基于H.264编码的视频水印算法

研究一种针对H.264编码的帧间预测块划分视频水印算法,该算法先对水印图像进行二值处理并经Arnold置乱,然后在H.264帧间预测编码时根据水印二值序列选择不同的区块划分,并将水印值嵌入进去.实验结果表明,该算法具有较好的实时性、鲁棒性,在B片少量出现的情况下可以达到最佳的效果.     

基于敏感度的H.264视频容错编码算法

针对视频图像传输中数据丢失和误码而导致的图像质量下降问题,结合灵活宏块排序（FMO）技术和冗余编码的优缺点,提出了一种基于错误敏感度的H.264冗余片编码算法。该算法首先确定运动敏感区域中的错误敏感宏块,然后利用 FMO 自定义模式进行冗余编码。仿真测试结果表明,该算法能够有效提高视频码流的抗误码能力,重构图像的主观和客观质量有明显提高。     

爬壁机器人

爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面,吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘,8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性,2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点,同时具备更好的越障性。     

爬壁机器人

高楼大厦的瓷砖外表或玻璃幕墙往往要工人爬上爬下清洗来保持清洁,而哈尔滨工业大学日前研制成功一种新型壁面清洗爬壁机器人,将替代这种低效率、不安全的人工清洗方式。这种新型壁面清洗爬壁机器人为第二代清洗机器人,采用弹性气垫密封负压吸附。工作时,它脸盆大的吸盘紧紧地吸附在墙壁上,以每分钟２～１０ｍ的可调整速度双轮驱动上下左右灵活移动,可以适应弧形壁并跨越沟槽。这种机器人不再依靠巨大的控制柜和大量的电缆芯线进行控制,而直接将缩小了体积的控制器安放在机器人本体上,实现了控制器的小型化,机器人仅重２３．２ｋｇ…     

基于H.265编解码高清视频传输系统

为解决高清视频的实时传输将带来带宽压力的增加和时延的增长等,基于H.265编解码提出一种新的高清视频传输系统设计方法来改善上述情况。系统首先采用Hi3516A处理器对高清视频进行H.265硬编码,然后运用Boost:asio库进行专用流媒体服务器设计,最后基于Direct X进行渲染显示方案设计。经系统实验验证,文中系统通过对高清1 080P视频在25 fps帧率以及2 M码流传输情况下经H.265编解码后,系统传输时延约为120 ms。同时在普通高清720P和标清480i视频采集条件下,H.265相对于H.264在传输码率减半时解码后图像的PSNR值与经H.264编解码解码后图像的PSNR值基本相同。但在高清1 080P视频采集条件下,H.265编解码在1 M码率传输时解码后图像的PSNR值明显优于H.264编解码在2 M码率传输时解码后图像的PSNR值。     

基于H.264视频编码技术的研究

介绍和分析了H．264采用的新编码技术，诸如1／4和1／8像素精度运动估计，可变大小的图像分块。多参考帧，新的熵编码算法等．新编码技术的采用使H．264的编码性能得到大幅提升；通过与H．263编码模型的实验性能对比测试，比较分析了H．264新编码技术的优缺点．     

基于DSP技术的H.263视频编码协议算法

对H．263编码原理进行了简单介绍，对运动估值中几种主要搜索算法的性能进行了分析比较，完成了H．263的运动图象的编码模拟，最后对其中的搜索算法——十字交叉搜索算法在TMS320 C6211 DSK板上进行了仿真。     

H.264视频编码的关键技术及算法

介绍和分析了H.264采用的新编码关键技术及算法,诸如运动补偿、帧内预测、变换和量化、熵编码等,最后阐述视频编解码技术的研究方向及前景。     

H.265视频编码技术在天气实景观测系统的应用

在视频监控产品经历了模拟时代、数字时代、网络时代的发展过程后,现今已经进入了高清时代,用户对视频监控产品的要求也在不断提高,给现有视频压缩标准带来了越来越大的码流挑战。该文对H.265视频编码的关键技术进行介绍,在天气实景观测系统中采用1080p高清球机和最新的H.265编码技术,并与H.264编码视频进行对比分析,实现在有限带宽下传输更高质量的网络视频和节省存储空间。     

