邕江北大码头河段水工模型试验研究

根据邕江北大码头河段的地形资料和实测河道水文资料，进行糙率分析和室内模型试验研究，各项指标均达到足够精度，为论证北大码头对邕江河段行洪影响提供科学依据。     

青松水电站首部枢纽水工模型试验研究

通过水工模型试验,在对设计提交的试验方案进行全面验证的基础上,针对模型试验中暴露的问题,对枢纽模型进行修改和再试验。     

金沙江三堆子顺河绠水工模型试验研究

<正>本文介绍了金沙江三堆子顺河绠的特点、作用及存在的问题,阐明了水工模型试验的概况,介绍了试验研究成果及结论,提出了新的结构形式的纵向漂头。     

福生水电站冲沙闸水工模型试验研究

根据福生水电站冲沙闸佛氏数低消能效果差的特点,采用物理横型试验方法对冲沙闸的泄流能力、水面线、流态、消能效果及对下游河道冲刷影响进行了试验研究,提出了优化后的消耗建筑物型式和结构尺寸,为设计提供了依据.     

千年水库泄洪洞工程地质条件及评价

介绍了千年水库泄洪洞的工程概况,在所取得野外工程地质勘察资料的基础上,对该水库泄洪洞工程地质条件进行了评价。     

上沟水利枢纽溢流坝水工模型试验研究

根据该工程坝址下游特殊的地形地质条件,通过建立1∶60水工物理模型,对溢流坝在不同运行条件下的水流流态进行了观测,对其在下游河床和两岸山体造成的冲刷问题和可能产生雾化诱发山体滑坡问题进行了研究,给出了闸门泄流调度运行控制方案 同时对溢流坝的泄流能力、冲坑深、挑距、电站尾水影响及坝面空蚀空化问题进行了试验研究,对溢流坝闸墩形式、挑角及电站尾水导墙的体型布置进行了优化。     

水库泄洪洞岩体力学参数研究

通过室内岩石力学性质试验，现场原位岩体抗剪、变形试验和波速测试等研究，分析了水库泄洪洞洞室岩体的力学特性和变形特性．结合洞区岩体结构、构造特征及其风化程度，提出洞室区岩体力学性质基本参数，为洞室稳定性分析和工程设计施工提供了可靠依据．经施工开挖验证，所采用的工程岩体参数客观合理．     

古田双口渡水电站整体水工模型试验研究

由于双口渡水电站的溢流坝泄洪单宽流量大及下游河床狭窄且地质条件较差,原初步设计中担心其 溢流大单宽泄洪对水舌挑距及两岸稳定性的不利影响,挑射水舌受径向集中的强烈影响会对下游河床产生 的严重冲刷等问题．为此本水工试验除了验证泄流能力、水面线及流速分布等常规试验内容外．着重研究 分析溢流拱坝大单宽泄洪对水舌挑距及两岸的不利影响程度,同时重点研究挑射水舌受径向集中的强烈影 响对下游河床产生的严重冲刷问题,并采取一定的工程措施,最大限度地减轻下游河床冲刷,确保拱坝安 全泄洪．     

水工结构脆性材料模型试验的探讨

本文根据多组次试验结果,对山西平陆白石膏(脆性模型材料)的各项性能指标作了扼要的阐述,并就模型粘结剂和电阻应变片粘结剂提出了对比试验结果及评价。为了在电测试验资料的分析计算中实现计算机化,重新推导了由应变换算应力的三元应力计算公式,编制了相应的 PC 计算机 BASIC 语言程序。     

漂木道加糙齿水工模型试验

<正>漂木道是木材水运单漂水力过坝的一种构筑物。在上文中,我们曾对漂木道设计中的坡度、出口条件以及弯道超高等因子进行研究并取得了一定的成果。但由于上述研究中漂木道的底部设有三人字形加糙齿,水工模型试验和生产现场的原型观测都发现三人字形的加糙齿引起三股明显的翻花水,使水流渗气严重,大量单漂原木撞击漂木道槽底。因此,需要对加糙齿的形状作进一步的研究。     

陵川上郊水库溢共道水工模型的试验

介绍了陵川上郊水库工程,阐述了水工模型试验的内容、模型设计及制作等,分析了试验结果。     

景洪水力式升船机塔楼静力模型试验研究

介绍了景洪水电站水力式升船机塔楼模型试验的有关情况,主要从静力试验的角度进行分析研究.重点介绍了试验所采用的自行研制的模型材料,同时对结构的一些关键点的应力结果进行了整理,并与有限元计算结果进行对比,两者结果在总体上基本一致.分析结果表明:塔楼结构在静力荷载作用下整体主要产生压应力,较大的拉应力影响主要出现在塔楼廊道顶部分.     

