多调节机构的直接控制系统的绝对稳定性

本文继续文〔1〕的工作,讨论多调节机构的直接控制系统的绝对稳定性.§1给出m 个调节机构的直接控制系统判别其绝对稳定性的一个准则;§2就m=2的情形将其削别准则化为不等式条件,从而消去了待定的参数;§3则就一般情形给出了判别系统绝对稳定的一系列不等式条件.     

几类直接控制系统的绝对稳定性

方程其中σ=c~γx, 为n×n"阶实的常短阵,且设下列条件成立.1°特征方程|A-λE|=0的根的实部全为负;2°f(σ)为满足条件f(0)=0及σf(σ)>0 (σ≠0)的任意连续实函数.本文对A~T=A这一类型给出了系统的零解绝对稳定比较简便的判定准则;文在?之下得到了系统的零解绝对稳定的结论,本文除此结论之外,并找到了在条件cb~T=bc~T之下,系统的零解绝对稳定的充要条件是b~γb≤0;当A~T=A,λ_1=λ_2=…=λ_1<0时,得到了的零解绝对稳定的充要条件是c~Tb≤0; 从而解决了这类问题;另外还给出了A~γ A=-2ρE(ρ>0)时,系统的零解绝对稳定的简便判定方法.     

直接控制系统的绝对稳定性准则

本文研究直接控制系统dx/dt=Ax bφ(σ)(1.1) σ=c~Tx的绝对稳定性。这里A是n×n阶实常数矩阵,其特征值均具负实部,x、b、c是n维实向量,~T表转置。φ(σ)是σ的实连续函数,φ(0)=0,且当σ≠0时满足条件     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Liure直接控制系统和区间Lurie间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则 ,推广和改进了文献 [1]的工作 参 10     

区间系统稳定性及其反馈镇定

给出一类区间系统稳定性的判别准则,并基于此稳定性的判别准则,深入地讨论了在状态反馈下二阶区间控制系统可鲁棒镇定的条件,进而绘出了这类区间控制系统鲁棒状态反馈控制器的设计准则和方法。     

关于显式Runge-Kutta方法的绝对稳定域

本文给出一般显式Runge-Kutta方法的绝对稳定域的显式表示,并作出一些高阶显式Runge-Kutta方法可能达到的增大的绝对稳定域的图形。一般讲来,随着方法的阶的增高,其绝对稳定域(区域)也扩大。     

对数正态分布的最小后验风险Bayes判别

设有两个总体G0、G1分别服从参数为(μ0,σ)与(1μ,σ)的对数正态分布.基于寿命数据X、最小后验风险准则,给出了相应的判别分析问题的Bayes判别方法,为寿命判别制定了一个操作简便的规则.     

鲁里叶型非线性控制系统的绝对稳定性

本文中§1对文〔9〕给出的直接控制系统绝对稳定性的不等式条件,取消了β>0的限制;§2给出了取Popov 型Ⅴ函数的间接控制系统的判别准则;§3、§4则将方法应用于讨论型泛函微分方程的绝对稳定性问题,改正了Somolinos〔10〕的一个错误结果.     

φ——大系统部分变元与全部变元的实用稳定性

本文给出大型φ—系统关于部分变元的实用稳定性概念及判别准则,利用文[4]的结果,直接导出了大型φ—系统关于整体变元的实用稳定性判别准则。     

三阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

利用popov频率法,讨论了三阶直接控制系统(dX)/(dt)=AX bf(σ),σ=cTX零解的绝对稳定性,获得了A在cTb·trA2-cTA2b≤0的条件下,其零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0; 特别是当A=diag(-ρ-1,-ρ-1,-ρ-2)时,零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0.     

一类n阶区间系统的鲁棒输出反馈镇定

给出一类n阶区间系统输出反馈控制器的设计方法：首先利用适当选择的正交变换，将一类n阶区高系统的稳定性检验问题转化为较低阶的问题，并给出这类n阶区间系统稳定性判别准则，进一步地将稳定性分析结果应用于这类系统的鲁棒输出反馈控制器的设计。最后通过示例说明本文所给出的方法的有效性和实用性。     

一类滞后型区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

讨论了一类滞后型多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了滞后型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了文献中马克茂等人的结论.所得的结果以线性矩阵不等式的形式给出,使计算方便.     

具有两个非线性执行机构的直接调节系统的绝对稳定性

§1.总说本文讨论具有两个非线性执行机构的直接调节系统,即是由方程组 dx/dt=Ax Bf(σ) σ=d′x所描述的直接调节系统,这里x是n维列向量,σ是2维列向量,A是特征值全具负实部的n阶方阵,B平d是n×2阶矩阵,A、B、D的元素都是实数,f(σ)是2维列向量,它的第j个坐标f(σ)只依赖于向量σ的第j个坐标σ_j,即f_j(σ)=f_j(σ_j),(j=1,2),并且f(0)=0。若对任何适合条件     

多个执行机构的系数无界Lurie系统和Lurie大系统的绝对稳定性

研究了多个执行机构的系数无界Lurie间接控制系统零解的绝对稳定性. 首先,把研究对象看作大系统,利用大系统分解技术,把系统分解为一些孤立子系统,通过子系统的Lyapunov函数构造出Lurie间接控制系统的Lyapunov函数,进而得到系统绝对稳定性的多个判别准则. 这些判别准则既适用于多个执行机构的系数无界Lurie间接控制系统,又适用于系数有界的这类系统,还适用于常系数的这类系统. 同时,将有关结果成功推广应用于多个执行机构的系数无界Lurie间接控制大系统.     

关于“时滞直接控制系统的绝对稳定性”一文的注记

拙作“时滞直接控制系统的绝对稳定性”(湖南大学学报,15卷,第1期,174～179页)定理1的证明中用到Y(t_2)=0,这是不能成立的,有反例表明该定理不能成立。但该定理可修改成如下形式:“设n=1,即A=e,b、c为常数,cb≤0,σf(σ)≤Kσ~2,K为正数,则系统(1)在角域[0,K_0]内绝对稳定的充分必要条件为ρ<0。”该文定理2与定理3也应作相应的修改。     

一般Luire型离散控制系统的绝对稳定性

目的 研究一般Ｌｕｉｒｅ型离散控制系统的绝对稳定性。方法 应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法,并引入了关于变元σ绝对稳定的概念。结果 得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件,并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性。结论 本推广了前人的相应结果,并得出了更一般的结果。     

直接控制系统的绝对稳定性与控制信号的关系

指出直接控制系统绝对稳定的充分必要条件是控制信号σ为绝对稳定的，进而得到几个在一定附加条件下，直接控制系统绝对稳定的充分必要条件。     

偶数阶连续分布变偏差泛函微分方程的振动性

本文计论如下偶数阶泛函微分方程x~(2n)(t)-(?)p(t,ξ)x[g(t,ξ)]dσ(ξ)=0(n≥1,b>a) (1)x~(2n)(t)-(?)p(t,ξ)x[g(t,ξ)]dσ(ξ)=q(t)(n≥1,b>α) (2)解的振动性质.给出了(1)或(2)的一些振动性判别准则.这些准则是对 R.S.Dahiya 某些结果的推广.     

一般Lurie直接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie直接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现在的有些结果;同时举例说明本文结果的有效性。     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量Ｖ函数法分别研究了由ｍ个直接控制系统以及ｍ个间接控制系统相互联接组成的Ｌｕｒｉｅ型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。