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摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析 总被引:15,自引:0,他引:15
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验. 相似文献
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通过对IIR滤波器和FIR滤波器的性能和优缺点的对比,选择了IIR滤波器进行设计,通过推导得到了多相IIR滤波器的数学公式,建立了实验模型,并通过实验进行了验证。最后举例说明了线性相位的IIR滤波器实现。 相似文献
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吴新华 《萍乡高等专科学校学报》2013,(3):62-66
通过搭建Android应用开发平台,完成了Android应用程序的开发以及从总体设计到详细设计的工作。设计了一款基于Android的简易聊天系统,它主要实现了简易的聊天功能,应用程序界面都通过Android UI设计完成,通过虚拟机调试分析直至最后编码通过。 相似文献
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对荆门分公司液化气中油渍观察不通过的原因进行了大量的分析,认为造成油渍观察不通过主要是因为生产操作精度不够,出现了胺液夹带,通过对液态烃脱硫过程、脱臭过程的关键工艺参数进行了优化调整后,连续生产出了油渍观察通过的商品液化气。 相似文献
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王国强 《河北师范大学学报(自然科学版)》2008,32(3):317-320
通过对Tomcat服务系统的分析,调整优化Tomcat服务,建立了可靠高效的网络服务平台;通过自动化测试工具OpenSTA获得了Tomcat服务的性能参数;通过Tomcat的参数配置的优化整合,获得了更为理想的网络服务效果. 相似文献
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陈希瑞 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2005,22(2):199-201
研究了用表面声波监测裂纹的方法,利用表面声波通过物体表面时其反射信号的强度随着裂纹的发展而增强的原理,通过试验描述了表面波通过有缺陷小孔时两种反射信号随裂纹形成发展的变化过程,提出了通过观测反射信号的变化来监测是否有裂纹生成的方法。 相似文献
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笔者通过多年工程实践,通过对轻质墙体的裂缝和渗漏预防等问题的叙述,提出了有效的施工预防措施,并取得了较好的效果。希望通过本文的阐述,与同行能够有效交流。 相似文献
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路平 《成都理工大学学报(自然科学版)》2004,31(3):316-319
主要介绍了实现颜色渐变的算法,Flash访问数据库以及在Flash中图形通过获得数据库中的值实现颜色渐变,最后通过例子进行了说明.对通过访问数据库获得颜色值,实现网上图形的颜色渐变进行了初探,并实现了所需的功能. 相似文献
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该文介绍了一款新型的太阳能电池电极干燥及烧结炉.通过全新的炉内气流流场及排气系统结构设计,减少挥发性有机物在炉内的积聚从而大幅 延长保养周期.通过使用新型冷却器大幅 增加冷却斜率,增强冷却效果,同时降低了制造成本.通过滚刷系统替代了超声波系统,实现了传送网带的实时清洁且降低了成本.通过取消炉室和冷却系统的压缩空气,降低了设备的使用成本. 相似文献
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结构化程序设计内容是非计算机专业VFP教学中的难点,通过实例介绍了在任务驱动教学法的指导下,打破了原来的以知识传授为中心的教学模式,通过任务构建,导入相应的知识点,通过完成任务来形成能力,取得了较好的教学效果. 相似文献
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用拟壳法建立了正三角形网格的三向扁锥面单层网壳的非线性动力学方程,在周边固定条件下,通过Galerkin作用得到了一个含二次、三次项的非线性微分方程,通过求Floquet指数讨论了分岔问题,在给定的初始条件下解得了此非线性动力系统的自由振动方程的准确解,通过Melnlkov函数得到了发生混沌的临界条件,通过数值仿真证实了混沌的存在。 相似文献
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提出了一种基于CAN现场总线的分布式汽车智能系统的设计方法,详细讨论了系统的设计方案、硬件搭建,通过CPLD控制外围硬件,把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理,并通过软件仿真验证了该方案的可行性. 相似文献
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认知无线网络中一种基于博弈的自适应功率控制算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现认知无线电中频谱分配公平性以及满足需要省电的情况,提出了一种基于博弈论的自适应功率控制算法,并证明了纳什均衡发射功率的存在性与唯一性。该算法不仅通过博弈论效用函数表达功率控制过程,解决了远近不公平现象和解决省电难题,而且通过设定信干噪比的最大与最小阀值,可以将不满足阀值的信干噪比值通过自适应加权公式,将其调整到阀值范围内,以满足省电需要。通过仿真分析可知,与其他算法比较,该算法不仅解决了认知无线电的远近不公平性现象,还可以通过减少发射功率,有效地解决了省电问题,而且当信干噪比在设定的阀值外时,通过自适应调整,使之在阀值范围内,减少了功率的浪费。 相似文献
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在轨道交通市郊线路,快慢车的开行可以很好地适应市郊客流在时空分布上的差异性,但由于采用了非平行运行图,快慢车比例、越行站的分布和数量、列车发车间隔等因素,都对线路通过能力产生不同程度的影响.为研究快慢车模式下线路通过能力随不同参数演变的影响机理与内在关系,提出了快慢车模式下通过能力的计算思路,对不同越行次数、快慢车开行比例下通过能力的计算与表达进行了分析,并通过算例进行验证,为市郊线路快慢车模式下通过能力的计算提供了理论参考. 相似文献
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通过相关定理及构造方法,研究了小波函数与多分辨分析的关系,重点研究了MRA小波及MRA小波集存在的条件.特别是在上述研究方法的基础上,通过构造演绎的方法构造出了MRA小波集,继而通过基本小波集理论给出了相应的MRA小波,由此得出了MRA小波存在的充要条件及形式. 相似文献
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赵杰 《鞍山科技大学学报》2009,32(1):84-85,89
英国著名作家安·苏·拜厄特在她最成功的小说《占有》中,成功的使用了许多后现代叙述技巧来讲述故事。它通过短路突出了文本的虚构性质,通过戏仿和自我指涉的话语将文学创作和批评结合,通过拼凑法颠覆了传统的历史观。通过分析展示后现代叙事手法在小说中的重要艺术价值,解读拜厄特作为作家和文学评论家对文学的思考及对文学创作和文学批评的反思。 相似文献
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通过野外调查,详细统计了某危岩体的各类结构面,采用赤平投影方法分析了危岩体变形失稳的模式,通过定量计算确定了危岩体落石速度和弹跳距离,与现场调查较吻合,最后提出了危体岩防治措施,通过防治措施的实施,取得了较好的防治效果,可以为类似危岩体防治提供参考。 相似文献