模糊控制理论在温控中的应用

本文以双模Ｆｕｚｚｙ控制为基础，针对被控对象具有慢变化以及纯滞后的特点，论述了如何掌握被控温度的变化趋势及变化速度，最后确定了该系统的Ｆｕｚｚｙ控制规则。     

具有纯滞后的多变量对象控制策略研究

针对具有纯滞后特性多变量被控对象的特点，综合运用Ｓｍｉｔｈ预估控制、多变量解耦控制和最优控制，设计了相应的微机控制系统，将工业锅炉燃烧控制结果与常规ＰＩＤ控制以及自适应控制结果进行比较，该系统具有响应速度快、控制精确、无超调、稳定性好、抗干扰能力强等特点，具有重大节能意义和工程实用价值     

城市垃圾焚烧的智能融合控制策略

为了控制垃圾焚烧处理过程中产生的烟气二次大气污染,提出了一种城市垃圾焚烧的智能融合控制策略。文中针对垃圾焚烧炉运行特点,结合垃圾焚烧燃烧机理和污染物生成机理,研究了被控对象特性,对被控过程提出了基于仿人智能的融合控制策略,构造了相应的控制算法。最后,以一个近似垃圾焚烧被控对象特性的大滞后二阶模型为例,分别采用史密斯最优控制和所提出的控制算法作了仿真对比实验,其输出响应曲线在抗干扰性能和控制指标方面,该融合控制策略明显优于史密斯最优控制算法的控制效果。实验结果表明该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,动、静态控制品质好,表现出很强的鲁棒性。     

基于神经网络的具有Smith预估器的PID控制

利用神经网络对具有纯滞后的被控对象建立了具有Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩＤ控制系统。仿真表明，这种控制结构对具有不确定性和纯滞后的复杂系统，有良好的控制结果。     

基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真

Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定程度上合理描述生物免疫特性的改进Varela免疫网络模型,构造了一类与被控对象无关的免疫控制器模型.以大惯性大滞后模型为被控对象,采用仿真的方法研究了该免疫控制器的特性.仿真研究与分析表明:该免疫控制器具有一定的记忆和自学习能力,具有较好的抗纯滞后及参数自适应性能.文中将这种免疫控制器的参数变化对控制系统的影响也作了仿真研究.     

一种新型大纯滞后过程控制方案的鲁棒稳定性分析

提出了一种新型的大纯滞后系统的控制方案，该方案无需根据被控对象做出精确的预估模型，仅用常规的PI调节器即可实现系统的控制，仿真试验结果表明：在随动和可测干扰情况下，大纯滞后不影响系统的控制效果和稳定性，系统对于被控对象参数的变化不敏感；系统的抗干扰能力比传统大纯滞后控制方案有了较大提高，干扰可被迅速消除。     

纯滞后系统算法设计与仿真研究

在当被控对象与模型失配情况下,Smith预估控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的纯滞后工业过程,提出了一种内模控制设计方法;通过仿真结果表明,内模控制能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响,有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

热压炉的温度控制

文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性     

Smith预估算法在计算机控制系统中的应用

Smith预估控制是一种对被控对象的纯滞后补偿,在工业过程中有着比较广泛的应用。在传统Smith预估算法的理论基础上,采用Smith预估器与PID控制器相结合的方法,推导出相应的控制算法,利用实验室现有的硬件设备,确定控制方案,搭建计算机控制系统。被控对象为电加热管,其对象特性可以通过阶跃响应曲线测得。通过NI公司的LabVIEW软件平台,实现控制算法的软件编制以及相应的控制界面的设计。     

采用回环算法的计算机温度控制系统

本文提出一种新型的温度控制算法——回环算法。这种算法采用回环控制特性,根据温度的一阶偏差e(k)和二阶偏差(?)e(k)选择相应的控制算式,由偏差计算控制量u(k)。这种回环算法是针对炉子温度回路具有纯滞后和大惯性这样一种对象特性而设计的。因此,这种算法能有效地克服对象的纯滞后和大惯性对控制系统的不利影响,从而保证系统的动态性能好,静态精度高。本系统的运行结果表明,这种控制算法不仅算式简单,容易理解和掌握,而且参数调整方便,系统调试时间短。因此,本控制算法是一种较好的实用算法,具有一定的推广价值,可广泛应用于具有纯滞后和大惯性的其它系统。     

一类加强的变分方程及应用

讨论了一类加强的变分方程问题并指出了它的一些应用 .     

非线性森林发展系统的一类最优控制问题

讨论了非线性森林发展系统的最小范数控制问题，证明了最小范数控制的存在性，唯一性及可逼近性，最后给出了优化条件定理．     

一个变分方程问题及其应用

研究了一个变分方程问题。做为应用，指出它可推广为一类重要的平稳型随机控制模型。     

几种AGC的相互关系及若干种AGC共用时的控制方程

讨论了几种基本ＡＧＣ的控制方程，进而分析讨论了若干种压下ＡＧＣ共用时它们之间的相互影响以及总的压下调节量的计算方法，还讨论了控制周期对压下调节的影响。推导出了若干种压下ＡＧＣ共用时的通用控制方程。提出的压下ＡＧＣ控制方程可应用于生产机组的厚度自动控制。     

A class of discounted models for singular diffusion control

A kind of discounted problems for singular diffusion control have been studied. The drift and diffusion coefficients of state process are nonlinear. The class of models has been basically extended from a corresponding one established by Karatzes et al. before. By applying some analysis methods different from earlier works, the sufficient and necessary conditions of the existence of optimal control have been obtained. If an optimal control exists, it is a “transient reflection” of state process for two lines.     

n级倒立摆数学模型的建立

高级倒立摆的数学模型在理论研究和工程实践中都有很大意义。首先给出目前关于低级倒立摆的数学模型。然后归纳出级倒立摆的模型．并简单的说明了证明思路。最后针对该数学模型的四级情况进行仿真控制。     

含纯滞后环节的系统补偿控制研究及差分实现

在各类控制系统中,有的控制对象含有纯滞后环节.如果滞后时间常数较大,其系统控制品质会较差,甚至系统会不稳定.叙述了含较大纯滞后系统的补偿环节数学模型,并举例阐述补偿环节对应的差分方程,以利于计算机实现.     

发展型p-Laplace方程边界最优控制的存在性

通过对成本泛函的极小化序列取极限给出发展型p-Laplace方程初边值问题最优控制函数的存在性.先用能量估计方法研究该问题解的存在唯一性,再用紧性估计和紧嵌入定理分析成本泛函极小化序列的收敛性,最后证明最优控制函数的存在性.     

常微分方程中典型环节的数值处理

在常微分方程组所描述的动态过程中的“控制方程”中经常出现的环节里，时间常数Tn往往是很小的数，这给数值计算带来很大的困难，本文的目的就是给此类环节以特殊处理，以克服计算困难。     

带有泊松过程的物流控制的遍历性

讨论了一带带有泊松过程的随机控制问题，其主要特点是，控制是在外在的不可控制的泊松过程的到达时刻上施行的，探讨了遍历准则问题（单位时间平均期望成本问题），推广了费用函数，给出了精确解。