基于GPS同步技术的双址声呐信号传输时间测量

为克服传统测量方法信号处理复杂、误差较大以及距离较远时采用无线电遥测同步受电磁干扰较大的缺点,提出一种高精度测量声呐信号传输时间的方法.采用分立声呐接收和声呐发射模块(即双址声呐),利用双GPS精确授时模块实现声呐信号发射和接收同步,接收模块直接接收发射模块的声波信号,通过声呐信号发射和接收的时间差来确定声呐信号的传输时间.系统采用DSP控制声呐信号的接收,利用可编程逻辑器件测定信号的传输时间.实验结果表明,系统工作稳定可靠,测量精度可达5~10μs.     

竞走犯规智能监测系统的研制

为了解决竞走犯规裁判的漏判、错判的难题，研制出竞走犯规智能监测系统．系统由特制传令枪、特制运动鞋、特制护膝、运动员机、裁判中央机4部分组成，以应变片、压力传感器作为“腾空犯规”及“屈膝犯规”检测元件，用Cygnal F005单片机作为运动员机、无线通信盒的智能部件，运动员机和裁判中央机的无线通信盒通过无线收、发模块通信，通信数据经过编码、加密后传送，高度安全、可靠．无线通信盒通过USB控制器(PDIUSBDl2)实现与上位机通信．系统误差小于10^-6．     

新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

四元数双向联想记忆神经网络的固定时间控制

将双向联想记忆（bidirectional associative memory,BAM）神经网络扩展到四元数域,提出了一类新的四元数双向联想记忆神经网络（quaternion-valued bidirectional associative memory neural networks,QVBAMNNs）。通过对四元数的分解并运用微分包含理论,将原始的四元数值系统转化为等价的实值系统,并利用Lyapunov方法研究了主从QVBAMNNs的固定时间同步问题。通过设计一个不连续状态反馈控制器,得到了保证QVBAMNNs达到固定时间同步的新准则。最后,通过数值仿真验证了所得结果的正确性。     

基于磁阻传感器的车流量检测系统的设计与应用

为了缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力,设计了一个基于磁阻传感器的车流量检测系统,磁阻传感器能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号输出.该系统包含了信号放大模块、无线通信模块、A/D转换模块、传感器置位/复位模块等,多个地磁传感器节点通过无线通信模块与计算机系统相连,将检测到的车流信息反馈到上位机,从而实现对整个路口车流的检测.采用改进后的多中间状态机算法,有效避免由于干扰造成的误判.实验表明:该系统具有较高的检测精度,能够实时、准确检测车流量信息.     

基于DSP +单片机的主从式电动轮椅控制器设计

给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.     

导航卫星双向伪距时间同步

针对卫星导航系统时间同步需求，提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据，并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析，与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单，设备负担轻特点。     

基于CD/DVD光头的多层光存储系统

基于双光子吸收三维光存储技术和现有CD／DVD的高精度聚焦、循道伺服控制技术,搭建了一套与CD／DVD相兼容的信息存储系统．该系统通过DA输出选层信号控制音圈电机,实现多层读写．详细介绍了系统的工作原理．系统分为伺服和读写两个模块,伺服模块在跟踪光盘转动误差过程中提取光头的聚焦、循道伺服信号,同时为读写模块光头提供聚焦、循道激励信号．对双光头同步误差进行了测试,测试结果表明双光头激励信号具有一定的同步误差,基本符合系统正常运行时双光头同步误差的要求．     

基于蓝牙技术的自动点餐系统的设计与实现

本文以无线通信和电子技术为基础,设计了一款自动点餐系统.它以单片机为核心,由液晶显示模块、无线通信模块、语音播报模块和按键模块等组成.本系统选择单片机作为主控芯片,采用蓝牙模块实现主、从机之间的通信,用户可以通过从机上的按键实现点菜服务,将点菜数据反馈给主机,主机接收数据,通过按键选择查看各用户的点餐信息.用餐结束用户可以自动结算买单.此外,该系统还具备催菜提醒功能,实现用户对上菜时间的实时调度.该系统电路结构简单、功能强大、界面简洁,具有很强的实用性和操作性.     

基于观测器方法的复杂网络混沌系统的有限时间同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,利用观测器方法研究了复杂网络系统的有限时间混沌同步问题,研究表明,通过设计适当的控制器,能够使复杂网络的主从系统达到有限时间同步,数值算例表明该方法的正确性.     

