汽车TCS控制逻辑的仿真研究

汽车牵引力控制系统是一种新型的主动安全控制技术。本文从实用角度出发，建立车辆动力学模型，提出了应用于车辆在低附着路面及左右分离路面起车的控制逻辑，并在本文所建立的车辆动力学模型上进行了仿真研究。仿真的结果表明本文所提出的控制方法切实有效。     

基于视频的车辆瞬时停车延误检测

为了给交通灯控制提供更准确的信息，提出了瞬时停车延误的基本概念和量度方法．利用视觉颜色聚类算法，通过计算道路与背景的颜色距离实现图像中车辆与背景分离，从而有效地识别车辆．以颜色距离最大值所在位置标定车辆位置，再通过帧间对比判定车辆的运行状态，最后获得引道内所有车辆的瞬时停车延误总量．对相同的场景记录，由3个独立的测试员利用人工目测方法获得瞬时停车延误总量的目测值，与算法获得的程序测量值进行比对．11个灯时的实验表明，人工目测成功率为90．9％，有90．0％的程序测试值和目测值之间的误差满足要求．     

智能交通系统中车型分类的模糊模式识别方法

目的 车辆经过环形线圈传感器时,车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率,形成感应曲线,针对感应曲线的不同形状,对车辆进行自动分类。方法采用特征分离的模糊模式识别方法,根据每类车辆感应曲线的特点,找出一组特征唯一地描述该类车辆,从而进行匹配分类。结果 本的研究方法及其装置已在道路,桥梁收费系统以及在交通流量统计中得到利用。结论 特征分离与匹配分类的模糊模式识别方法能够较为准确地对车辆进行分     

一种改进的基于轮廓特征拐点的遮挡车辆分离方法

在传统的基于4类特征拐点的遮挡车辆分离方法的基础上进行改进,提出了一种基于8类特征拐点的分离方法.该方法以车辆常用的矩形模板为先验知识,首先对存在遮挡的连通区域提取边缘轮廓,并将轮廓上的特征拐点分为8类;然后在对相邻且同类的轮廓特征拐点进行合并的基础上,利用改进的车辆轮廓特征拐点的类型组合来实现遮挡车辆的识别和分离.仿真实验表明,本文所提出的新方法具有更好的鲁棒性和精确性,且方法简单,具有很高的实际应用价值.     

分离路面上车辆紧急制动时稳定性分析与控制

传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大限度地提高车辆纵向制动力的同时保持车辆的侧向稳定性.建立了一个基于虚拟样机的全功能多体动力学模型,采用联合仿真的方法对车辆在分离路面上高速紧急制动过程进行了动力学仿真.仿真结果表明,提出的控制策略能够提高车辆在分离路面上紧急制动时的侧向稳定性.     

如何实现道路旅客运输资源的优化配置

目前道路旅客运输中存在着一些问题，因此要实现道路旅客运输资源的优化配置，必须在弄清道路旅客运输资源优化配置的重点的前提下，坚持从实际出发，因地削宜、统筹规划，开放道路旅客运输市场，有效改变客运企业线路经营权和车辆产权分离的现状。     

基于车桥接触点响应和盲源分离的桥梁模态识别

针对基于车辆响应的间接测量法进行桥梁模态识别时，桥面不平度的影响难以滤除、高阶模态识别准确率较低等问题，提出一种基于盲源分离算法来分离车桥接触点响应信号中的桥面不平度效应与桥梁振动响应，进而实现桥梁模态识别的方法. 首先，详细阐述了应用二阶盲识别（Second Order Blind Identification，SOBI）算法，以两组车桥接触点加速度响应信号作为输入信号，进而获取桥梁振动估计信号的原理和方法. 然后，采用信号带通滤波和Hilbert变换并结合支点数据延拓的振型修正策略，建立了基于车辆响应的桥梁模态识别技术流程和框架. 最后，依托数值算例对所提出方法的适用性和有效性进行了验证，并分析了车辆间距、桥面不平度和车辆频率等参数对方法适用性的影响. 结果表明，所提出方法能有效滤除桥面不平度的影响，实现桥梁高阶模态的准确识别，且对多种关键因素的影响具有鲁棒性，具有精度高、操作简便和适用性强等特点，可为基于车辆响应的桥梁模态识别提供一种新思路.     

