基于Zigbee技术足球跑位监控系统

为实现对足球场上运动员跑位的系统训练,需要电子技术的帮助.在研究前人实验结果基础上,提出了一种基于Zigbee技术的足球跑位监控系统,能达到设备的高实时性、高定位精度以及方便组网等要求.通过在实验室模拟环境下的数据测试,结果达到了预期目标.     

EBZ255掘进机故障诊断及维护

针对EBZ255型掘进机结构特点,分析了EBZ255型掘进机液压系统、润滑系统存在的问题,给出了改进方案和措施,设计了电缆跑位装置,防止电缆被挤压,提高了掘进机工作效率。     

浅谈足球无球进攻队员的跑动

在攻防这对矛盾中,要破坏对方攻守平衡,取得本方进攻的优势,有意识的进攻性跑位是足球比赛中重要的进攻手段之一。积极有效的跑位是全队保持进攻体系的重要方式,有意识的跑位是构成进攻战术的重要环节之一。在进攻中,多位无球队员的主动跑位,首先可以创造更多的进攻点,从而形成进攻的立体层次,为进攻的发起人提供更多的选择面,其次为进攻赢得处于主动地位的时间与空间。     

普通高校足球专选生在进攻性无球跑位战术教学中的现状

在普通高校足球专选生的教学中,进攻性无球跑位的战术教学是重要内容之一,本文对教学的现状进行了分析,提出培养学生的进攻性无球跑位战术意识,挖掘其创造性思维的潜在能力,有利于让学生真正进入一个用脑踢球的状态,使之在教学与训练中获得智慧的“结晶”和最宝贵的“运动精髓”,从而促使足球专选课的教学水平得以提高。     

浅谈足球比赛中的跑位接应

本根据足球比赛中运动员的活动，分析影响跑位接应的因素。     

Robocup中截球模块的设计

RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结合,设计出较为有效的截球模块。     

150kW TBH522型PSM发射机三路电容跑位过远的调整方法

本文简要介绍三路电容的作用与调谐原理,同时对150 kW PSM发射机三路电容的跑位过大引起的故障分析;并说明了三路电容的调整定位,使发射机以稳定良好的状态运行。     

基于ARM和以太网的交流电机监控系统设计

设计了一种基于us／OS-Ⅱ嵌入式操作系统和LPC2290ARM处理器的交流电机监控系统,对嵌入式系统的硬件设计和软件开发进行了介绍．样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求．     

Robocup中截球模块的设计

RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等.在RoboCup仿真组的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用.本文通过将跑位和截球动作结合,设计出较为有效的截球模块.     

篮球四角传球教学方法初探

传、接球技术在篮球进攻中关系着成败的关键。如何结合实战掌握好传、接球技术,是篮球教学的重点。四角传球是结合跑位、起动等技术的一项综合性练习,并且对篮球战术意识的培养有很大帮助。本文根据多年教学实践经验,采用分步教学法,取得了良好的教学效果。     

Mobile Robot Positioning and Tracking Based on Ultra-wideband Technology

To solve the precision self-positioning problem for mobile robot, a positioning program based on ultra-wideband technology was proposed. Ultra-wideband pulse has very high bandwidth; ranging accuracy can achieve centimeter-level theoretically. The mobile robot obtained the distance to the reference node by sending uitra-wideband pulse. According to the geometric relations among the References and the robot, establish equations to calculate the position coordinates.Then Kalman filter algorithm was applied for mobile robot tracking.Simulation results show that robot positioning and tracking based on ultra-wideband technology can achieve indoor and outdoor seamless docking.     

基于WI-FI的北斗卫星导航客户端关键技术

为解决某些网络无法覆盖区域,仍然可以通过手机客户端查看北斗信息,实现海图定位,基于Android 平台,采用Java 语言,利用Eclipse 开发集成环境,对基于Wi-Fi 的北斗卫星导航客服端关键技术进行了研究,包括系统设计、北斗定位信息解析与显示、海图定位等。测试结果显示客户端可与服务器端进行有效通信,实现信息显示和海图定位。     

快速运动物体的分布式多天线阅读器定位系统

 射频识别技术被广泛应用到室内定位领域。现有的利用射频识别技术的定位系统有很多缺陷,在定位精度、效率、可靠性、成本等方面存在诸多问题。分布式多天线阵列阅读器定位系统可根据各接收天线检测的信号强度、相位差等信息实现快速精确定位。引入本地标识概念可简化标签识别过程,以实现对目标标签的高速识别定位,满足对快速运动物体识别的支持。与传统定位方法相比,引入本地标识的多天线阵列阅读器定位系统在定位速度、定位精度和抗干扰能力上都具有突出的优势。     

基于曲率分析的地图匹配算法研究

导航定位系统是车载系统的主要组成部分,其中地图匹配又是提高定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,研究了一种基于曲率分析的地图匹配算法。通过车载实验数据对算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。     

基于超声波的室内三维定位系统

为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求，提出一种基于超声波的室内三维定位系统，阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究。该系统基于射频和超声波传
感器的固有性质，对超声波信号采用CDMA（Code Division Multiple Access）技术进行编码，以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号，并结合射频信号实现TDOA（Time Difference Of Arrival）测距算法，最终实现三维定位。实验研究表明，以一个信标为原点，另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上，建立三维坐标系，能简化三边定位算法，并能实现精度较高的三维定位。     

基于超宽带技术的矿山井下无线定位研究

矿山井下人员和机车的位置信息在安全生产中十分重要,为了获取其精确的定位信息,提出采用超宽带无线技术进行定位。介绍了超宽带技术及其特点,对其在井下应用的可行性进行了探讨,提出了一种新的矿山井下基于到达时间差TDOA的UWB无线精确定位方案,并对该方案的原理进行了分析。     

Data Matrix条码实用定位技术

为满足工业现场对条码实用性的要求,提出了一种Data Matrix条码实用定位技术。将条码2-D的"L"形边界用1-D的距离为角度的函数来表达,根据Data Matrix条码边界特性在边界函数中求取出边界的直线方程以及旋转的角度;用圆搜索的方法减弱断裂直线对条码边界定位的影响;联立虚线边直线方程来确定虚线边的交点,达到对条码区域准确定位的目的。将此定位方法用于条码识别技术中,对像素大小为640×480的580幅图片进行测试,单个条码识别平均时间为21.93 ms,识别率为99.31%,达到实用性和可靠性的要求。     

基于CDMA-TDOA的室内超声波定位系统

针对国内外对室内定位技术中定位精度不高问题,提出一种基于CDMA（Code Division Multiple Access）TDOA（Time Difference of Arrival）的室内超声波定位系统,并给出实时性差异等缺点,进行了其工作原理和超声波信号的分析。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA技术进行编码,以便在目标节点上能区分各个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA测距算法,最终实现三维定位。采用Matlab/Simulink模块对3个信标的超声波信号进行发射仿真与分析。仿真结果表明,该系统在目标节点上能被接收并识别相对应的超声波信号。     

基于Kingview和PLC的智能立体车库的研究

阐述了一种采用基于Kingview和PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计．上位机采用Kingview进行软件设计,实现了立体车库的智能停车,优化了停车的管理流程．下位机采用PLC实现了车库的稳定运行;采用S7—200的定位模块EM253代替变频器驱动伺服电机,实现了精准定位;采用RFDI技术实现了数据采集传输,整个控制系统实现了停车场管理的高效、可靠．     

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。