图形交互式控制系统设计工具CTRLCAD的开发

利用MATLAB语言的界面设计功能及其提供的控制系统工具箱，开发了图形交互式控制系统设计工具CTRLCAD。它与经典控制系统提供一个界面友好的计算机辅助设计环境。使用该工具不需要任何编程，用户就可方便地完成经典控制系统的设计工作。它使经典控制系统的设计变得更加简便、直观，给经典控制系统的设计带来更高的效率和更好的质量。     

《自动控制原理》的MATLAB辅助教学

基于MATLAB语言的特点,对《自动控制原理》课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨,给出了MATLAB语言在教学中的应用实例,并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论,还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习,掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识,提高学生的学习效率与学习积极性,培养学生的创新能力。     

MATLAB在自动控制理论教学中的应用

基于MATLAB语言的特点，对自动控制理论课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨，给出了MATLAB语言在教学中的应用实例，并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论，还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习，掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识，提高学生的学习效率与学习积极性，培养学生的创新能力。     

MATLAB仿真在自动控制原理课程教学中的应用

《自动控制原理》课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等的基础理论。其特点是:概念抽象,计算量大,其理论与计算都非常繁琐,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程。本文以计算机辅助教学为手段,将MATLAB仿真应用于《自动控制原理》课程教学中,这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果,对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的,取得了较好的教学效果。     

MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用

《控制工程基础》是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到《控制工程基础》课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力.     

反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计

利用MATLAB语言编程实现了反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计，使得控制系统校正器的设计变得简单、容易，大大减少了工程师们的设计工作量，也完善了“自动控制理论”课的教学与实验工作。     

面向科研创新的MATLAB课程教学模式探索

总结多年MATLAB课程教学经验,基于MATLAB课程教学实践和应用性强的特点,设计多层次分阶段模块化的教学步骤,以大学生数学建模和实际工程应用案例为实践教学素材,积极探索面向大学生科研创新能力培养的MATLAB课程教学模式,以激发学生对创新活动的积极性,提高学生的科研创新能力为教学目标,为培养创新复合型人才提供一个可行的教学实践探索方向.     

基于应用型人才培养的计算机辅助设计课程教学改革

研究了适合应用型人才培养的计算机辅助设计教学改革,以及教学基本内容的取舍、课程体系的合理结构、学生应用能力培养等问题。通过教学思想、教学内容、教学方法、教学手段等诸方面的综合改革实践,探索计算机辅助设计的现代教学模式。     

“控制系统CAD及仿真”课程教学改革探讨

为了进一步提高自动化本科学生的系统设计及应用能力,提高教学质量效果,结合作者的教学实践经验,从课程的教学目的,面临问题,教学实验以及课程考核方式等方面对＂控制系统计算机仿真＂课程进行探讨。     

研究生能力培养——《计算机辅助设计》多媒体教学的启示

研究生能力培养是当前高校教学体制改革的重要内容,也是众多高校从教学型向研究型转变的重要任务。通过结合《计算机辅助设计》课程的特点,阐述了多媒体教学在《计算机辅助设计》课程中的应用。进而通过本课程的课堂教学方法论述了多媒体教学与研究生能力培养之间的关系。课堂教学实践表明,采用多媒体教学方法可以调动研究生学习积极性、提高研究生的创新与自学能力,达到良好的教学效果。     

以工程案例开发推进微机控制技术课程改革

针对目前教学课程中各环节知识联系学习不够、实践教学资源不足、理论教学与科研工程应用脱节的问题,该文在实际工程案例的原型基础上,开展了通过系列案例教学培养高素质应用型人才的课程教学改革探索。以开发新型案例教学为契机,设计了以恒压供水控制系统工程应用为核心的教学案例,对教学内容和实践环节进行了改革探索。实践提高了学生的学习兴趣,同时开放的控制系统也提高了学生自主和创新学习的能力。     

应用MATLAB设计模糊控制器及仿真

模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。     

MATLAB在LQG控制中的应用

本文通过介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计（CACSD）技术的方便可行的工具。     

园林计算机辅助设计课程教学改革模式探索

通过在园林计算机辅助设计教学中发现的一些问题,尝试园林计算机辅助课程教学改革．以培养学生综合能力为目标,从计算机辅助设计课程体系设置,课程教学方法及其教学考核等方面探讨本课程的教学改革对策。     

MATLAB在控制系统中的应用

MATLAB作为一种计算机辅助设计工具日益受到人们的重视，章以几个典型的实例来说明MATLAB在控制系统中的应用。     

MATLAB在控制系统分析中的应用

现代控制理论课程以微分方程和矩阵为基础,具有严密逻辑演化的特点,其仿真应用非常具有实用价值.文章介绍和分析了MATLAB控制系统相关函数和命令的应用方法,探讨了使用MATLAB处理控制系统能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、最优控制问题、线性观测器、频率响应、根轨迹、伯德图、奈魁斯特图等内容的MATLAB函数的运算和仿真实现方法.探讨了如何利用MATLAB开展计算机辅助教学.     

基于案例的信号与系统基础课程教学探讨——以卷积积分为例

基于目前信号与系统基础课程教学的现状,提出了基于案例教学的信号与系统基础课程教学改革方案,即将该课程的难点经过整理提炼后设计成实验项目。以卷积积分为例,从应用背景、理论讲解到基于MATLAB课堂演示实验等进行全方位教学设计。实践证明,基于应用型案例教学的改革实践既提高了学生的学习兴趣,也培养了学生的实践创新能力。     

基于光电跟踪系统的系列实验开发

介绍了＂光电跟踪系统＂实验装置,针对自动化专业目前实验课程的现状和问题以及该实验装置已有模块的不足开发了光电跟踪系统的图像处理、光电跟踪系统的目标跟踪、光电跟踪系统的PID控制系统设计、基于神经网络的光电跟踪控制系统设计、基于模糊控制的光电跟踪控制系统设计等五项实验内容。该系列实验可以作为自动化专业模式识别、智能控制等课程的配套实验课,其开放的实验内容提高了学生的创造性思维和工程实践能力,得到了良好的教学效果。     

电气传动类专业课程仿真教学方法探讨

本文在介绍MATLAB/SIMuuNK仿真软件和工作原理的基础上,论述了计算机仿真与电气传动类专业课程整合的教学研究,探索了计算机仿真与专业课教学整合的必要性、原则及模式。教学实践表明,在电气传动类专业课教学中应用MATLAB仿真软件可以提高学生分析和解决实际问题的能力,使学生能更系统地掌握该专业的基本理论和设计思想及方法。     

“运动控制系统”课程改革与实践

针对“运动控制系统”课程教学中存在的一些问题,结合实际教学条件,从上好绪论这堂课、采用启发式教学方式,充分发挥MATLAB/SIMULINK的作用及加强实践环节等方面对“运动控制系统”课程进行了改革,改革的基本定位是“注重理论课程的趣味性,激发学生学习的主动性,加强课程内容的实践性”,经过几年的努力,取得了较好的教学效果。