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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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步进电机的高性能驱动 总被引:6,自引:0,他引:6
陈培民 《华侨大学学报(自然科学版)》1998,19(4):347-349
提出一种步进电机的高性能驱动技术,该技术将PWM细分控制与PWM调频调压驱动结合起来,显著改善低频稳定性和高频矩频特性。 相似文献
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本文提出的将小齿置于内腔的隔套结构型式能妥善地解决低速电机及步进电机的绕组屏蔽。本文提出的加隔磁套的方法,在不加大电机尺寸的情况下,能对空心轴内腔进行有效的磁屏蔽。这两种方法具有较普遍的适用意义,可用于其他类似结构的电机中,文中对这两种屏蔽方式的结构、材料选用及有关计算进行了较详细的研究。 相似文献
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本设计主要是实现三相混合式多级细分步进电机驱动器,三相正弦波形两两相差120度。硬件上利用TI公司的串行数模转换芯片tlc5620实现三路波形的同步输出。为提高分辨率,使步进电机运行更加平稳均匀,认真研究了步进电机细分控制的原理。通过控制产生量化的梯形型正弦波并改变细分步数,实现最小分辨率的可调节。这种三相混合式多细分步进电机能适应当前产业发展的需要,为步进电机的进一步扩大应用领域开辟了更为广阔的前景。 相似文献
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本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。 相似文献
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介绍了步进电机闭环控制系统的实验装置和有关实验程序的设计,对实验的结果进行详细的讨论,指出利用闭环驱动方法,其步进电机的性能可获得明显的改善,并讨论了在实际应用中本实验系统存在的问题。 相似文献
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步进电机在高精度位置控制系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
步进电机是1种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模特换元件.研究了1种基于PWM的连续多倍细分控制的步进电机驱动方法,该方法可有效地提高位置控制精度. 相似文献
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分析步进电动机的步距角,包括步进电动机步距角的概念,步距角的计算,改变步进电动机步距角的方法,以及获得任意步距角方式。 相似文献
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基于PLC的步进电动机控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文选用三菱FX2N-48MR的PLC,设计了一种基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统,给出了该系统硬件电路设计方案,并分析了控制系统软件设计过程。调试结果表明,该方案能实现对步进电动机速度和方向的精确控制。 相似文献
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步进电机的单片机控制系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用AT89C51单片机对步进电机进行并行控制,实现了硬件和软件相结合的控制方法.给出了用单片机仿真软件Proteus绘制的硬件原理图,并简要介绍了仿真过程及结果. 相似文献
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根据标准混合式二相步进电机的实际结构,从物理特性的角度阐述了转矩的合成原理,给出了细分方法;分析了影响细分精度三个最基本因素:摩擦力、非理想正弦曲戡和量化误差,并提出了应对办法。针对步进速度的线性变化方法及常见错误认识进行了分析,提出了易于实现的线性变速方法。 相似文献
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采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术使电机平稳运行,提高了运行精度,输出转矩在一定转速范围内恒定,且细分选择数目多,只要改变存储器内电流波形的值,就可以实现1~256范围内任意细分数。 相似文献
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单承刚 《南通大学学报(自然科学版)》2008,7(4)
介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程.将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制.实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强. 相似文献
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步进电机在驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差。本文对误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法。 相似文献