基于车辆碰撞痕迹检验的同一认定问题研究

车辆碰撞痕迹检验对认定交通事故具有非常重要的作用,在现场勘查中,现场遗留痕迹或现场遗留的整体分离物,如风挡玻璃、轮胎花纹、车灯等。为了实现交通事故的快速处理效率以及提高交通肇事案件的破案率,车辆碰撞痕迹检验技术发挥了越来越重要的作用。本文主要对基于车辆碰撞痕迹检验的同一认定问题进行了研究。     

基于异质链路联动切换的V2I/V2V协作传输策略

随着新一代无线通信技术的发展和交通业务需求的不断增长，车联网（Internet of Vehicle,IoV）作为智能交通领域的重要组成部分得到了快速发展.车辆在高速行驶过程中位置分布的随机性导致IoV网络拓扑结构变化频繁，对用户的信息传输造成极大的影响，针对基础设施稀疏部署的高速公路场景，提出一种基于异质链路联动切换的车与基础设施之间（Vehicle-to-Infrastructure,V2I）、车与车之间（Vehicle-to-Vehicle,V2V）的协作传输策略.根据车辆之间的分布距离对V2V的通信链路质量进行分析，并在动态场景下对链路进行联动切换；研究车辆密度对于车辆分布的影响，推导出IoV网络吞吐量的封闭表达式；为了进一步了解数据交付的情况，将V2I过程和V2V过程进行分离讨论，获得了数据交付时延的封闭表达式.仿真结果表明，在基础设施稀疏部署的高速公路场景中，提出的策略能提高系统的网络吞吐量，降低交付时延.     

露天矿生产的车辆安排

分别基于两条原则对露天矿生产的车辆安排问题展开了讨论，建立了多目标非线性整数规划模型通过采用线性加权法、分离部分控制变量法，以及在一定范围内穷举，将问题简化，进而给出模型的求解方法不仅解决了具体实例中的问题，而且还给出了更为通用的一般模型及其优化的快速算法．     

基于虚拟暗室技术的电动车电磁辐射现场测试系统设计

针对电动汽车电磁辐射测试问题,提出一种基于虚拟暗室技术的电动汽车电磁辐射干扰现场测试系统设计方案。首先,在分析电动汽车电磁辐射特征和虚拟暗室技术要求的基础上,采用多点同步方法检测节点阵列,构建适应电动汽车全工状态的电磁辐射虚拟暗室现场测试系统;然后,对测试系统中的辐射信号和噪声信号的盲源分离数学模型进行研究,建立基于迭代算法的多通道同步信号分离算法;最后,对系统进行仿真测试。测试结果表明,该系统能够对小信噪比、多通道主噪信号进行有效分离,可用于纯电动汽车电磁辐射干扰的检测与特性分析。     

Study on conditions of internally carried air-launched launch vehicles based on the virtual prototype technology

A method based on the virtual prototype technology simulating the separation of a launch vehicle from its aircraft in the aircraft wake was proposed based on the internally carried air-launched launch vehicle program. In this method, the full-scale model of the aircraft, the vehicle and the parachute are constructed. Then, they are imported into the ADAMS software, constraint solutions and driving forces are then added for visual dynamic simulation. The unsteady aerodynamic forces of the vehicle in the aircraft wake are calculated by CFD and the moving grid technique. The forces generated by the parachute can be derived from the Kirchhoff motion equation. Through comparing and analyzing the simulation results under different launch conditions, it has been proven that this method simulates the separation of a launch vehicle from the aircraft in the aircraft wake accurately. It provides the foundation for the aggregate project of internally carried air-launch vehicles, and offers a new ref- erenced method for multi-body dynamic simulation.     

