实船航向运动模型辨识通过部级评审

我院自动控制系以赵国良副教授为主的课题组经过两年多的努力,完成了中船总公司军工部下达的“实船航向运动模型辨识课题的研究任务,最近通过了部级评审。由华南工学院、哈工大、大连海运学院的周其节、王广雄、陆祥润、李友善四位教授和李国斌高级工程师组成的评审委员会对该课题研究成果进行了评审,他们一致认为:(1)该项研究成果为我国通过实船试验进行船舶航行运动建模及辩识参数开辟了一条新     

基于GUI的系统辨识软件设计

借助计算机的编程来处理系统辨识的数据十分繁杂,且不直观。本文利用MATLAB GUI工具设计了一款基于频域辨识的系统辨识软件,并详细介绍了该软件的设计过程,利用该软件来进行系统辨识,大大简化了辨识的过程,并且能够直观地反映辨识数据同实验数据之间的差距,具有很好的工程应用意义。     

板岩流变特性试验与模型辨识

针对江西武吉高速公路隧道的Ⅱ～Ⅴ级围岩,通过分级增量循环加卸载试验、剪切流变试验和双轴压缩流变试验研究围岩的流变特性,并对模型进行辨识.试验结果表明Ⅱ～Ⅳ级围岩具有过渡蠕变和定常蠕变过程,表现为脆性破坏;Ⅴ级围岩则具有过渡蠕变、定常蠕变和加速蠕变过程,表现为塑性破坏.通过模型辨识,采用广义Kelvin模型模拟Ⅱ～Ⅳ级围岩,采用非线性流变元件NRC模型与西原模型的串联模型模拟Ⅴ级围岩,可较好模拟围岩流变特性;同时得到与应力水平有关的围岩流变力学参数.模型辨识的方法可应用于板岩以外的其他岩石.     

航迹自动舵的实船试验研究

阐述了一类航迹自动舵的系统设计,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能,试验结果表明航迹舵在不同海况长时间工作稳定可靠,航迹控制性能良好。     

基于试验数据的模型参数辨识研究

在民用飞机仿真建模过程中,经常会遇到黑盒元件,无法获知内部结构参数。通过试验数据的有效提取分析可以对模型参数进行估计,从而解决黑盒元件的建模问题。本文通过最小二乘法对起落架舱门收放作动器内部节流口进行了参数辨识,同时在AMEsim的仿真模型使用参数估计值,并将仿真结果与实际试验数据进行了对比。     

立体仓库模型的软件设计

该论文介绍的立体仓库模型的软件设计,其电气控制采用的是松下电工生产的FP0型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电动机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。     

实船水下爆炸冲击试验测量技术

实船水下爆炸冲击试验是舰船抗冲击技术研究的重点内容,测量技术是实船水下爆炸冲击试验中的关键技术.本文从实船水下爆炸冲击试验测量需求、测点管理、测量仪器参试要求、测量仪器冲击防护、测量导线布置、测量控制系统、测量数据初步处理以及测量数据库等方面对试验测量技术进行了较为全面的分析研究,构建了完整的试验测量技术框架,将为中国实船水下爆炸冲击试验测量技术的深入研究和测量工作的有效开展提供有力的参考和支持.     

实船喷水推进泵空化识别试验

根据空化特征,提出了利用高阶导数判别空化特征频带的方法.对喷水推进泵壳体振动信号以及进口水声信号进行高阶导数计算,然后进行均方根标准化,通过特征频段滤波后在时域中求取超过给定阈值的极值,计算其均值、均方根值、方差、歪度以及峭度指标,利用基于最小二乘支持向量机（LS SVC）对实船测试的6种空化状态进行了分类识别.与传统的反向传播（BP）和径向基函数（RBF）神经网络识别效果相比,LS SVC的分类准确率更高,程序运行时间更短.     

实船冲击试验测量数据集成管理技术

实船水下爆炸冲击试验是开展舰艇抗冲击技术研究的重要方法,试验测量数据的获取是实船冲击试验的重要目标和关键所在,实船冲击试验的高度复杂性给测量数据的有效使用管理提出了严峻挑战.该文以实船冲击试验条件下测量数据的高效使用管理为目标,对实船冲击试验数据的特点进行了分析并提出了数据管理需求,在此基础上,从测点编号、测量数据信息要素、数据转化、数据集成化入库、数据集成化出库等方面对实船冲击试验测量数据集成管理技术进行了全面的研究,可以为开发实用的实船冲击试验测量数据管理系统提供技术支撑.     

