一种适用于低压微网的下垂控制方法

由于传统的下垂控制方法对微网系统控制存在一定的局限性,提出一种基于阻抗复合控制的下垂控制方法。根据输出有功和无功实时动态改变下垂系数,利用动态变系数和暂态变系数的方法抵消线路阻抗的不匹配;采用开环和闭环补偿虚拟阻抗产生的电压降,在校正输出阻抗的同时避免虚拟阻抗产生的电压跌落,改善无功功率的动态和稳态均分特性;最后采用MATLAB/Simulink软件仿真验证所提出控制算法的可行性。     

一种适用于深海远程水声通信的LT-Turbo均衡方法

深海水声信道具有信噪比低、信道参数随时间和空间变化的特点,而且由于反馈延时长等限制,在当前的深海远程水声通信系统中很难建立有效的反馈信道,这也使基于反馈信道的差错控制方法和组网协议难以应用于深海远程水声通信.针对以上两方面问题,本文提出了一种基于Ludy Transform编码(LT编码)的联合迭代均衡译码方法,简称LT-Turbo均衡方法.该方法利用了LT编码的无固定编码速率、与信道和通信节点无关等特性,能够在深远海水声通信中灵活控制编码速率,并通过联合迭代均衡译码,进一步提高通信效率.数值仿真结果显示,相比于分离的均衡译码方法,LT-Turbo均衡方法能够获得更低的误码率,而且更接近理论极限;在低信噪比的深海水声信道中,实现同样的可靠信息传输,该方法所需的编码冗余度为传统时域重发方法的1/2左右,提高了有效信息传输速率.     

一种运动背景下目标快速定位方法

针对运动背景下目标检测算法计算量大,难以实现实时跟踪的问题,提出了一种目标快速定位方法.该方法采用图像配准补偿背景运动量,由多帧图像差分消除背景图像获得目标图像,通过自适应阈值对目标图像二值化,用形态学处理消除噪声斑点,最后通过连通区域像素个数统计判决,进一步去除伪目标,最终定位目标区域.试验结果表明该方法能在2-6 ms内准确定位平移运动背景下的目标.     

一种改进Mask R-CNN的运动目标定位方法

针对在复杂场景下传统算法对运动目标分类精度不高且无法直接输出关键点空间坐标这一问题,本文提出了一种基于改进Mask R-CNN的运动目标定位方法。该方法在TensorFlow 框架下采用自制数据集预训练提取多尺度的卷积,将采集到的网络视频流通过RoIAlign算法处理获得像素级的特征并匹配SIFT特征点建立空间坐标系统,在空间约束下结合Kalman filtering补偿运动轨迹,通过投影变换矩阵将像素坐标转换为世界坐标。实验表明该方法提高了模型在干扰背景下的鲁棒性,平均误差在8cm以内,实现了在复杂场景下可以获得实时高精度的定位信息。     

一种适用于建筑灾难救援系统的目标跟踪方法

在目标跟踪研究中,大量的实验证明粒子滤波算法对于运动轨迹变化复杂的运动目标跟踪效果不理想.基于变率粒子滤波算法(VRPF),以大型建筑灾难救援系统为研究背景,应用无线传感器网络技术,提出了一种自适应变率粒子滤波算法(AVRPF).该算法通过比较某时刻粒子值与测量值的关系自适应地调节采样周期,以提高对复杂运动目标的跟踪精度,尤其当运动轨迹出现大幅度变化时.仿真实验证明了该算法的有效性和实用性.     

一种适用于直角剪床的排料方法

本文介绍了一种钣金加工中应用于直角剪床的排料方法，并给出了应用该方法实施的软件的程序数据结构．最后描述了该排料软件的特点     

一种适用于低码率图象压缩的运动估计算法

三步搜索法已经广泛地应用于低码率图象压缩中．由于三步搜索法第一步过于粗糙,容易陷入局部最小,对于那些小的运动矢量往往效果不太好,在此基础上提出了新三步搜索法,它在一定程度上弥补了三步搜索法的不足．针对低码率图象编码的特点,提出了一种新的运动估计算法,它具有与新三步搜索法相当的效果,速度上比新三步法和三步法有较大的提高．     

一种海面目标定位跟踪方法

针对海面可疑目标定位跟踪问题,提出在海面部署无线传感器网络。通过已知节点与未知节点之间的位置关系,估计出未知节点的位置坐标;建立跟踪质点与目标的误差系统方程,考虑网络延时,分为理想和有海浪干扰两种情况:理想情况下,给出系统渐近稳定的条件,并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明,求解线性矩阵不等式,得到控制器,使系统渐近稳定;当系统存在海浪干扰时,给出H∞控制的条件,并证明此条件下,控制器可使系统渐近稳定,由此实现对目标的跟踪。数值仿真验证了所设计定位跟踪方法的有效性。     

一种新的运动目标跟踪方法

运动目标自动跟踪在工业控制、军事、安防等很多领域都具有特殊的重要意义,传统的运动目标跟踪一般采用红外线、超声波等技术,通过这些技术实现跟踪具有距离远、准确性高、受光线条件影响小等优点。缺点是实现技术复杂,硬件要求较高,对于某些特殊的场合并不一定适用,本文结合虚拟相机成像特点,给出了一种新的通过摄像机对运动目标实现自动跟踪方法,实践证明该方法在无人值守录播,实时监控等方面能够取得较好的效果。     

