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本文提出用电子计算机迅速、精确地研究闭环控制系统极点的方法,本方法适用于任意高阶系统. 相似文献
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赵仕良 《四川师范大学学报(自然科学版)》1999,22(5):574-578
基于180°根轨迹分析方法,导出了零根轨迹和参数根轨迹所应遵循的根轨迹方程,并对它们的根轨迹方程进行等价变换,从而得到利用计算机借助MATLAB 语言也能对零度根轨迹和参数根轨迹进行绘图仿真的结果. 相似文献
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根轨迹的计算机绘制是为了辅助自动控制原理课程教学,在Windows环境下,利用VB 6.0为写作平台制作的自控原理CAI系列课件之一.本文主要阐述了绘制根轨迹的基本思想、基本算法、软件的实现及应用. 相似文献
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一种简易的根轨迹方程--根轨迹极坐标方程的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
王泽南 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2002,35(1):75-77
导出一种全新的根轨变在建立方程的环节上大大降低了难度。将对极坐标方程与代数方程两种运算作了比较,还给出了极坐标方程转换为代数方程的方法。 相似文献
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根轨迹法是古典控制理论的重要部分,是分析和设计线性定常控制系统的图解方法。本论文根据根轨迹的相关知识对其进行计算机辅助设计。 相似文献
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通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. 相似文献
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通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. 相似文献
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本文对十字弹簧支承的转动中心进行了分析研究。指出十字弹簧支承在摆动工作时存在截然不相同的三个中心(定心、动心和转动中心),并推得三个中心间的相互关系,其中研究得出的动心变化规律与S.Hildebrand教授所作的实验曲线基本符合。 相似文献
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海堤林带树木根系对堤防安全影响探讨 总被引:5,自引:1,他引:5
通过对苏北现有海堤防护林造林树种的根系,土壤抗冲,抗蚀及渗透性能进行了认真调查和试验测定工作。本文认为:(1)树木根系有较强的网络土壤功能,能大大提高土壤的抗冲,抗蚀性能,其抗冲,抗蚀指数随根量(尤其是细根数量)的增加而增加。(2)海堤树木根系分布有其独特性,水平根系主要由2-3根较粗侧根组成,并沿海堤走向水平伸展,而垂直伸向海堤的侧根较少。垂直根系分布深度视树种,年龄而异,一般在0.6-1.0m 相似文献
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本文简要介绍了磁通轨迹控制PWM方法的原理及其实现方法,并给出了磁通轨迹控制的PWM变频器──异步电机变频调速系统的暂态仿真结果。 相似文献
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文中考虑Bamach空间X上一类离散谱算子A根子空间的扰动问题,给出了σ∞=(S){0),sp(S)=X的一些扰动结果。 相似文献
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研究了实矩阵的秩与其零特征根之间的关系并加以证明和应用;给出了当实矩阵的列向量组是非零正交组,且各列向量的模都相等时,它的特征根的模的结论的证明及应用。 相似文献
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刘漪 《北京工商大学学报(自然科学版)》1998,16(4):26-30
应用高等数学的方法,采用柱坐标系,分别讨论带正、负电荷的运动粒子,位于无限长直载流导线产生的非均匀磁场中,在初始位置r0附近的运动轨迹. 相似文献
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曹洪平 《西南师范大学学报(自然科学版)》1991,16(3):285-288
设φ是不可约根系,△是φ的基,G(△)是φ的Dynkin图,我们先给出φ的特殊子集X的定义,对这样的X再定义一个图G(X),得到定理 X(?)φ,则X是φ的基的充要条件是X是特殊的,且图G(X)与G(△)同构. 相似文献