结构主动抗振状态参数敏感度及准最优控制

结构主动抗振中,因环境条件,测量手段等限制,不可能测得全部状态参数以满足全状态反馈意义上的最优控制。对状态反馈参数进行敏感度分析,以确定关键的状态反馈参数,实现准最优控制,可达到较好的控制效果。     

建筑结构电液伺服主动抗振系统最优控制

分析了线性二次型最优控制是适用于电液伺服主动抗振系统的原因，并根据电液伺服抗振系统特点，提出了以伺服阀ｐ－Ｑ特性为不等式约束条件的瞬时最优控制方法，抗振模拟试验结果证实了这一控制思想的正确性和有效性。     

智能桁架结构自适应模糊主动振动控制

针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器.结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器.同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量,监督控制的设计保证了系统状态量的有界性.最后,对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究.结果表明: 在结构参数或外部环境发生变化时,直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的鲁棒性.     

模糊神经网络技术用于结构主动控制的研究

提出了一种基于神经网络调整规范化因子的模糊神经网络控制策略，并以表面布置压电片的梁结构为控制对象进行了仿真．实验结果表明，该控制策略适用于不精确被控对象模型和非线性系统的控制．     

超精密机床溜板的模糊—PID振动主动控制研究

振动是影响超精密加工质量的关键因素之一,而溜板的横向振动将通过刀架直接影响被加工工件的表面质量。为此,本文提出了溜板的振动主要控制。作动器采用自行研制的主动空气轴承作动器,以实现无摩擦接触,从而实现溜板纵向运动中的横向振动控制。控制采用模糊－PID控制,误差大时,采用模糊控制;误差小时,采用PID控制。实验结果表明,基于主动空气轴承的模糊－PID控制可以有效地减小溜板振动。     

结构声辐射主动控制中模态辐射效率分析

结构声辐射主动控制的“控制溢出”是一个重要问题,它直接关系到结构声辐射主动控制的成败。本文从“结构模态声辐射效率”出发,提出了结构声辐射“优势模态”和“劣势模态”新概念,全面阐述了振动结构中各种模态对声场的影响,为解决低频结构声辐射主动控制中“控制溢出”的理论问题提供了一条有效的途径,文章中以四角简支矩形板为研究对象,对其模态辐射效率进行了理论导并进行了结构声辐射主动控制实验验证,得出了和文中一致     

采用自适应模糊PID控制的多级齿轮振动主动控制

针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法,抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机,作为被控对象子模块,并在MATLAB/Simulink平台上加载控制算法对系统进行联合仿真.仿真结果表明:在不同转速下,自适应模糊PID控制算法对谐波振动具有良好的控制效果,且优于经典PID控制.     

用形状记忆合金对转子振动进行变结构主动控制

运用现代控制理论中的最优控制方法，引入时变控制和输出反馈控制，研究利用形状记忆合金对转子振动进行变结构变动控制，特别是抑制转子振动的瞬态响应的方法，得出了最优控制力和控制电流的强度变化规律；通过分析形状记忆合金动作器的结构，探讨了变刚度支承对系统总体刚度的影响，指出了传统设计方法的不足之处，特别是由压杆稳定性不足引起的失稳现象，并提出了改进的方法和在设计中值得注意的问题。     

缆索结构系统动态响应的轴向主动刚度控制

研究一种索缆类结构系统动态响应的有源的轴向主动刚度控制技术,通过沿缆索轴向设计产生一个主动动态位移导致缆索系统的横向刚度变化并产生附加阻尼,使缆索的横向振动幅值减少。     

高柔土建结构振动主动控制的研究进展

阐述了高耸柔性结构振动主动控制的必要性、基本概念及其关键技术,综述了其研究现状及存在的问题,并指出高耸柔性结构机敏化／智能化是确保结构安全性与耐久性的重要途径。     

结构模糊灵敏度分析

研究了当设计变量具有模糊性时,工程结构灵敏度的计算方法.在结构灵敏度分析的传统方法,即拟载荷法、虚荷载法基础上,利用模糊扩展原理、模糊分解定理及L-R型模糊函数求导法则,推导出了一种计算结构模糊位移灵敏度和模糊应力灵敏度的计算方法.算例表明所给方法是正确的和有效的.     

基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真

为了提高超精密隔振平台隔振效果,对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与Matlab联合仿真的方法.仿真结果表明,经过ADAMS优化之后的主动隔振系统能有效提高主动隔振平台的隔振效果,联合仿真方法为隔振系统动力学仿真提供了一条新的思路.     

敏感性模糊分析在BOT项目中的应用

论述了对BOT项目进行风险分析的必要性。指出BOT项目投资大、周期长等特点决定了其高风险性,若不对BOT项目进行科学的风险分析与管理,风险一旦发生,就无法弥补,甚至最终导致项目的失败。传统的敏感性分析作为一种重要的BOT项目风险分析方法存在着不足,基于此,该文提出了一种新型的风险分析方法——敏感性模糊分析。然后,通过实例分析认为,该方法有效地弥补了传统敏感性分析的不足,是一种行之有效的BOT项目风险分析方法。     

压电薄膜和模糊控制在板的弯曲扭曲振动控制中的应用

研究了具有压电式传感器和调节器的板振动的能动控制的方法。为了增强其实用性，设计制作了控制系统，并且采用模糊控制方法来抑制板的振动。实验结果证明了这种方法的有效性。     

基于多传感器管理和模糊控制的在线馏程分析仪

现有的在线馏程自动分析仪存在运行可靠性低、分析准确性差等问题,根据蒸馏过程的特点,研制出了一种基于多传感器管理器和模糊控制的新型在线馏程自动分析仪.将影响蒸馏的各个主要因素进行动态测量,通过多传感器数据融合形成闭环反馈,提高了多传感器工作的性能和信息的准确性.利用多传感器管理器实现调度、协调、分配和综合多传感器工作,使难以实现多变量模糊控制的复杂过程转化成若干动态简单过程从而实现模糊控制.型式试验和工业用户使用试验结果表明,该分析仪准确性、重复性、稳定性都优于同类产品,同时具有抗干扰能力强、适用范围宽等优点.     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统研究

建立汽车主动悬架的四自由度力学模型以及相应的模糊控制系统 ,根据模型的输出量 ,模糊控制系统能够较合理地分配输入主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流 ,可为主动悬架的数值模拟、实验研究以及产品设计提供参考     

商品在线销售适合度的模糊聚类分析

针对判断何种商品适合于在线销售这种电子商务模式的问题，从经济性和搜索成本两个方面构建了定性理论评价指标，并采用模糊聚类分析方法将其转化为定量分析方法；然后选用了6种典型的商品以验证方法，实践分析的结果征明了方法的有效性；最后，进一步探讨了在线销售这种电子商务模式的创新问题，从而为发展网上销售这种电子商务模式子求科学依据和理论基础。     

状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析

本文利用隐函数理论，计算闭环系统的极点对反馈控制器K的偏导数矩阵，即闭环极点对控制器中的各个参数的变化率阵。从这个变化率阵我们可以了解到这些参数对闭环系统的极点的敏感程度，以便在实现控制器时，对那些敏感程度大的参数多加关照。