基于饭店无线点菜系统通信协议的设计分析

基于饭店无线点菜系统,进行一个主站（即服务器终端）和一个从站（无线手持终端）之间的无线通信,是一个一对一的无线通信协议．系统中,无线通信模块的工作频率是433kHz,数据传输速率是9600bps．系统工作在单一载波频率下,整个系统每次最多的通信数据量限制在1K以内．     

基于单片机的无线家电控制系统

介绍了一种使用手机短信控制家电的无线远程控制系统．该控制系统的主控和从控芯片均采用AT89S52系列单片机．其中主控单片机负责通过GSMMODEM接收短信并检验手机号码的权限以及提取短信内容,从控单片机负责发射红外线信号来控制家电．一个主控单片机和多个从控单片机通过无线数传模块SRWF-1组成无线数传网络,可实现对家庭中多个家电的控制．     

基于S3C2410微处理器的无线智能家居控制系统

实现家用电器与生活设施网络化控制是信息技术应用与发展的新趋势之一,智能家居控制系统能够为人们提供安全、舒适、便利的生活环境。提出的无线智能家居控制系统,是由远程控制模块、主控制器、从控制器组3个部分组成。主控制器与各从控制器分别通过蓝牙通信,从而实现各从控制器对家用电器的控制,使人们更多地享受到高科技带来的简便和时尚。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

基于LoRa的低功耗温度采集传感器系统设计

针对工业高炉冷却水温监测长期运行、维护成本高问题,设计一种基于LoRa(Long Range)的远距离低功耗无线传感器网络系统;系统搭建基于LoRa通信水温采集终端的模块能耗计算模型,通过对计算模型分析,提出了一种基于LoRa协议层的时钟同步协议和时分多址联合优化的无线通信策略;该策略利用LoRa通信技术完成信息交互,实现网关与终端节点的高精度时钟同步;网关完成可对无线资源调度,动态分配终端节点的时隙资源,以实现数据周期性上传,降低数据传输碰撞的概率,并优化无线资源的使用效率;实验表明,该通信策略与ALOHA通信协议相比,显著提高了通信的投递率和能源效率,进一步提高了LoRa在网络中的性能,所提出的联合优化的无线通信策略是有效的。     

用TMS 320 C 25与PC机构成通用数据采集系统设计

为了更好地解决数据采集系统主从机之间大规模数据传输的问题,该文设计了一种用ＴＳＭ３２Ｃ２５与ＰＣ机构成的并行高速数据采集系统。该系统以ＰＣ机作为主机,ＴＳＭ３２０Ｃ２５专用数字信号处理器作为从机并,并采用双端口口存储器进行并行通讯。借助双端口存储器结构,还使系统具有利用ＰＣ机对ＴＳＭ３２０Ｃ２５进行简易开发的功能。该设计较好地解决了主从机之间大规模数据传输的问题,且结构简单,通讯快速,数字信号处理     

基于TEDS的分布式电学信号测量控制系统设计

基于电子数据表格、CAN总线和Modbus通讯协议设计了一种分布式电学信号测量控制系统。该测控系统由上位机、从节点、总线构成。上位机是测控系统的主节点,实现从节点的管理、测量结果显示以及与用户的交互。从节点采用模块化设计,包括信号处理电路、TEDS信息存储单元、总线通讯接口电路、电源管理电路和AVR单片机,实现了多种电学信号转换和测量、执行器的控制以及与上位机的通讯。TEDS信息存储单元按照IEEE 1451标准规定的方式描述了节点的详细信息、校正模型等核心参数,并可通过标准指令被上位机读取。借助TEDS技术,系统中的从节点支持即插即用,自动识别。目前该测控系统已成功应用于大功率逆变电源设备中,运行稳定可靠。     

分布式X-Y平台数控系统设计

针对X-Y平台,设计了一种分布式数控系统,基于主从式结构,以下位机作为主控制计算机,通过其ISA总线接口扩展的PCL-726和PCL-833卡实现控制信号输出和位置信号采集,利用上位机监控系统状态和实时调整控制参数,采用串行通信的方法实现上位机和下位机互相传输数据.实验结果表明该系统可靠性、实时性和稳定性良好.     

nRF905的LED屏无线通信设计与实现

针对采用芯片nRF905的LED屏无线通信,分别给出了上位机和下位机的系统框图,分析了系统的功耗,比较了无线模块和串口通信的通信速率,验证了系统的可行性,设计了串口通信协议,为保证数据质量,设计了数据通信协议,针对串口数据的nRF905分包转发,设计了无线芯片通信协议,例举了状态机的五种状态,介绍了状态间的转换条件,巧妙地编程设计了通信数据的定时器检查,论述了基于状态机的嵌入式单片机软件编程。     

模拟I2C总线从器件的一种方法

I^2C BUS(Inter Integrated Circuit BUS内部集成电路总线)是由Philips公司推出的二线制串行扩展总线．I^2C总线是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线．利用51单片机的两根普通的I/O线,模拟I^2C总线从器件给出源程序．这些程序都在已研制的CDMA直放机监控模块的I^2C总线接口中获得验证和通过．