基于降级模糊算法的爬壁机器人避障控制

针对罐体表面作业过程中避障的问题,提出了改进模糊避障控制算法。为保证爬壁机器人能够缩短到达目标点的时间,除爬壁机器人与障碍物距离量外,增加爬壁机器人与目标点的角度量作为输入变量,速度、角速度作为输出量,确定了各参数的论域与隶属度,建立了模糊规则表,采用重心法解模糊化;考虑罐体环境的复杂多变性,提出优雅降级避障控制策略,在探测传感器受扰失灵的情况下仍能够越过障碍物到达目标点。通过与人工势场避障法仿真比较,改进模糊控制法可更有效地避开障碍物,并在探测传感器异常情况下,也能保证爬壁机器人到达目标点,体现了该避障算法的优越性与可靠性。最后进行了爬壁机器人避障实验,验证了该算法的可行性。     

H.264视频编码技术研究

H.264是在ITU-T VCEG和ISO/IEC MPEG共同建立的联合视频小组JVT的努力下制定的。它提供了一系列在先前版本中没有采用的新型开发编码工具,包括宏块的灵活分割、更加精确地分析运动的能力、环路滤波器和帧内估计模式等。本文介绍了H.264的主要技术特点、网络特性和当前的研究情况。     

基于H.264的精细可伸缩性视频编码研究

文章阐述了以新一代视频压缩编码标准H.264为基础的精细可伸缩视频编码技术,并对H.264中的FGS方案进行较详细的研究,该方案可实现比MPEG-4FGS更高的编码效率。     

H.264视频编码在数码监控系统中的应用研究

目前数码视频监控系统大多采用MPEG1、MPEG2的编码标准,导致视频存储成本高,网络负载重.H.264比以前的视频编码标准可以节省50%以上的码率,因此在视频监控中具有很大的应用前景,但其编解码器也很复杂.为了达到实时压缩的目标,文章从三个方面来提高其运算速度:①优化帧间模式的选择;②调整内插算法的运行结构;③采用MMX、SSE汇编优化.     

基于H.263低码率视频帧间编码研究

依据 H.263建议的算法和编码方案,着重对半像素精度运动估计和 PB-帧工作模式进行了研究,经过 C 编程,对该算法进行仿真分析和验证表明:半像素精度运动估计和 PB-帧工作模式的引入,不仅改善了编码图像质量,而且.大大地提高图像压缩比。从而,促进了 PSTN 网络视频传输技术的发展。     

H.264编码算法的研究

本文简单介绍了视频编码发展的历程,然后分析了H.264标准的编码算法的核心技术,最后对它在各领域的发展前景进行了展望。     

基于H.264的一种视频编码算法的研究与FPGA实现

H.264是由ITU-T视频编码专家组VCEG和ISO/IEC运动图像专家组MPEG联合制订的新一代视频编码标准。而运动估计是整个编码过程中最耗时的一部分,它的效率直接决定了整个编码系统的效率。因此本文在混合非对称十字多六边形搜索算法原理的基础上,提出了一种混合六边形搜索算法,使四种标准算法合理搭配。并且在FPGA上设计了一种有效的硬件结构实现该算法。     

基于工作站机群系统的H.264并行视频编码

基于工作站机群系统研究了H.264视频编码的并行实现方法以增强视频编码实时处理性能,对实现过程中的并行处理策略和数据划分方法进行了深入分析,在多种层次上剖析了各种方法的优势与不足,指出采用联合调度策略的并行编码系统能够在实时高效编码的同时获得可扩展性和低时延.对采用联合调度策略的并行编码系统进行了系统的性能分析,并且导出了该类并行视频编码系统"加速比"的计算关系式,表明增加并行处理节点数和减小"同步等待时间"与"基本数据单元处理时间"的比值可以提高该类并行计算系统的加速比.     

H.264/AVC视频编码新技术研究

从帧内预测、帧间预测、整数变换和SP/SI帧等方面介绍了H.264所采用的各种新技术。     

基于H.264的视频监控系统的研究和设计

提出了1种基于H.264标准的视频监控方法.首先阐述系统的整体架构设计,接着介绍服务器/客户端的编程模型,最后提出了1种基于video4linux的视频采集和基于RTP流媒体协议的远程视频传输的实现.     

基于H.264视频压缩技术的视频监控系统

设计了一种的嵌入式无线,详细给出了监控系统的硬件设计和相应的软件实现方法,并针对RTP网络数据传输出现问题给出了相应的解决方案。实践证明,本系统设计合理,运行可靠。