竖轴与法线不平行对光纤陀螺/全站仪定向的影响及解决方法

为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法,分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响.结果表明:当测站处于纬度0°~70°区域内时,由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加,最大可达40″;在中国范围内,最大定向误差约为27″.为了消除该误差,虚拟出一个地面点,使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行,以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标.然后,推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式.考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响,对改进后的定向算法进行了误差分析.研究结果表明:由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小,在中国范围内,最大定向误差约为5.2″;即使虚拟点的垂线偏差简单取零,最大定向误差也仅为7.2″.     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中,为了控制导线边方向误差的积累,常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边,作为井下基本控制网的方位控制,这样可以在不提高导线施测精度的情况下,大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中，为了控制导线边方向误差的积累，常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边，作为井下基本控制网的方位控制，这样可以在不提高导线施测精度的情况下，大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

一种基于相关特性的低精度IMU初始方位角对准方法研究

为降低陀螺制造成本，本文针对只需定向而对定位精度要求不高的捷联惯性导航系统，提出了一种两位置对准改进优化方法。该方法基于对准误差与水平X、Y轴陀螺随机噪声在东向投影的相关性，且与惯性导航设备所处的方位角有关的原理，通过在精对准时将惯性测量单元（IMU）转到0°和18 0°，降低Y、Z轴的陀螺精度对初始对准精度的影响，从而实现以较低精度陀螺完成精确初始对准的目的。最终进行了相关仿真试验和实物测试，结果表明，本文提出的方法在Y、Z轴陀螺精度降低50%时，仍能保持初始对准精度不变，进一步验证了本文所提方法的有效性。     

光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.     

陀螺全站仪在井下测量中的应用研究

阐述了陀螺全站仪的定向作业方法,分析了陀螺全站仪的优点及其在矿井联系测量、井下控制测量及贯通测量方面的应用。     

半球谐振陀螺平台惯导系统自标定方法研究

半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统。本文从HRG完整误差模型出发推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型。在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数。仿真结果表明,该自标定方法标定时间短,具有较好的精度。     

光纤陀螺组件快速高精度标定方法

针对光纤陀螺组件标定周期长、程序复杂、参数重复性不好等问题,提出一种基于姿态误差的光纤陀螺组件快速、高精度标定方法.以最近一次的光纤陀螺标定参数作为初始值,在初始对准中估计陀螺漂移并对陀螺输出脉冲进行修正,推导标度因数误差和安装误差的标定误差与系统姿态误差之间的关系,以导航解算的姿态与转台提供的姿态之差作为观测量,设计光纤陀螺闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据光纤陀螺器件精度和标定参数分辨率设计快速标定结束临界值ε.标定及导航实验结果表明:光纤陀螺组件快速、高精度标定方法可以完成3个标度因数和6个安装误差的计算,并大幅度提高系统定位精度.     

陀螺定向实验教学系统的研发与应用

为了优化传统陀螺定向实验教学模式,该文研发了陀螺定向实验教学系统。首先介绍了陀螺定向原理和陀螺全站仪的基本组成;然后阐述了陀螺定向实验教学系统原理、组成和功能等,并给出了陀螺寻北测量模块的核心算法;最后分析了实验教学系统在课程实验教学环节的应用,主要可完成陀螺全站仪室内教学、观摩及演示。利用其直观简明的界面可以让学生对陀螺全站仪的原理和寻北方法有更加深刻的认识,提高了定向实验教学质量和水平。     

陀螺仪安装误差的测量方法研究

介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术，该技术无需增加惯导系统的硬件设施，通过对平台框架施加特定的控制力矩，使其按照要求的规律运动，然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角，理论分析和仿真结果表明，利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度。     

PB应用中的错误处理

本文介绍了POWERBUILDER6.0应用中发生的错误类型以及处理各种错误的方法。     

英语教学过程中的错误分析

从应用语言学的的角度上来看,语言学习者在学习一门外语的过程中所表达出来的所有的语言都叫做过渡语言(interlanguage).学习者在构建这种非标准语言的过程中,伴随着这样那样的错误发生.错误表明学习者在进步,这贯穿于过渡语言的整个过程.不同的错误代表过渡语言的不同阶段.错误分析能显示语言学习者对语言的欠系统性的使用,对外语教学中研究学习者的学习英语的过程意义重大.本文详细阐述了英语教学过程中错误分析的四个步骤分别为(1)错误识别;(2)错误描述;(3)错误解释;(4)错误更正.     

数据中偶然误差和系统误差的分析与检验

分析了数据中误差存在的普遍性;在讨论偶然误差的特点、测度、分布的基础上,分析算术平均数与最小二乘原理和最大或然原则的一致性,给出了标准差的计算公式;对数据中系统误差以及系统误差的检验进行专门研究,介绍了五种实用性强、可操作的系统误差检验方法,为消除系统误差奠定基础。     

单摆法测重力加速度实验误差分析

用误差理论综合分析了单摆法测量重力加速度的误差来源；使物理实验的偶然误差的各个基本概念更清晰明了，使系统误差的动用具体直观。     

虚拟测试仪器的误差描述与修正

虚拟测试仪器在测试过程中不可避免地会产生误差,影响测试结果的精度.作者描述了虚拟测试系统的误差构成、误差传递及误差合成的方法,并对虚拟测试仪器的误差传递及合成进行研究,得出了虚拟测试仪器的误差评价体系和误差处理方法,在误差分析的基础上对误差进行修正.     

错误分析:十年研究与回顾

本文回顾了近十年来国内有关错误分析的研究,内容包括:错误界定、错误样本收集、错误分类、错误起因,并总结出国内错误分析的研究趋势主要是运用实证性研究和基于语料库基础上的研究。     

机床夹具的误差及误差系统图

从几何和物理的角度系统地分析与夹具有关的各项误差及其关系，并制定出夹具误差系统图，为夹具设计和分析计算夹具误差提供参考。     

圆度误差测量中测点数的确定

文中采用谐波分析的方法，分析各次谐波在一定测量精度条件下测点数对圆度误差的影响，并给出测量过程中测量精度、滤波条件与测点数的定量关系。为在圆度误差测量过程中合理选取测点数提供了理论依据，恰当地解决了测量精度与测量效率的矛盾。结论对圆弧误差及圆柱度误差的测量也有一定参考价值。     

齿轮范成误差的单啮误差分离测量法

本文应用齿轮精度理论和误差分离技术,提出在单啮仪上配用微型计算机测量范成误差的新方法.     

电子计数器测量周期的误差分析

从电子计数器测量周期的原理出发,分析了测周误差产生的原因并指出测周误差由量化误差、时基误差、转换误差三部分组成,在此基础上提出了减小电子计数器测周误差的几种方法;为电子计数器在频率、时间间隔等参数测量时,如何减少测量误差提供了理论依据。