自动挂钩机构

本文对一种自动挂钩的主体机构，阐明了其创始意念的过程及机构综合方法．即运用机构学ＣＡＤ软件自动生成８字形的连杆曲线，或利用图谱，选取合适的８个字形曲线作为所定轨迹．再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标，测量其大致的尺度，定出机构尺寸．最后为了挂钩时有两个握持点，用机构并联法作出全机构．     

一类曲线上Cauchy积分在尖点处奇异性的探究

把开口曲线上的Riemann边值问题解在端点处的奇异性结论推广到2条封闭曲线相切相交产生尖点的情形.验证了3条及n条相切相交带尖点曲线上尖点处Cauchy积分具有类似性质,利用合理剖开封闭曲线给出了几类不同性质的积分核在这类多条相切相交曲线上尖点处的奇异性结论.以2条相切相交封闭曲线为例,对曲线上的Riemann边值问题进行求解,得到了该问题解的一般封闭形式,并证明了解在某些特殊情况下在尖点处的奇异性可以抵消.     

飞剪机剪切机械的优化设计

根据飞剪机剪切机构的特点，对文具机构合理地附加了两个条件：即当曲柄与Ｙ轴重合时，曲柄与连杆ＡＭ在同一条铅垂线上和两个剪切刀刃的运动轨迹曲线的重叠度ζ精确地为某一特定值的条件。这不仅减少了设计为量个数和计算量，而且使该机构的优化设计更加完善。     

连杆曲线三重产生法及其CAD

阐明 Ｒｏｂｅｒｔｓ 及 Ｃａｙｌｅｙ 定理在连杆曲线三重产生法中的原理及其应用，提醒应用时并不因其简易而忽略差错的可能性；建议将此两定理做成统一的软件，利用电脑作图，可以保证无差误地供自动设计之用     

基于MATLAB的行走机构设计与优化

为了能实现移动机器人的行走功能,且保证其结构相对简单,降低机器人的复杂度,本研究以四足行走机器人的行走机构为研究对象,并在平面四杆机构的基础上设计出其行走机构,并基于MATLAB平台中构建行走机构的数学模型,利用解析法精确度来分析四杆行走机构的运动规律和杆件受力状态。在此基础上,选定理想的轨迹曲线,使机构末端执行点的轨迹能逼近理想轨迹,从而优化连杆的结构参数。仿真结果表明,优化后的连杆行走机构能较好地实现行走动作,行走机构设计的准确性和行走动作的可靠性得到保证,为类似运动机构的设计提供参考。     

新型八杆倾卸机构初始尺度评估

探讨了新型高卸位货车倾卸机构的构思渊源,机构演化方法尺度综合的关键问题,及初始设计用的尺度评估程序。     

多连杆机械压力机杆系优化设计及分析

介绍多连杆压力机传动机构的优化过程，并分析了多杆压力机在特性曲线上的区别。     

求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法

在计算机上进行模拟实验，利用多元线住回归方法得到含间隙平面连杆实验机构的误差传递系数回归方程，进而通过修正系数得到含间隙平面连杆实际机构的误差传递系数回归方程和输出运动标准差，给出了修正系数的回归方程，从而验证了尺寸型相同的含间隙机构的误差传递系数具有相同的形式．通过算例，得到了特定尺寸型曲柄摇杆机构的误差传递系数及摆角标准差具体表达式．     

精密测量的凸轮机构从动件运动分析软件开发应用分析

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构,它广泛的应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构简单、紧凑。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律,因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线,所以在应用时,只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。所以,凸轮机构从动件的运动规律是设计整个凸轮机构的重要依据。现代社会,计算机技术十分发达,在各个领域都有对计算机技术的使用,而分析凸轮机构从动件的运动规律,依靠原本的方式,已经无法适应现代社会了,所以对相应技术的开发应用将有助于未来机械技术的发展。本文主要对精密测量的凸轮机构从动件运动分析软件的开发进行分析,提出自己的意见,为相关的工作提供参考。     

香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

用等效机械手解空间法分析空间机构可动性

本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析，并揭示出组成空间机构的装配构形不同，构件间的相对运动亦不同的特点，即装配构形对机构运动类型的影响．并论述了等效机械手的解空间与静止构形和不定构形的关系．     

用型转化法分析平面连杆机构的通用程序

介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。     

等距曲线有理逼近的一种方法

利用多项式逼近平面Bézier多项式曲线的参数速度模长,得到Bézier多项式曲线的等距曲线的有理逼近曲线,所得有理逼近曲线与等距曲线在端点处能够达到高阶插值.该方法与离散算法相结合,可得到等距曲线的高阶连续的有理样条逼近曲线,最后,通过数值实例与已有方法作了比较.     

高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制

应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.     

空间情形下旋转曲面面积的计算

运用积分微元法给出空间曲线旋转任意角度所形成的旋转曲面面积的一般计算公式，其它已知的旋转曲面面积公式是它的特殊形式，从而将平面曲线的旋转曲面面积推广到了空间情形．     

线圈交错排列的曲折形接线接地变压器零序阻抗的计算

应用相对漏磁链法推导两个半绕组交错式排列的曲折形接线的接地变压器零序阻抗的工程计算公式,其应用效果良好．     

有理三次Bezier样条的曲线修正方法

提出了一种新的用于曲线修正的方法:对于初始的G2分段有理三次Bezier样条曲线,首先根据需要给出约束边界,对于与约束边界相交的曲线段,将被其所在的曲线族中的一条与约束边界相切或过约束边界顶点的曲线所取代,最后依据曲率恢复其G2连续性.修正后的曲线不穿过约束边界,且继续保持原有的几何连续性.数值实验表明,该方法简单、快速、有效.     

关于旋转锥面与球面相交的研究(I)

用形数结合的方法对旋转锥面与球面相交进行研究．重点研究了交线的水平投影曲线,得出该曲线为著名的四次曲线——卵形线族的结论．通过对本曲线族的形状特征的详细研究得出如下结论：本曲线族中的每一条曲线都是由两支封闭的卵形成所组成,且其中的一支包围另一支;曲线的形状取决于方程式（ｘ２＋ｙ２－２ｒｘ＋ｐ）２－Ｌ２（ｘ２＋ｙ２）＝０中的参数ｐ、ｒ或Ｌ之值;当ｐ变化时,曲线形状由参数ｒ和Ｌ之值所确定;从而得出了本曲线的整个变化规律．交线的投影曲线方程直接为计算机快速绘制此类曲线提供了数学模型     

关于旋转锥面与球面相交的研究（Ⅱ）

对本人已研究得出的曲线（ｘ２ ＋ ｙ２ － ２ｒｘ＋ ｐ）２ － Ｌ２（ ｘ２ ＋ ｙ２） ＝ ０ 的主要性质、焦点数目、焦点的分布规律,曲线的几何形成方法以及本曲线在工程上的应用等进行了较详细的研究,为工程上应用本曲线提供了理论依据     

甘肃省经济增长与环境变迁的库兹涅茨曲线研究

随着甘肃省经济的增长,环境压力越来越大．基于1985-2009年经济和环境统计数据,选取人均GDP和典型环境污染指标,利用统计方法建立了二者相关性计量模型．结果表明：甘肃省的各类污染物与经济增长之间表现为3种曲线关系,呈现倒“U”型、“U”型、弱一元线性．并根据甘肃省经济发展实际,分析了环境库兹涅茨曲线,提出经济和环境协调健康发展的建议．