广义多时滞线性定常系统ROSENBROCK方法的渐近稳定性及在控制中的应用

线性定常系统在控制理论中是基础模型,有着非常重要的地位.若考虑到系统中有多个状态产生延迟,则这类模型可描述为广义多时滞线性定常系统.该文利用Rosenbrock方法求解此类系统,并分析其渐近稳定性,证明了该方法是GPm-稳定的当且仅当它是A-稳定的.两个关于控制系统的数值例子证实了此类方法的有效性.     

直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器设计

<正> 一、前言自从国外在70年代后期在直流伺服系统上开始使用脉宽调制(PWM)功率放大器以来,直流PWM系统在国内外都得到了广泛的研究与应用。直流PWM系统与宽调速直流伺服电机配合,可得到6000～10000的调速范围和良好的动态性能。直流PWM系统对普通直流电机也有较强的适应能力,其调速性能亦优于晶闸管调速系统。因而晶体管直流PWM调速系统正在取代晶闸管直流调速系统。直流PWM调速系统的调节器既可按经典理论进行设计,也可按现代控制理论进行设计。本文试图就直流PWM调速系统的线性二次型最优调节器的设计问题进行初步的探讨。二、二次型最优调节器问题对于线性系统,若取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数时,这种动态系统的最优化问题,简称线性二次型问题。它的最优解可以表达为简单的线性     

关于定常与时变系统稳定性的注记

给出了线性定常系统存在加权和的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的条件和零解稳定性的一些新的实用判别法，将有关结果推广到线性时变系统，讨论了非线性系统的相应线性化问题。     

非线性时滞不确定系统的保性能控制

叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题．这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量．问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律．基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据．最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性．     

基于混合储能的电网友好型分布式电源的控制策略研究

本文提出了一种由间歇式可再生能源发电系统、能量型和功率型混合储能系统组成的分布式电源的控制策略．该控制策略包括直流母线电压控制和交流换流器的电网自适应控制两部分．首先,本文提出了直流侧可再生能源发电及混合储能系统之间的协调控制策略,并利用直流母线电压分区控制和DC／DC变换器多运行模式归一化模型有效地实现了直流母线电压稳定及各种运行模式的平滑切换,优化了锂电池的充放电过程,提高了储能系统的技术和经济性能;其次,提出了基于电压源下垂控制的交流侧挟流器的电网自适应控制策略,引入了虚拟阻抗和自同步控制,提高了分布式电源的电网适应性,最后,通过PSCAD／EMTDC的建模仿真,验证了本文控制策略的有效性．     

两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵A、B的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法。     

影响直流分布式电源系统稳定性的主要因素

在直流分布式电源中，系统稳定性能通过阻抗比Zo/Zi的奈氏曲线来判断，输入输出阻抗决定了系统稳定性．讨论了决定源或负载模块输入输出阻抗的主要因素，如控制回路增益、输入输出滤波等；提出了源模块电压控制环的设计准则，能防止截止频率财近出现的高输出阻抗问题．并定量分析了在不同频率段输入滤波电路对负载子系统的输入阻抗所起的主导作用．     

一类参数不确定非线性时滞广义系统的保性能控制

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性参数不确定时滞广义系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,通过线性矩阵的可行解给出了保性能控制器的设计方法.     

一类参数不确定线性广义系统的保性能控制

研究了一类含有时变、范数有界参数不确定线性广义系统的保性能控制问题.在给定的二次型性能指标的前提下,基于线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈保性能控制律的设计方法.最后,利用LMI工具箱给出数值例子,说明了设计方法的有效性.     

带有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制

研究了具有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制问题.设计了一个保性能控制器,并应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件.最后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法.     

求解线性不等式组问题的一种新算法

通过引入线性不等式组问题的一类光滑价值函数,将其求解问题等价地转化为无约束优化问题的求解.利用这个价值函数,提出了求解线性不等式组问题的一种新的共轭梯度算法.在线性不等式组的解集非空有界条件下,证明了算法的全局收敛性.数值实验结果表明了算法具有稳定高效的实用性能.     

一类联合最大特征值函数优化问题

非光滑凸优化问题是运筹学的一类重要问题.束方法作为解决非光滑凸优化问题最有效的方法之一,已经被广泛地应用于各个领域.运用束方法对最大特征值函数与一般非光滑凸函数之和的优化问题进行研究.首先,对目标函数进行近似;其次,给出求解此类优化问题的带有罚项的束方法算法;最后,通过收敛性分析证明了算法产生的序列会收敛到原问题的最优解.     