安徽省淮河流域内河船舶数学建模及实船试验

为构建安徽省内河航道中代表船型的数学模型,以船舶实船试验为手段,获取其内河代表船型航行参数,并根据相关测试数据对船舶进行数学建模。在实船试验的同时能够同步获取航经水域水流和水深数据,根据船舶响应模型,修正和拟合相关船舶运动参数,提高船舶操纵数学模型的精度,使得后续模拟试验的结果更具普遍性。     

热水锅炉供暖系统的模型辨识

热水锅炉供暖时只根据锅炉出水温度来决定供暖温度的方法缺少科学的理论依据 .根据热力学定律构建了锅炉供暖系统的基本数学模型 ,并在几个锅炉系统的管网中加入了测点 ,采集到大量室外温度、室内温度、出口温度等数据 ,用最小二乘法辨识出供暖模型中的未知参数 ,绘制出室内温度在1 8℃时的供水温度的函数曲线 ,并以此为基础指导司炉人员根据室外温度合理地控制锅炉的出水温度     

IMC跟踪模型的辨识

跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时，精确的特殊要求。提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的删除，因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统的要求。     

加热炉过程模型的辨识

以四段式环形加热炉为例，系统地讨论了加热炉多变量随机过程模型的建立方法，包括过程变量的选取，数据采集实验的设计，多变量随机过程模型的辨识方法研究，最后给出了环形加热炉的过程模型辨识结果。     

Sugeno模糊模型的辨识

提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法。在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量。通过Ｂｏｘ－Ｊｉｎｋｉｎｓ数据建模说明了本文算法的有效性。     

利用ARMA模型的直流电机模型的辨识

对四旋翼飞行器机体辨识建模时,首先要知道螺旋桨电机的模型．电机的扭矩和角速度取决于电机的输入电压,它们之间的关系与电机线圈的电阻、电感、电机转动惯量、摩擦力、载荷及其他电机的常数有关系．传统电机模型通常利用机理建模,但准确性不高,采用辨识建模能提高模型准确性,给电机一个已知输入,测量其输出的角速度值,然后利用最速下降算法来使电机输出和模型输出值的误差最小,通过ARMA算法来对模型进行辨识,得到系统输入输出的脉冲传递函数,并对得到的系统进行阶跃输入,从而通过比较验证模型的有效性．     

利用ARMA模型的直流电机模型的辨识

对四旋翼飞行器机体辨识建模时,首先要知道螺旋桨电机的模型.电机的扭矩和角速度取决于电机的输入电压,它们之间的关系与电机线圈的电阻、电感、电机转动惯量、摩擦力、载荷及其他电机的常数有关系.传统电机模型通常利用机理建模,但准确性不高,采用辨识建模能提高模型准确性,给电机一个已知输入,测量其输出的角速度值,然后利用最速下降算法来使电机输出和模型输出值的误差最小,通过ARMA算法来对模型进行辨识,得到系统输入输出的脉冲传递函数,并对得到的系统进行阶跃输入,从而通过比较验证模型的有效性.     

一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略

针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法．针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型．利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和Cr．首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本．然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波．通过最小二乘法进行二次辨识．试验结果表明．该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差．     

基于MVC模式的柔性化软件设计模型

本文结合柔性软件设计理论和模式设计,提出了一种基于MVC模式的柔性软件设计模型,使得更好的控制软件“态”的变化,从而达到了在软件使用阶段软件结构的平滑过渡。     

灰色模型参数辨识的新方法

给出了数列累加和的计算公式的定义，由累加和的运算得到了灰色模型参数的辩识方法，通过实例计算，该方法具有较高的预测精度，为实际应用提供了切实可行的方法。     

阳极焙烧温度模型的辨识

阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量系统。为实现对阳极焙烧温度的精确控制,依据现场采集的大量温度数据,采用PSO方法,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型,并与实际温度输出进行比较,验证了模型的有效性,为阳极焙烧温度的精确控制创造了前提条件。