程序，应用“删点原理”寻找出符合最小条件的基准理想直线。     

定向运动与无线电测向运动之比较

就定向运动和无线电测向运动的许多方面进行比较,指出两者是既有区别又有联系的两种体育运动项目。同时提出措施来加快两种运动的发展。     

插针定向法测折射率的误差分析

通过对“插针定向法测玻璃折射率的误差分析”，明确了提高实验精度的途径，阐述了误差分析在实验教学中的重要性与作用．     

顾及定向误差相对定向元素的解求

根据摄影测量中一个像对的概念和作用，通过对像对相对定向元素公式的推导，介绍了一种较为简易的打对定向元素的解求方法。     

换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。     

水平定向钻进的轨迹误差分析与优化

为了提高水平定向钻进的轨迹精度,对轨迹误差的影响因子进行了细致的推导,并结合工程实际对公式进行了一系列合理的简化。在公式的推导和简化过程中,针对施工中的不同条件对公式进行了选择性优化,使钻进轨迹误差受测量误差的影响尽量减小。利用实际施工中的具体环境参数,仿真了在相同测量误差下的轨迹误差在优化前后的差异,从而证明了该优化...     

陀螺经纬仪快速定向新方法

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取其平均值.计算是在一台袖珍计算机PC-1500上按预先存入专门编制的BASIC语言程序进行的.对JT-15陀螺经纬仪的实验和生产测定结果表明:三点法的观测精度很好,三次测定摆动平衡位置的平均值的中误差小于±4.9”,一次测定陀螺方位角的精度与中天法的精度相同.     

远程无线电导航系统的定位误差分析及其仿真

针对无线电导航系统定位的原理，根据双曲线定位的特点详细地推导了径向定位误差，并且分析了几何精度因子对定位精度的影响．最后仿真了不同台址的分布随着经、纬度和距离的变化，其影响定位的GDOP三维分布图和等精度曲线平面图．     

具有GJR-GARCH-skewt误差项时序的ADF单位根检验

本文在有限样本情况下，用Monte Carlo方法模拟了具有GJR—GARCH—skewt误差项时间序列的ADF单位根检验．分析模型中误差项的波动、条件分布中参数的设定、样本容量及杠杆效应对临界值的影响．结果显示．随着波动的持久性加强，使用经典ADF单位根检验的Zi、ZpFuller临界值将降低检验的有效性．     

无定向导线的布设及精度分析

随着城市各项建设与改造工程的快速进行，原有的平面控制点会部分地，经常地遭到破坏，使一些控制点成为弧点，只有坐标而没有通视方位，在这些控制点间进行控制网加密，就只能采用无定向导线及导线网的形式，由于多余观测值较少，无定向单导线可靠率低且导线点的横向误差经常超限，将无定向导线布设为合理的，优化的网形可以克服它的这一缺点并扩大其应用范围，为解决这些问题，对无定向导线的精度及布网形式进行了分析和讨论，并提出了有参考价值的建议。     

浅析无线电测向本机误差及解决途径

无线电通信测向机作为一种测量设备,与其他各种测量仪器一样,在测向过程中,总会由于各种各样的原因而造成测向误差。本论文中重点研究无线电通信测向机本机误差,细致分析了由于测向机（包括天线体系、终端示向设备）本身的各种缺陷导致测向过程中产生的示向度误差,并提出了校正方法。