一种多变量系统鲁棒设计方法

本文基于鲁棒稳定性理论和多变量控制器优化设计方法，提出了一种鲁棒系统设计方法．用该方法设计了实际工业对象的鲁棒控制系统，得到了很好的结果，表明这是一种实用、有效的设计方法．     

变频空调多变量模糊控制

家用变频空调蒸发压缩循环各反馈回路存在强耦合,使得传统的基于模型的控制器和解耦模糊控制器控制性能受到限制.提出一种非模型多变量模糊控制器,调节蒸发压缩循环的蒸发温度和过热度以改善其控制性能. 实验结果表明所提出的MFC能有效提高系统性能和改善能效,且该控制器设计和实现简单方便.     

基于遗传算法的多变量模糊控制器的设计方法

针对多变量模糊控制器提出了一种基于遗传算法的模糊控制规则设计方法．该方法可以同时确定并优化多变量模糊控制器的结构和推理规则,适合于对一大类复杂非线性对象的控制．数值仿真研究表明,文中提出的设计方法是可行的     

分层型多变量自适应模糊控制算法的研究

利用多维模糊条件语句的分解定理，结合分层多规则集输入的设计方法，获得了多变量模糊控制算法的一个简化表达式，模糊规则的修正通过抑制外扰的α因子查询修正表得到，从而获得了一类带解耦设计的多变量自适应模糊控制算法，并进行仿真验证。     

一种简化的多变量MRAC系统设计

针对多输入—多输出(MIMO)系统,基于Popov超稳定理论设计了一种简化的多变量模型参考自适应控制器.该控制器只通过对子系统的控制输入和系统输出的滤波导数进行反馈,使可调参数减少,从而简化了控制器结构.数值仿真验证了该方案的可行性.     

一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法

从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将变论域思想应用到网络化控制中,即论域随着误差的减小而收缩,而论域的收缩相当于控制规则的增加,从而可以用较少的控制规则实现较精确的控制。为解决控制器参数多、难于调节的问题,采用定性与定量分析相结合的方法,将参数按照物理意义分成组,从而将多参数的调节问题转化成研究每一组少数几个参数的调节问题,通过与PID及网络化预测控制(NPC)方法在有延时和无延时情况下的控制效果比较,证实本文提出的思想和方法能有效补偿网络化控制系统中的时延。     

多变量非线性系统模糊直接广义预测研究

对参数未知多变量非线性系统提出一种模糊直接广义预测控制算法．该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,然后利用模糊系统来逼近控制增量表达式,对控制器参数向量即网络权值向量中的未知向量基于跟踪误差进行自适应调整．     

一种新的生态位的模糊控制方法

探讨了一种新的模糊推理系统——基于生态位模型的模糊控制方法。介绍了生态位的基本概念和基本方法。利用生态位的贴近度将生物的自组织、自学习的能力融入到模糊系统中,从而得到了生态位意义下的模糊系统,同时论证了此系统的万能逼近性,并用此系统做函数的逼近,取得了较好的效果。     

风冷制冷机组的多变量模糊控制研究

针对一个多输入多输出、非线性复杂系统明显的非线性热力学耦合特性，采用模糊控制与神经网络相结合的方法，提出一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器，在控制过程中通过采样数据在线学习，调整网络结构，产生模糊控制规则并调整规则的参数，使得控制器具有模糊控制的特点，又有神经网络学习的能力．通过对风冷制冷机组控制试验的结果表明，该控制器能够达到同时控制蒸发压力和过热度的目的．     

一种新的隐式多变量组合自校正动态解耦控制器

本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能.该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好.     

一种新的模糊滑模控制方法

本文针对常规滑模控制存在的高频颤动现象,把滑模控制与模糊逻辑控制相结合,提出一种新的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,这种模糊滑模控制方法不但避免了滑模控制所固有的颤动现象,而且对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

一种优化模糊控制规则的新方法

提出一种新的优化模糊控制规则方法：首先把模糊规则参数化，在不同的输入偏差等级引入不同的规则调整因子α；再应用思维进化算法对其进行优化，以得到优化的模糊控制规则。这种方法解决了在没有专家经验的情况下设计模糊控制器的问题。仿真实例表明了这种设计方法的可行性和良好的控制效果。     

新型模糊控制算法在交叉口信号控制中的应用

作为智能控制的分支,模糊算法已越来越多地应用于交叉口信号控制,成为交叉口信号控制的新热点。文中通过提出路段车辆数这一新概念,提出了一种新型的孤立交叉口信号控制的模糊算法,实现了孤立交叉口信号控制的优化,并在此基础上进行了系统仿真。通过与传统定时控制方法进行分析对比,论证了这种新型模糊控制算法在车辆延误时间和排队长度方面有较大的改善,具有实用性和可靠性。     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立精确数学模型的过程，可获得良好的控制效果。     

一种参数自调整模糊控制方法

提出了一种参数自调整模糊控制方法 ,该方法根据误差 E和误差变化 EC修正规则调整因子 α,并且根据系统性能指标调整比例因子 Ku.利用 Lab Windows/CVI开发的控制软件 ,在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验 .实验结果表明 ,对比常规模糊控制和 PID控制 ,该自调整模糊控制方法具有良好的控制性能 .     

一种高精度模糊控制方法

本文介绍了基于矩形邻域的泰勒二元一次展开式的改进控制方法,并将其应用到二阶系统的控制仿真实验中。仿真结果表明该方法具有响应快,无超调,稳态误差极小等优点,在要求高精度的复杂、时变、非线性的工程实践中具有很好的应用前景。     

一种新的模糊自适应控制方法

针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点·自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出·仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力·     

一种新型模糊推理方法

目前常用的模糊推理方法是Zadeh提出的CRI方法,但是CRI方法中的合取运算缺乏根据, 三I算法从逻辑语义上改进了CRI方法.首先引入运算,讨论了运算和的性质;并根据过半可信原则,在三I算法的基础上,提出了一种更符合客观实际的新型模糊推理方法.