芙蓉江鱼塘水电站泄洪消能方案试验研究

根据芙蓉江鱼塘水电站的泄洪特点，通过水工整体模型试验研究，分析比较了两种泄流消能方案，最终推荐了一种比较符合该工程实际的泄洪消能系统方案．该泄洪消能系统大大减轻了下泄水流对河床基岩的冲刷作用，满足了该工程的泄洪消能任务．     

隧洞进水口及洞内消能水工模型试验研究

针对实际工程中的发电引水隧洞运行的各种工况进行了水工模型试验研究 ,指明要获得良好的水流流态 ,过水建筑物各部位结构轮廓的造型应适应水流流线的收缩、流速及压强的变化 ;为使引水隧洞在各级引水流量下能安全可靠地运行 ,需慎重确定洞内消能工的体形和尺寸     

三峡工程泄水建筑物水力优化设计

三峡大坝在运行期和施工导流期要求的泄水能力分别达10万m3/s和7万m3/s,大坝设有永久泄水深孔23个、表孔22个、导流底孔22个.大坝采用深孔、表孔、导流底孔3层孔口相间布置方式,缩短了溢流前缘长度,解决了枢纽泄洪难题.深孔的主要作用是宣泄千年一遇以下洪水,同时还担负着三期导流及围堰发电期间渡汛泄水任务.深孔具有数量多、尺寸大、水头高、水位变幅大、运用时间长和操作频繁等特点,其进口堰顶上游坝面及侧面采用1/4椭圆曲线,堰面下游接1∶0.7的斜坡段后再接R=30 m的反弧段.通过布置方案的论证和试验研究,深孔选用短有压管接明渠泄槽跌坎布置方案,底孔选用长有压管布置方案.     

基于Simulink的水轮机动态仿真模型研究

采用基于Matlab的Simulink仿真工具箱建立了水轮机非线性模型、线性化模型和水轮机经典模型.重点描述了基于插值计算的水轮机非线性模型的建立过程,详细介绍了利用最小二乘法求解线性化模型中传递系数的方法.并对水轮机调节系统进行了动态仿真试验,比较研究了不同模型的适用范围,认为利用最小二乘法拟合所获的线性化模型对各种研究工况具有较好的适应性.     

水平旋流泄洪洞的综合水力特性

通过模型试验,研究了水平旋流泄洪洞的基本流态、基本水力特性、流速分布与压强分布特性。水平旋流泄洪洞的流态可分为自由流、吸吮流和淹没流三种基本流态,各种水力特性的变化均与流态有关,也具有明显的分区特性。水平旋流洞切向流速沿径向的分布可以看成组合涡分布,轴向流速为最大值靠近壁面一侧的二次曲线分布。流速和壁面压强分布随上下游水位的变化趋势在各种流态下是相同的,但在具体规律上因流态不同而有较大的差异。     

张峰水库输水线路总干6#至15#隧洞工程地质条件及评价

介绍了隧洞工程地质条件及评价的依据,给出了张峰水库总干6#至15#隧洞工程地质条件及评价。     

液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究

基于弹簧负载倒立摆的足式机器人单腿等效模型是移动机器人领域重要的步态分析模型. 液压足式机器人由于其超强的负载能力以及高动态性能而越来越受到重视. 液压驱动的弹簧负载倒立摆模型作为液压足式机器人关节型机械腿的单腿等效模型,对于液压足式机器人的步态研究具有重要的意义. 本文考虑液压驱动的弹簧负载倒立摆单腿等效模型的单自由度弹跳问题,提出了一种基于主动柔顺的弹跳控制方法,依次对单腿等效模型着地相下降阶段和着地相上升阶段进行独立控制,仿真分析了相关系统参数对弹跳性能的影响,实际弹跳实验表明本文提出的方法能够减小着地冲击力,同时能够对弹跳高度进行有效控制.