类车体气动性能的大涡模拟

以MIRA车体气动性能的风洞试验数据为基础,对采用大涡模拟方法解算非定常特征显著且具有大分离流动结构的近地钝体外部绕流场所涉及的迭代步数、时间步长、网格方案等影响因素开展研究.采用对比分析方法对3种亚格子湍流模型的计算准确性进行研究.提出适用于三厢车型的大涡模拟数值仿真策略.     

载机干扰流场下的内装式空射火箭分离过程仿真

为精确模拟载机干扰流场下的箭机分离过程,综合运用多体动力学和计算流体力学的基本理论,提出了一种基于动力学仿真和数值模拟的仿真方法. 该方法通过建立载机、火箭和稳定伞的全尺寸实体模型,并在ADAMS中施加约束和驱动后进行可视化仿真. 火箭在载机干扰流场中的非定常气动力利用计算流体力学和动网格技术进行仿真计算,稳定伞的气动力通过克希霍夫运动方程进行推导. 针对影响箭机分离的关键因素进行仿真对比分析,结果表明该方法较准确地模拟了载机干扰流场下的分离过程,从而为内装式空射火箭的整体方案设计提供了重要的依据.     

离合器实车动态检测系统的研究

从离合器原理出发，采用无线传输技术，设计一种能实时动态遥测离合器分离与结合过程中的扭矩、转速和温度的系统。软件部分采用Labview设计，能给出扭矩测试曲线及温升特性曲线等，并能给出判别结果。本系统的设计为整车厂家和离合器生产厂家在工况情况下判别离合器性能提供了技术支持。     

基于交通视频的运动车辆检测方法

为解决交通测试系统中车辆实时跟踪和分割的问题, 以数字图像处理方法为手段, 针对采集到的交通路况信息, 重点研究了背景差分算法提取运动车辆, 并提出了一种计算量较小的自适应背景更新算法; 采用一种工作在HSV(Hue, Saturation, Valve)空间非基于模型的车辆阴影检测算法, 并提出设置阈值参数的方法, 在去除车辆阴影的同时也滤除了行人、 自行车及摩托车等干扰; 针对车辆阴影检测后的二值化图像, 采用适合的形态学方法进行后期处理。对实际交通环境下的大量视频和图像进行测试的结果表明, 该方法可以有效地实现运动车辆的检测。     

港区道路出入口交通组织形式和分离距离

针对大型车为主的道路交通状况,对港区货车和集装箱卡车等大型车的交通特性进行了调查研究,并在此基础上对港区常见的出入口交通组织形式进行了理论分析和仿真评价.研究表明,当主路单车道流量大于400veh·h-1或支路左转车流大于250veh·h-1时,冲突车流间干扰大大增加,此时建议采用C型信号控制形式的出入口.提出了出入口分离距离的理论计算公式,并对分离距离的安全和效率进行了仿真验证.     

车轮宽度对轿车风阻的影响

针对某三厢轿车,采用计算流体动力学(CFD)数值计算方法,研究车轮宽度对整车气动性能的影响.通过综合分析不同宽度孤立车轮周围的流场结构变化及具有不同宽度车轮的整车周围流场的结构特性,得到结论:车轮宽度每减小5%,单车轮模型气动阻力约减小9.2%,整车模型气动阻力约减小2%.这是因为减小车轮宽度可以减小车轮两侧的气流分离,缩小尾部涡流区域,降低车轮及汽车尾部湍流强度,从而有助于降低车轮及整车气动阻力.     

一种运载火箭二级起控优化设计方法

固体运载火箭一二级分离一般为大气层内热分离,由于分离高度低、速度快,加之运载器气动静不稳定等特点,二级起控稳定性一直是火箭总体方案论证过程中的关键问题之一。针对二级起控影响因素进行了全面分析,提出了姿控参数在线辨识法,有效提高火箭姿态控制精度;提出了基于轨迹倾角的程序角在线构造技术,可有效降低二级起控过程气动干扰,进一步提高火箭二级起控能力,为解决固体运载火箭二级起控难题提供了技术支撑。