基于莱维飞行扰动策略的麻雀搜索算法

为了解决麻雀搜索算法存在迭代后期搜索多样性不足、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于莱维飞行扰动策略的改进麻雀搜索算法.首先借鉴Sin混沌搜索机制,改进种群初始化策略.然后在麻雀种群觅食搜索过程中引入莱维飞行扰动机制,牵引种群移动适当的步长,增加空间搜索的多样性.最后对14个典型高维测试函数进行实验的结果表明:所提出...     

蚁群算法求解函数优化的算法设计

为了求解一般的函数优化,文章在对标准蚁群算法的基础上,引入遗传算法的编码方式,并对蚁群算法的信息素更新进行改进.通过对几个经典测试函数的求解,证明了算法的有效性.     

基于中央空调机组中的自动控制研究

中央空调机组是一种非常有发展潜力的环境控制系统,介绍其基本原理和控制方式,阐述系统中存在的问题.提出一种带有模糊算法的自适应控制系统,将其用于楼宇中央空调的自动化控制系统中,对提高机组的运行效率、增加空调的舒适性等方面具有积极意义.     

利用自适应遗传算法的芯片功能验证自动测试

摘要： 针对芯片功能验证中存在的验证时间长以及与被测系统依存度高的问题,提出了利用自适应遗传算法的芯片功能验证自动测试方法. 定义了事件的功能覆盖率和翻转覆盖率,分析了两种覆盖率之间的关系,采用两种覆盖率共同构造适应函数,提高了验证的可靠性. 与采用经典遗传算法的验证方法相比较,能达到相同的覆盖率,同时可减少25%-30%的测试时间,提高了仿真效率.     

基于混沌克隆的混杂多目标免疫优化算法

针对遗传算法求解高维多目标问题时易于早熟、陷入局部搜索等缺点.本文借鉴生物免疫系统的混沌现象及其自适应性和并行性,提出一种混杂多目标免疫优化算法(HMIOA).算法基于混沌映射产生初始抗体群并利用混沌规律克隆优秀抗体;根据抗体的被控度和抗体间的拥挤距离设计抗体的亲和力;算法在进化过程中对不同子群采取不同突变方式;借助Average linkage聚类法更新记忆细胞等.数值实验中,选取两种著名的多目标进化算法和一种克隆选择算法,应用于4种不同类型的高维多目标优化问题,比较结果表明:HMIOA所获Pareto有效面较大的控制其他算法所获Pareto有效面,且有效面的分布较均匀.     

基于遗传算法的智能框架结构作动器最优配置

在模态可控度及最小费用函数的基础上,针对目前因使用组合优化来布置作动器所带来的困难,采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置.为适于框架结构的具体计算,对常规遗传算法约束条件的引入进行了改进,最后给出了计算实例.算例表明这一方法是有效的.     

BP人工神经网络与遗传算法在型材挤压模具参数优化中的应用

基于MATLAB平台,将BP人工神经网络与遗传算法应用于型材挤压模具参数优化设计.首先利用BP神经网络来训练已有实验值,然后将训练后的神经网络作为知识源,通过曲线拟合与逼近求得设计变量与目标函数值的函数关系表达式,最后将这一函数表达式作为遗传算法的适应度函数进行遗传迭代寻找最优解.采用曲线拟合方法将其知识源转化成为了具体的函数表达式,直观地体现了神经网络的知识源,为后继的遗传算法提供了明确的适应度函数.数值模拟分析表明,对挤压模具结构的优化是合理的.     

基于分布均匀度的自适应蚁群算法最优PID控制

蚁群算法是一种启发式算法,在解决组合优化类问题方面具有突出的适用特征,但由于蚁群算法按一种固定不变的模式更新信息量,确定每次路径的选择概率,故存在早熟停滞现象,且收敛速度较慢.为了克服这些缺陷,提出了一种基于分布均匀度的自适应蚁群算法优化PID控制的方法,该方法克服了蚁群算法的不足,较好地实现了PID控制参数Kp、Ti、Td的优化,系统单位阶跃响应超调量σ和调整时间ts获得改善,并具有广泛的应用前景.