一种适用于PC机的视觉注意点定位算法

人眼观察屏幕时,其脸部姿态与屏幕视觉注意点具有内在对应关系。摒弃传感器、头盔等跟踪设备,提出并研究一种适用于日常PC机的视觉注意点位置获取方法。使用摄像头抓取人脸实时图像,经Haar级联分类器提取能够反映脸部姿态的特征:双眼、口、鼻等,通过BP神经网络训练出特征相对坐标与视觉注意点之间的对应关系。实验证明该方法在无需任何专门设备支持的条件下,即能够检测视觉注意点位置,检测精度达到0.1视距。为立体影像或虚拟场景的裸眼立体观察,提供了一种新的解决方式及方法。     

一种适用于高速CMOS传感器的数据传输方法

为了解决高速CMOS图像传感器数据传输问题,采用了一种适合于大数据流量的CameraLink的传输方法。将传感器输出的信号经过FPGA的预处理,然后转换成CameraLink标准的低电压差分信号(LVDS)进行传输,从而进行了高传输率下数据的传输,并介绍了设计过程中的注意事项。     

一种适用于无线传感器网络的访问控制方法

本文分析了无线传感器网络访问控制技术在传感网保护信息交互过程的背景和现状,提出了一种基于第三方认证和属性证书相结合的访问控制认证授权方案。该方案适用于传感网这种访问用户多,访问信息量大的网络,能够避免资源管理中心保存大量的用户信息,节省了资源管理中心的存储空间和管理负担,使访问控制的管理更加灵活。     

一种有效的运动目标辨别方法

提出了一种利用图像序列中两帧相邻图像从分割所得二值图像的合个候选目标块中确定真实目标的有效算法，背景配准后，可获得背景噪声分布直方图，同时获得具有对应关系的候选目标块间的噪声分布直方图，通过比较它们与背景噪声分布直方图之间的差异性，即可准确地辨别出真实目标。通过对实际图像序列进行实验，证实了本方法的有效性。     

一种有效的运动目标辨别方法

提出了一种利用图像序列中两帧相邻图像从分割所得二值图像的各个候选目标块中确定真实目标的有效算法．背景配准后，可获得背景噪声分布的直方图，同时获得具有对应关系的候选目标块间的噪声分布直方图，通过比较它们与背景噪声分布直方图之间的差异性，即可准确地辨别出真实目标．通过对实际图像序列进行实验，证实了本方法的有效性．     

一种适用于视频电话类图像的倒三角运动估计算法

通过分析视频通信中常用的头肩图像序列视频运动矢量场的特点,提出了一种适合其视频编码的运动矢量快速搜索算法———倒三角搜索算法。从实验结果来看,文中所提出的算法,在编码图像质量和菱形搜索算法(DS)相近的情况下,计算量降低了约15%。     

一种适用于液晶显示的自动转换量程的方法

为解决数字电压表的自动量程转换电路不能直接用于液晶显示器电压表的问题,介绍了一种由计数器,译码器和门电路组成的新型电路．它可以直接用液晶显示译码器输出的方波信号自动控制ＬＣＤ的量程转换．分析了其工作原理．结果表明,该电路可用于任何电压测量中量程的自动转换．     

一种适用于液晶显示的自动转换量程的方法

为解决数字电压表的自动量程转换电路不能直接用于液晶显示电压表的问题，介绍了一种由计数器，译码器和门电路组成的新型电路，它可以直接用液晶显示译码器输出的方法信号自动控制ＬＣＤ的量程转换，分析了其工作原理，结果表明，该电路可用于任何电压测量中量程的自动转换。     

一种新的运动点目标检测方法

常规运动目标检测中所用图像都是基于二维空间坐标的序列图,文中根据运动点目标与静态背景的特性,采用一种新的图像表示方法,以时间和空间为坐标,描述的时空图像能较直观地反映运动目标与静态背景的差异,易于实现目标与背景分离。通过实例处理表明,时空方法能更有效地从复杂背景中检测出低信噪比的运动点目标,抗噪声干扰能力强。     

一种适用于数据仓库环境的增量聚类方法

聚类分析要求较高聚类质量和快速响应能力,各行业数据仓库中的大量、高维数据对算法的效率提出了更大的挑战.CURE算法能够提供高质量聚类结果但不满足联机聚类要求.结合数据仓库数据不定期批量、增量更新的特点,提出了一种新的增量式CURE聚类算法——InCURE,利用对象的互连性和近似度,保持原算法的动态聚类特性的同时大大缩短聚类时间.5维、20维、50维的大量数据实际测试表明无论低维还是高维数据,InCURE都比CURE具有更高的效率,适合数据仓库环境下的增量式聚类分析.     

一种适用于盐生植物的RNA提取方法

介绍了一种红树ＲＮＡ提取方法，此法无需特殊试剂和贵重仪器设备，可有效地排除红树细胞中大量存在的胶质和多糖类物质的干扰，所得ＲＮＡ样品经紫外分光光度计检测和１％琼脂糖凝胶电泳分析证明具有较高的纯度和完整性，可满足多数分子生物学实验的需要，尤其适用于提取多糖含量较高的植物细胞的ＲＮＡ．